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公开(公告)号：CN116573072A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310784754.X
申请日：2023-06-29
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种单驱动式能量可调的弹跳腿机构，包括机架，机架下部通过髋关节仿件转动连接有大腿仿件，大腿仿件下部通过膝关节仿件转动连接有小腿仿件，小腿仿件底端设置有足部仿件。本发明采用单电机驱动实现髋关节仿件和膝关节仿件的弯曲控制，减少了动力源，同时大大减小了弹跳腿的重量，可根据髋关节仿件和膝关节仿件弯曲角度的大小来调节跳跃到指定高度所需的能量；本发明采用牵引线直接驱动膝关节仿件，使大腿仿件和小腿仿件的旋转角度呈线性关系；通过串联弹簧储能机制，提高了弹跳腿的灵活性；通过合理的重心设计、大腿仿件和小腿仿件的长度设计，使弹跳腿的物理模型接近理想的倒立摆模型，以降低控制难度。
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公开(公告)号：CN113883219A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111074522.2
申请日：2021-09-14
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: F16F15/023 , F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种利用液压的减震隔振装置，包括支撑板，其特征是：所述支撑板固定连接竖架，所述竖架固定连接导向块，所述竖架固定连接圆轴一，所述圆轴一转动连接上部减震机构，所述支撑板固定连接下部减震机构。本发明涉及减震设备领域，具体涉及一种利用液压的减震隔振装置。本发明要解决的技术问题是提供一种利用液压的减震隔振装置，方便液压减震。
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公开(公告)号：CN113275415A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110697094.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明涉及压直机技术领域，具体为一种压直机机械装置，包括物料输送承载组件，所述物料输送承载组件的基面左右对称设置有承载板，所述承载板的左右两侧面对称安装有转接架，所述承载板上前侧安装有第一压直机械组件，所述承载板上后侧安装有第二压直机械组件，通过输送轮和辅助辊能够使型钢的输送更加便捷，并且使H型钢的压直输送的稳定性和便捷性高，通过第一调控气缸和第二调控气缸能够使第一压轮和第二压轮之间的间距根据H型钢的使用进行调控，使H型钢的压直质量高，通过第一定位齿板与第二定位齿板对应啮合连接，能够使第一调控气缸和第二调控气缸的压直调控力度进行定位，使H型钢的两侧受力相同，使H型钢的压直质量和效率高。
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公开(公告)号：CN118438317A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410906611.6
申请日：2024-07-08
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种数控机床工作台交换装置，包括工作台、壳体、底板，底板上设置有切换轴，切换轴上端固定连接方形块，方形块两侧设置有两块工作台，工作台通过旋转撑开组件连接在方形块上，以便进行切换，切换轴下设置有控制组件，控制切换轴的转动和升降，控制组件外设置有壳体，壳体固定在底板上。本发明通过设置双工作台配合切换轴进行粗磨精磨的切换，每个工作台可以从交换装置上分离，通过机床带动移动调整位置和角度，不必将零件单独拆下进行调整，避免反复安装拆卸导致的精度误差，节约了时间，提高了加工效率。同时通过旋转撑开组件便于转移和分离工作台，通过控制组件保证在分离工作台时不转动，避免工作台脱离机床。
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公开(公告)号：CN118237968A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410677773.7
申请日：2024-05-29
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明公开一种具有废料收集功能的机床工作台，包括工作台支座、工作台体，工作台体固定安装在工作台支座上，工作台体上连接若干台条，多个台条拼接形成工作台台面，台条连接转动组件，转动组件使台条可以散开并翻转，转动组件设置在工作台体中，工作台体上还滑动连接震动组件，震动组件用于敲击震动台条，使粘在台条上的碎屑废料落下。本发明将台面设置为多个台条，使台面可以在转动组件的作用下拆分成多个台条并翻转，以便将碎屑废料落入工作台体中进行收集清理，避免碎屑废料卡在工作台缝隙中，同时，为了使碎屑废料进一步落下，避免其粘在台条上，还设置有震动组件，震动组件通过敲击台条使附着在其上的碎屑落下，从而达到充分清理的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117644428A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410120465.4
