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公开(公告)号：CN118067294A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410319650.6
申请日：2024-03-20
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公布了一种基于计算机视觉的斜拉桥拉索索力检测方法，属于计算机视觉、信号处理、索力检测领域，该方法包括：1）智能手机拉索振动视频采集，2）阈值自适应的Canny‑Hough算子进行拉索亚像素边缘检测，3）逐帧计算拉索振动位移，4）位移信号逐次变分模态分解减少相机振动和其他噪声的干扰，5）位移信号进行快速傅里叶变换识别拉索振动频率，6）索力—频率关系计算拉索索力。本发明利用边缘检测位移提取技术和逐次变分模态分解，实现了稳定的拉索振动频率识别效果，增强了计算机视觉技术检测拉索索力的适用性，且可以完成远距离、高精度和低成本的检测。
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公开(公告)号：CN108435034A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810212007.8
申请日：2018-03-15
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明属于纸纱复合袋糊底机的机械电子设备领域，具体涉及一种纸纱复合袋糊底机的储胶装置，其包括桶体组件、加热组件、搅拌组件、出胶组件、支撑组件；桶体组件分别和加热组件、出胶组件、支撑组件连接；加热组件和搅拌组件连接。本发明桶体组件用于储胶和加热；加热组件用于安装温度传感器和加热棒；搅拌组件用于搅拌胶水；出胶组件用于排出胶水；支撑组件用于支撑整个装置，通过上述结构，储胶装置的热胶效果良好，搅拌均匀，工人的劳动强度大大降低。
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公开(公告)号：CN104669681B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510130024.3
申请日：2015-03-24
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B31B70/62 , B31B170/20
Abstract: 本发明提供一种纸纱复合袋糊底机，包括工作台面、水平传送装置、压痕和切口装置、换向装置、翻折机构、吸开装置、折痕装置、导向装置、涂胶装置、托辊装置、贴阀口装置、折叠装置、定型装置、夹持传送装置；涂胶装置包括一对支撑板、粘胶辊、印胶辊、传胶辊、胶槽、水槽、涂胶传动机构；纸纱复合袋竖直夹持传动主要由夹持皮带轮和夹持皮带来完成，通过两排并排的皮带传送，借助皮带间的摩擦力挤压夹持传送，动力装置包括锥齿轮，通过锥齿轮将水平运动转换垂直运动，电机将动力通过链传动传递给夹持传送装置。本发明涉及的这种纸纱复合袋糊底机，采用三辊传动的方式，最终使到达印胶辊上的胶体更加的均匀，涂胶效果更好。
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公开(公告)号：CN216610290U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202122918726.1
申请日：2021-11-25
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型属于纸纱复合袋糊底的机械设备领域，具体涉及一种纸纱复合袋糊底机的传送装置，其包括主动辊、链轮、从动辊组件、支撑件和机架组件；所述主动辊与机架组件连接；从动辊组件与支撑件连接；支撑件连接于机架组件上；主动辊与从动辊组件通过机架组件配合；链轮与主动辊连接；由电机为整个传送系统提供动力。传送装置是纸纱复合袋糊底过程中一个至关重要的机构，传送效果会直接影响整个纸纱复合袋的糊底质量。所述主动辊与从动辊组件相互配合进行纸纱复合袋的持续传送，利用从动尼龙辊前后往复的微量偏移来稳固、准确的传送纸袋。通过上述结构，避免传送过程中纸袋的打滑和掉落现象，保证纸纱复合袋糊底的精度与效率，降低工人工作强度。
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公开(公告)号：CN221969097U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202420412131.X
申请日：2024-03-05
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种纸纱复合袋的拉袋切口装置，适用于执行针对纸纱复合袋的拉袋切口切口工序，包括机身架置、拉袋转向装置、气动切口装置，所述拉袋转向装置包括滚珠丝杠、旋转气缸、气动式水口夹、同步带模组、气动剪刀，通过气动水口夹对袋体头部实现固定，通过滚珠丝杠实现牵拉袋体以实现定位情况下袋体自然垂落，同时旋转气缸转动实现袋体旋转方向，在牵拉袋体到达切口位置后同步带模组驱动气动剪刀下降实现切口工序。本实用新型与传统压痕装置相比，具有结构设计简单、可靠性高、易于维护的特点，提高了复合编织袋生产流程的自动化程度、提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216804646U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202122815246.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B31B70/36 , B31B70/04 , B31B70/00 , B31B160/10
