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公开(公告)号：CN117797982A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410072144.1
申请日：2024-01-18
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种具有十字架间歇旋转装置的航空发动机叶片喷涂系统，具体的，该系统包括第一传送带、装夹机器人、十字架间歇旋转装置、喷涂机器人、第二传送带，十字架间歇旋转装置包括支撑座、十字架本体、气动旋转机构以及旋转夹具，第一传送带用于传送待喷涂的航空发动机叶片。装夹机器人设置于第一传送带的一侧、并装夹待喷涂的航空发动机叶片。喷涂机器人设置于十字架间歇旋转装置的一侧。第二传送带用于传送喷涂完成后的航空发动机叶片。该系统可实现航空发动机叶片喷涂的流水线作业，不需要手工进行喷涂，自动化程度高，以提高航空发动机叶片喷涂效率，并且该装置还大大提高了航空发动机叶片的喷涂均匀性。
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公开(公告)号：CN116618907A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310897108.4
申请日：2023-07-21
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/047 , B23K37/02
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机叶片摩天轮焊接装置，包括沿第一方向依次间隔设置的装夹机器人、第一传送带、叶片摩天轮总成、第二传送带、焊接机器人以及冷却沙循环总成。其中叶片摩天轮总成的外周设置有多个用于放置航空发动机叶片的模具，第一传送带、第二传送带以及叶片摩天轮总成均沿着第二方向延伸布置，第一传送带传送未焊接的航空发动机叶片，第二传送带传送焊接后的航空发动机叶片，并且第一方向和第二方向垂直。本申请通过设置一套由装夹机器人、第一传送带、叶片摩天轮总成、第二传送带、焊接机器人以及冷却沙循环总成组成的航空发动机叶片摩天轮焊接装置，能够高效、快速地焊接处理航空发动机叶片。
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公开(公告)号：CN114750015A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210566529.4
申请日：2022-05-23
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明涉及铝合金加工技术领域，且公开了一种铝合金件表面粗糙度调整装置，包括工作台，所述工作台两端的中部均设有夹持结构，所述夹持结构包括支撑架和电动伸缩杆二，所述支撑架两端的内侧均镶嵌有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的另一端与真空吸盘连接，所述电动伸缩杆二与工作台的中部连接，所述电动伸缩杆二的另一端与支撑架连接，所述工作台的中部镶嵌有真空泵，所述真空泵的进风口通过导管与真空吸盘连接。该铝合金件表面粗糙度调整装置，通过两个打磨机构的设置，该装置可以同时对工件的顶部和底部进行打磨，提高了工件打磨的效率，且两个打磨机构通过一个转动电机带动，节约了资源。
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公开(公告)号：CN111452033A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910046645.1
申请日：2019-01-18
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人双NURBS曲线铣削轨迹规划方法，主要包括：定义双NURBS曲线的控制点，权重，系数等参数，并设置刀具和待加工件的相应参数；根据曲面的形状和球头铣刀尺寸计算相应的切削点坐标，并对工业机器人关节进行逆运动学计算求解各个关节的运动量，生成工业机器人的加工程序，进而完成加工；本发明所述的工业机器人双NURBS曲线铣削轨迹规划方法在大尺寸、低切削力的加工过程中有可以代替数控机床，降低生产成本的优点。
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公开(公告)号：CN111321406A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811537346.X
申请日：2018-12-15
Applicant: 兰州交通大学
IPC: C23C26/02
