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公开(公告)号：CN111805596A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910307847.7
申请日：2019-04-10
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高能易燃爆棒料切割机，包括机架，定位卡紧机构、切割机构，所述机架包括切割机机座框架、工作台基板、直线导轨垫高块、直线导轨，工作台基板固定在机座框架上。所述定位卡紧机构包括防爆测距传感器、安装在直线导轨上的直线导轨滑块、固定连接在滑块上的移动滑台、滑台上设置有气动自定心虎钳以及定位挡板。切割机构包括摆动气缸、安装在摆动气缸上的切割刀片、安装在切割刀片末端的弧形导轨滑块以及弧形导轨。本发明在切割过程中实现人机分离，可以保障工作人员人身安全，同时提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114380652A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011152205.3
申请日：2020-10-19
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明专利公开了一种胶体棒料自动胶结系统。由协作机器人系统和点胶系统以组成，其中协作机器人系统包括协作机器人A、协作机器人B、协作机器人C、便携式视觉模块、触觉模块；点胶系统由点胶针头、点胶摄像机、注射器支架组成。协作机器人A将支撑底座从物料盒中准确抓取，放到物料支架的工装位置，经点胶系统定位点胶后，由协作机器人B将料棒与支撑底座装配形成料棒体，压块经点胶由协作机器人A将其与料棒体紧密贴合形成成品，并由协作机器人C放到成品物料支架上。此发明方案，可实现对易燃易爆炸的高能固体燃料棒自动上料、加工、胶结、下料的自动化装配功能，降低劳动强度和作业风险系数，有效提升工程质量和作业效率。
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公开(公告)号：CN119693415A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411748097.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G06T7/246 , G06T5/70 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的停机坪翼尖冲突实时检测方法及系统，涉及停机坪安全技术领域，包括：采集不同型号飞机的若干张原始样本图像并对关键点进行标注，对标注后的样本图像进行预处理并划分为训练集和验证集；基于YOLO算法构建初始飞机检测模型并利用训练集和验证集进行训练，直至损失函数收敛，得到训练完成的飞机检测模型；将某一飞机采集的待识别视频输入训练完成的飞机检测模型中，得到目标飞机在每帧图像上的检测框；对检测框中的目标飞机进行轨迹追踪，判断本飞机与目标飞机的轨迹是否重合，若存在重合，向本飞机的机载告警系统发送报警信息。本发明可以快速准确地判断是否存在潜在的翼尖事故，提高停机坪上飞机活动的安全性。
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公开(公告)号：CN114378370A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011152202.X
申请日：2020-10-19
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种小型高能易燃易爆棒料自动切割称重机，包括机架，定位夹紧机构、切割机构、称重机构，所述机架包括切割机机座框架、工作台基板、直线导轨垫高块、直线导轨、1500直线模组，工作台基板固定在机座框架上。所述定位夹紧机构包括安装在直线导轨上的直线导轨滑块、移动滑台、支撑模具、压紧气缸、固定在压紧气缸上的下压块、气动抱爪等。所述切割机构包括防爆测距传感器、切割气缸、切割刀片、固定在机架上的250直线模组、倒角马达、固定在倒角马达上的倒角刀片。所述称重机构包括顶出气缸、称重气缸、称重传感器、称重杆，本发明在切割过程中实现人机分离，提高切割精度及生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105750892A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610228019.0
申请日：2016-04-07
Applicant: 内蒙古工业大学
CPC classification number: B23P19/065 , G01B11/00 , G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种基于实时图像处理的自动螺旋装配到位检测系统，其包括工控机、摄像机、固高运动控制卡、电气柜、扭矩传感器、信号处理模块、步进电机、汽缸、底桌、快速卡紧装置，直线导轨、卡爪、联轴器、减速器；其中固高运动控制卡通过PCI总线与工控机连接，并一起安装在电气柜上，摄像机与工控机连接，扭矩传感器、信号处理模块、步进电机、汽缸等与固高运动控制卡相互连接，摄像机、扭矩传感器、滑动座、步进电机、汽缸、快速卡紧装置，直线导轨、卡爪、滑动座、联轴器、减速器设备通过辅助装置固定在底桌上，该自动装配系统具有高精度的图像识别能力和高灵敏的扭矩传感器，保证了装配的精度，避免人为通过肉眼判断的不准确性。
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公开(公告)号：CN104191387A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410359846.4
申请日：2014-07-22
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B25B11/00 , F16H7/06 , F16H57/02 , F16H57/035
CPC classification number: B25B11/00 , F16H7/06 , F16H57/035 , F16H2057/02034 , F16H2057/02069
Abstract: 本发明涉及一种可装夹变直径壳体的多轴链轮传动箱，该多轴链轮传动箱基本由1个以上的单轴链轮传动箱组合连接而成。由4个或4个以上的单轴链轮传动箱组成的多轴链轮传动箱可以布置为多行多列的矩阵式。每个单轴链轮传动箱的三联链轮都可以通过链条与其它三联链轮相连接并将转动传递到其它单轴链轮传动箱，只依靠一台变频减速电机即可驱动多个轴转矩与转速输出，进而实现多个直径相同或不同的壳体同时进行硫化工作，使生产效率提高，同时整个多轴链轮传动箱的加工难度和制造成本大大降低。
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公开(公告)号：CN210389276U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920515572.1
申请日：2019-04-10
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种圆柱形棒料的切割整形，尤其是一种多发易燃易爆圆柱棒料自动切割整形装置，包括切割机本体与移动料车，所述切割机本体采用隔爆元器件，包括隔爆交流伺服电机、带有隔爆罩的伺服电动缸，所述移动料车装有多发易燃易爆圆柱棒料，本实用新型可以安全可靠、快速精准的对多发易燃易爆圆柱棒料自动切割整形，并把切割剩余废料收集到一起，极大的提高效率与安全性。
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公开(公告)号：CN211784989U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922180830.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G01N15/06 , G01N15/02 , G01N21/3504 , G01N27/26 , G01N31/12 , G01N31/10 , G01S19/01 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能空气实时采集及质量监测系统，该系统包括旋翼飞行器；均与所述旋翼飞行器相连的微处理器、气体检测模块以及无线通信模块；所述气体检测模块以及所述无线通信模块分别与所述微处理器电连接；防震保护罩，所述防震保护罩包裹于所述旋翼飞行器外部并与所述旋翼飞行器的机架相连。该系统集多功能空气质量检测、自主避障、节能续航时间长以及无人机保护装置于一体。利用多旋翼飞行器的良好可控性响应速度快、作业效率高的特性，对人类生活的空气进行采集，有效监测各个时间段城市空气质量，如温度、湿度、紫外线、花粉浓度以及硫化物、碳氧化物等有毒气体。
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公开(公告)号：CN214350014U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022376647.8
申请日：2020-10-19
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种小型高能易燃易爆棒料自动切割称重机，包括机架，定位夹紧机构、切割机构、称重机构，所述机架包括切割机机座框架、工作台基板、直线导轨垫高块、直线导轨、1500直线模组，工作台基板固定在机座框架上。所述定位夹紧机构包括安装在直线导轨上的直线导轨滑块、移动滑台、支撑模具、压紧气缸、固定在压紧气缸上的下压块、气动抱爪等。所述切割机构包括防爆测距传感器、切割气缸、切割刀片、固定在机架上的250直线模组、倒角马达、固定在倒角马达上的倒角刀片。所述称重机构包括顶出气缸、称重气缸、称重传感器、称重杆，本实用新型在切割过程中实现人机分离，提高切割精度及生产效率。
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