Abstract: 本实用新型属于纸纱复合袋糊底机的机械设备领域，具体涉及一种纸纱复合袋糊底机的折边装置，它解决了现有折边装置配合要求精密，折边阻力过大，容易卡纸纱复合袋，无法调节折边位置的问题。本实用新型一种折边装置包括左前折边板、左后折边板、右前折边板、右后折边板、连接板、支撑件、连接螺栓、连接螺母；所述左前折边板、左后折边板、右前折边板、右后折边板在纸纱复合袋进入展开装置后，对纸袋复合袋口展开处进行折边；所述连接螺栓可以安装在支撑件的不同位置，适应不同尺寸的纸纱复合袋；本实用新型一种折边装置，通过与整机连接，具有结构简单，折边稳定，适应性强的优点。
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公开(公告)号：CN205168519U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520865531.7
申请日：2015-11-03
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B61D37/00
Abstract: 本实用新型提供一种火车的模块化升降行李架，包括；行李架、行李架动滑轮、行李保护板、固定带、双向锁定头组件、车顶定滑轮、转角器、手摇柄、钢丝绳、模拟列车墙板。行李保护板安装于行李架两侧并安装固定带，固定带另一端安装双向锁定头，手摇柄位于车体侧墙采用棘轮自锁装置。将升降行李架整体作为一个功能模块根据不同车厢的需求决定安装升降行李架的数量，行李架本身可以用于升降一件行李箱，升降过程完成后可以将行李移至两侧的普通行李架并将行李保护带捆绑普通行李架用双向锁定头组件进行反向锁定以提高安全性能方便老人、女士等各类有需要的乘客使用，本实用新型具有便利、安全以及提高乘车舒适度的优点。
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公开(公告)号：CN219153847U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202222615237.3
申请日：2022-10-01
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B31B70/00 , B31B160/10
Abstract: 本实用新型属于纸纱复合袋糊底机的机械设备领域，具体涉及一种压痕装置，其包括支撑组件，换向组件，斜压痕组件；支撑组件和换向组件连接，支撑组件和斜压痕组件连接。本实用新型所述的支撑组件用于固定和连接其他组件，所述换向组件用于引导纸袋换向，所述斜压痕组件通过斜压痕滚刀往复运动实现纸纱复合袋袋头产生斜的压痕痕迹，为糊底机后续工作做准备。通过上述结构，整个压痕过程效率更高，对纸纱复合袋进行斜压痕，压痕位置更加精确，斜压痕痕迹深，达到工艺要求。
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公开(公告)号：CN218291591U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202222661144.4
申请日：2022-10-10
Applicant: 兰州交通大学(CN)
Abstract: 本实用新型涉及一种爬索机器人，用于悬索桥主缆、吊索以及斜拉桥拉索表面PE护套损伤检测，它包括两半式机架，爬行机构，驱动机构，防偏机构，相机组件；所述爬行机构和两半式机架连接，所述驱动机构和两半式机架连接，所述防偏机构和两半式机架连接，所述相机组件和两半式机架连接；本实用新型结构简单、拆装方便、越障能力强、运行可靠、可用于不同直径大小缆索。
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公开(公告)号：CN206501488U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201720041117.3
申请日：2017-01-13
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B31B70/62 , B31B70/74 , B31B170/20
Abstract: 本实用新型公开了一种纸纱复合袋糊底机的压平机构，包括光电传感器、气动缸体组件、压平导向组件和压辊组件；所述光电传感器的作用是检测袋子位置；所述气动缸体组件的作用是对袋子初次压平；所述压平导向组件的作用是对袋子二次压平导向；所述压辊组件的作用是对袋子压实压平。压平机构是整个纸纱复合袋糊底流程中至关重要的一个机构，袋底能否完全压平且压平质量如何将直接影响到纸纱复合袋糊底质量。与传统的压平机构相比，不仅使纸纱复合袋糊底机的压平机构缩小了尺寸，降低了成本，而且机构小巧易操作，压平压实效果更加明显。
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