Abstract: 一种细长管道内壁功能涂层电火花沉积机构，它涉及一种机构，具体涉及一种细长管道内壁功能涂层电火花沉积机构。本发明的目的是要解决细长管道内壁功能涂层手工电火花沉积难以进行且沉积质量差、效率低的问题。机构基于模块化设计，包括支撑轴，凸轮旋转装置，一级托板，电极旋振装置，保护气体管道，二级托板。结合数控技术和电火花沉积表面强化技术，搭建一种细长管道内壁功能涂层电火花沉积工艺平台，实现细长管道内壁功能涂层数控化、自动化沉积。本发明可获得一种细长管道内壁功能涂层电火花沉积机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113967585A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010726482.4
申请日：2020-07-25
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 一种手摇式核桃筛选装置。本发明的目的是要解决按大小标准对核桃进行分类摘选的问题。装置包括凸轮摇杆件、支撑架、连杆件、筛子、轴承座、深沟球轴承、圆柱滚子轴承、固定件：所述的凸轮摇杆件通过轴承与支撑架连接，轴承座位于支撑架上相应位置并焊接固定，筛子通过轴承安装在轴承座上，固定件位于筛子上相应位置并焊接固定，连杆一端通过轴承与凸轮摇杆件连接，连杆另一端受固定件的约束。本发明可获得一种手摇式核桃筛选装置。
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公开(公告)号：CN111438346A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910045418.7
申请日：2019-01-17
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 一种高熵非晶合金吸铸模具，它涉及一种模具，具体涉及一种高熵非晶合金吸铸模具。本发明的目的是要解决目前高熵非晶合金通过传统的真空电弧炉难以制备的问题。装置包括模具本体、密封件、外容器壳、抽气管、容器盖、通料管：所述的模具本体放置于外容器壳中，抽气管与外容器壳通过螺纹连接、密封，容器盖与外容器壳通过螺纹连接并通过密封件密封，通料管穿过容器盖并与模具本体相配合，通料管与容器盖间通过密封件密封。本发明可获得一种高熵非晶合金吸铸模具。
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公开(公告)号：CN111436583A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910043588.1
申请日：2019-01-17
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 一种玫瑰酱加工机构，它涉及一种机构，具体涉及一种玫瑰酱加工机构。本发明的目的是要解决玫瑰酱手工加工玫瑰花花瓣切片不均匀、切片效率低、人工成本高，原料玫瑰花花瓣与配料白砂糖混合不充分的问题。机构包括储料斗，加工室，刀架，电机，基座。结合玫瑰酱手工加工技术，设计研发一种玫瑰酱加工机构，实现玫瑰酱自动化、高效率和高质量加工。本发明可获得一种玫瑰酱加工机构。
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公开(公告)号：CN111321407A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811537366.7
申请日：2018-12-15
Applicant: 兰州交通大学
IPC: C23C26/02
Abstract: 一种内燃机气缸缸套内壁耐磨涂层电火花沉积机构，它涉及一种机构，具体涉及一种内燃机气缸缸套内壁耐磨涂层电火花沉积机构。本发明的目的是要解决内燃机气缸缸套内壁耐磨涂层手工电火花沉积操作难度大且沉积质量不均匀、沉积效率低的问题。机构基于模块化设计，包括支撑轴，腹板，支架，动力装置，凸轮旋转装置，电极旋振装置，保护气体管道。融合数控技术和电火花沉积表面强化技术，搭建一种内燃机气缸缸套内壁耐磨涂层电火花沉积工艺平台，实现内燃机气缸缸套内壁耐磨涂层数控化、自动化沉积。本发明可获得一种内燃机气缸缸套内壁耐磨涂层电火花沉积机构。
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公开(公告)号：CN111321405A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811537334.7
申请日：2018-12-15
Applicant: 兰州交通大学
IPC: C23C26/02
Abstract: 一种航空发动机机匣阻燃涂层电火花多点并行沉积机构，它涉及一种机构，具体涉及一种航空发动机机匣阻燃涂层电火花多点并行沉积机构。本发明的目的是要解决航空发动机机匣阻燃涂层手工电火花沉积效率低下且沉积质量难以精确控制的问题。机构基于模块化设计，包括支架支撑轴，支架腹板，支架，凸轮旋转装置，滚珠导套，电极旋振装置，可调向保护气体管道。将数控技术和电火花沉积表面强化技术结合起来，搭建一种航空发动机机匣阻燃涂层电火花沉积工艺平台，实现航空发动机机匣阻燃涂层电火花多点并行沉积。本发明可获得一种航空发动机机匣阻燃涂层电火花多点并行沉积机构。
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