公开(公告)号：CN107719049A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201711127156.6

申请日：2017-11-15

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 贾伟 ,  孟瑞锋 ,  武建新 ,  刘晓宇 ,  刘卫辉 ,  王磊 ,  李建国 ,  康立鹏 ,  侯恭 ,  董明飞

IPC: B60F5/02

CPC classification number: B60F5/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/126

Abstract: 本发明提供了一种陆空两用四旋翼飞行器，包括固定支架和两用状态切换电机，固定支架的两端分别转动连接有旋转支架，旋转支架的两端垂直向上安装有旋翼电机，旋翼直接连接于旋翼电机的输出轴上，旋翼的端部安装有旋翼轮；两用状态切换电机安装于固定支架上，旋转支架上的远离旋翼电机的一面上设置有滑槽，下连杆的一端设置有滑块且滑块滑动设置于滑槽中，下连杆的另一端与两用状态切换电机的输出轴连接。通过合理设计滑槽的长度，当滑块滑动至滑槽的一端时，旋转支架与固定支架恰好平行重合，陆空两用四旋翼飞行器处于飞行状态，当滑块滑动至滑槽的另一端端部时，旋转支架与固定支架恰好垂直，陆空两用四旋翼飞行器处于地面行走状态。

公开(公告)号：CN214937118U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202022376650.X

申请日：2020-10-19

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 孟瑞锋 ,  贾超 ,  侯恭 ,  董明飞 ,  康立鹏 ,  贾伟 ,  王磊 ,  李建国 ,  翟忠鹏

IPC: C06B21/00 ,  F02K9/24

Abstract: 本实用新型专利公开了一种胶体棒料自动胶结系统。由协作机器人系统和点胶系统以组成，其中协作机器人系统包括协作机器人A、协作机器人B、协作机器人C、便携式视觉模块、触觉模块；点胶系统由点胶针头、点胶摄像机、注射器支架组成。协作机器人A将支撑底座从物料盒中准确抓取，放到物料支架的工装位置，经点胶系统定位点胶后，由协作机器人B将料棒与支撑底座装配形成料棒体，压块经点胶由协作机器人A将其与料棒体紧密贴合形成成品，并由协作机器人C放到成品物料支架上。此实用新型方案，可实现对易燃易爆炸的高能固体燃料棒自动上料、加工、胶结、下料的自动化装配功能，降低劳动强度和作业风险系数，有效提升工程质量和作业效率。

公开(公告)号：CN214361082U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202022376751.7

申请日：2020-10-19

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 孟瑞锋 ,  翟钟鹏 ,  周洁 ,  任万奇 ,  贾超 ,  王伟圳 ,  贾伟

IPC: C06B21/00

Abstract: 本实用新型涉及一种高能易燃爆药柱夹取装置，包括夹爪部分与控制部分；该高能易燃爆药柱结构为柔韧有粘性的空心圆柱体，夹爪部分包括夹爪固定座、进气口、夹爪基座、旋转气缸、气动夹爪以及中心限位柱；控制部分包括电磁阀与摄像头镜头；夹取前通过摄像头将中心限位柱与药柱空心位置对正，保证中心限位柱能准确插入药柱；气动夹爪抓取前处于打开状态，中心限位柱插入药柱中心后，电磁阀控制气动夹爪合拢；将药柱放置在目标底座后，旋转气缸转动，使药柱与底座间的胶水充分扩散粘连。采用本实用新型的技术方案，可以精准地夹握柱对应的空心药柱，中心定位柱、气动夹爪上的透气孔可以通过进气口输入的气体外喷，保证不被药柱粘黏，旋转气缸可以使药柱粘接更牢固。

公开(公告)号：CN210389276U

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201920515572.1

申请日：2019-04-10

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 孟瑞锋 ,  董明飞 ,  侯恭 ,  康立鹏 ,  贾伟 ,  王磊 ,  李建国

IPC: B26D1/06 ,  B26D7/06 ,  B26D7/02 ,  B26D7/22

Abstract: 本实用新型公开了一种圆柱形棒料的切割整形，尤其是一种多发易燃易爆圆柱棒料自动切割整形装置，包括切割机本体与移动料车，所述切割机本体采用隔爆元器件，包括隔爆交流伺服电机、带有隔爆罩的伺服电动缸，所述移动料车装有多发易燃易爆圆柱棒料，本实用新型可以安全可靠、快速精准的对多发易燃易爆圆柱棒料自动切割整形，并把切割剩余废料收集到一起，极大的提高效率与安全性。

公开(公告)号：CN210678886U

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201920515571.7

申请日：2019-04-10

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 孟瑞锋 ,  侯恭 ,  董明飞 ,  康立鹏 ,  贾伟 ,  王磊 ,  李建国 ,  翟忠鹏

IPC: B26D1/30 ,  B26D7/01 ,  B26D7/22

Abstract: 本实用新型公开了一种高能易燃爆棒料切割机，包括机架，定位卡紧机构、切割机构，所述机架包括切割机机座框架、工作台基板、直线导轨垫高块、直线导轨，工作台基板固定在机座框架上。所述定位卡紧机构包括防爆测距传感器、安装在直线导轨上的直线导轨滑块、固定连接在滑块上的移动滑台、滑台上设置有气动自定心虎钳以及定位挡板。切割机构包括摆动气缸、安装在摆动气缸上的切割刀片、安装在切割刀片末端的弧形导轨滑块以及弧形导轨。本实用新型在切割过程中实现人机分离，可以保障工作人员人身安全，同时提高生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN214366426U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202022376649.7

申请日：2020-10-19

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 刘卫辉 ,  黄元昊 ,  孟瑞锋 ,  王伟圳 ,  贾超 ,  任万奇 ,  贾伟 ,  刘晓宇

IPC: F02K9/24

Abstract: 本实用新型涉及机械加工技术领域，公开了一种高能易燃爆药柱填装装置，包括压板部分、基座部分、旋转装配台部分；药柱为一种具备柔韧性、粘性且易爆的材料，需要将其与相同材料的物料底座粘连；压板部分用于固定已粘接药柱并保持进气，保证药柱不被压板粘连带起；基座部分包括金属底座、物料底座、固定柱，金属底座上固定物料底座；旋转装配台部分通过底座夹器中的气动元件夹紧固定金属底座，防爆步进电机使其在装配过程中旋转粘接。采用本实用新型技术方案，可以实现药柱与物料底座粘接的自动化生产，压板与吹气设计能使已完成粘接的药柱在生产过程中不会因粘性或外力发生移动，执行元件均选用气动及防爆电子元件，能有效保证安全作业。