申请日：2024-01-29
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节超临界二氧化碳喷出角度的铣削机床冷却装置，包括固定环、滑动盘、承载块，固定环固定在铣削机床上，固定环下连接多组伸缩杆组，伸缩杆组通过伸缩组件同步驱动，伸缩杆组下设置有滑动盘，滑动盘外转动连接转动环，转动环螺纹连接多个承载块；承载块中转动连接主转动蜗轮，主转动蜗轮与蜗杆啮合，主转动蜗轮两侧分别转动并滑动连接一根单独调节杆的一端，单独调节杆中部固定连接喷头架，喷头架中插入喷头，单独调节杆上设置有花键以便滑动连接主转动蜗轮。本发明可以同时对刀具和切削材料进行冷却，能方便的调节超临界二氧化碳喷出角度，以便适应不同粗细高度的刀具，同时使冷却润滑范围可控制，以便适应不同的加工情况。
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公开(公告)号：CN117052826A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311132475.1
申请日：2023-09-05
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/023
Abstract: 一种弹性接合的车辆减震阻尼器组件，本发明涉及车辆阻尼器组件技术领域，固定组件的上下两侧分别固定设置在固定筒的顶端和压力管的底端上；储油组件设置在压力管上；通过固定组件，使得限位板的端部抵触在阻尼器本体端部的连接处，从而限制阻尼器本体端部的移动，避免由于震动长时间后，使得阻尼器本体端部的螺栓松动，同时通过储油组件，使得上下两个封堵环同时下降，从而使得出油孔打开，将储油环内的液压油压进压力管内，从而增加阻尼器本体的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114229039B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111524046.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明属于航天器控制技术领域，公开了一种充液柔性航天器自适应无角速度复合控制方法，所述充液柔性航天器自适应无角速度复合控制方法包括：确定经过命令光滑器的前馈指令四元数；确定航天器姿态的误差四元数；在航天器姿态参考坐标系下建立航天器姿态运动学模型及动力学模型；通过建立的航天器模型设计了一种自适应无角速度反馈的姿态机动退步控制器。本发明采用退步控制方法，设计姿态角速度观测器代替角速度信息进行反馈控制，设计命令光滑器对航天器在姿态机动过程中的液体晃动以及柔性附件的振动进行控制，从而使多体航天器完成姿态机动控制的同时抑制航天器中液体燃料的晃动以及柔性附件的振动。
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公开(公告)号：CN113669405B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110957941.4
申请日：2021-08-20
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: F16F13/00
Abstract: 本发明提供了一种变阻尼隔振装置，包括移动减振台、水平对称布置的线性阻尼器、滚动轴承、上弹簧座、下弹簧座和弹簧；移动减振台上设置有对称的T型轨道，线性阻尼器由阻尼缸和活塞杆组成，滚动轴承安装于活塞杆的一端并嵌于T型轨道中；T型轨道的形心线轨迹为曲线、多段斜率不同直线的组合或直线与曲线的组合，通过设置T型轨道形心线轨迹，可以实现垂向振动时，线性阻尼器产生随移动振动台垂向振动位移变化的阻尼特性。本发明可以实现低幅垂向振动具有小阻尼特性，高幅垂向振动具有大阻尼特性，可适用于隔振系统，既可以保证在频率比大于时的区域时，阻尼小，隔振效果好，又可以实现共振时，阻尼大，有效抑制共振振幅。
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公开(公告)号：CN113883219B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111074522.2
申请日：2021-09-14
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: F16F15/023 , F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种利用液压的减震隔振装置，包括支撑板，其特征是：所述支撑板固定连接竖架，所述竖架固定连接导向块，所述竖架固定连接圆轴一，所述圆轴一转动连接上部减震机构，所述支撑板固定连接下部减震机构。本发明涉及减震设备领域，具体涉及一种利用液压的减震隔振装置。本发明要解决的技术问题是提供一种利用液压的减震隔振装置，方便液压减震。
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