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公开(公告)号：CN101487811A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910025044.9
申请日：2009-02-13
Applicant: 东南大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明公开了一种静力触探电阻率探头，包括电阻率探头和探头内置电路，其中电阻率探头由上至下依次设置第一电极、第二电极、第三电极和第四电极，探头内置电路包括微处理器MCU、直接数字频率合成器DDS、时钟Clock、低通滤波器LPF、压控电流源VCCS和精密整流电路JMZL。本发明能通过静力触探方式测得电阻率、并由此分析土层中污染物性状。本装置所采用的电路具有适用范围广、精度高等特点，可以广泛应用于岩土电阻率的快速测量。
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公开(公告)号：CN101487702A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200810243025.9
申请日：2008-12-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 基于双目视觉的交通事故现场摄影测量方法利用普通相机和计算机对交通事故现场进行快速非接触测量。步骤如下：(1)将设计好的内侧印有平面标靶网格的标定板放置于事故现场中；(2)用普通数码相机对带有标定板的事故现场进行拍摄，从不同的角度拍摄两张相片；(3)将拍摄好的照片导入到计算机中，通过识别标定板上平面标靶网格交点的像方坐标信息，利用最小二乘法反算出像方坐标和物方坐标的转换关系，并以此计算出图像中所测两点在空间中的相对距离。相对于一些传统的数字近景测量方法，本方法所采用的标定物简单便携，对相机和拍摄水平本身要求很低，并具有操作时间短且精度高等特点，可以广泛应用于交通事故现场的快速处理。
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公开(公告)号：CN1945596A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610097376.4
申请日：2006-11-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 用于车道偏离报警的车道线鲁棒识别方法，该识别方法首先对感兴趣的左、右两个局部窗口进行有条件的边缘检测，之后构建相应的梯度方向映射表；进而，根据所提出的梯度方向直方图处理方法，确定每个局部窗口车道线边缘点的梯度方向范围；然后，针对车道线边缘点在方位和空间上的连续性特征，提出了车道线边缘候选点集与有效点集的筛选算法并对每个局部窗口进行了筛选；最后，对已确定的每个局部窗口相应的有效点集，通过提出的基于标量化处理Kalman滤波方法实现了车道左、右标志线特征参数的快速准确提取。本发明提出的识别方法具有良好的实时性、环境适应力和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN118509800A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410666778.X
申请日：2024-05-28
Applicant: 东南大学
IPC: H04W4/021 , H04W4/02 , H04B17/318
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB特征信息品质因数的多区域动态定位方法，该方法应用于室内定位技术领域。首先使用先验的地图信息与测距特征信息对定位标签进行初定位，判别定位基站的LOS/NLOS状态；接着根据定位基站LOS/NLOS状态，选取参与解算的定位基站，根据定位基站提供测距特征信息中的接收信号强度确定品质因数，并构建品质因数矩阵；在定位标签的多区域动态定位中，实时更新品质因数与品质因数矩阵，并实时更新各定位基站的LOS/NLOS状态；最后使用最小二乘方法求解定位标签的动态定位坐标。本发明解决了现有方法在多区域动态定位的区域切换时定位标签坐标跳变大、定位精度低、定位系统稳定性差等问题，提升了多区域动态定位的精度，提高了定位系统的连贯性与稳定性。
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公开(公告)号：CN117979381A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410083107.0
申请日：2024-01-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出了一种基于博弈论的改进无线自组织网络AODV路由方法，具体方法分为三个步骤：第一步，修改AODV路由协议中RREQ信息帧中的保留位定义，将其中8bit用来存储节点度数据，1bit用来标识RREQ信息是否为重发送消息。第二步，网络节点基于节点自身的位置及通讯范围来估计自身的节点度信息。第三步，网络节点接收到RREQ消息时，如果是重发送的RREQ消息，如果是则以广播方式转发该消息；否则网络节点利用纳什均衡方法通过上一级节点的节点度和RREQ消息当前跳数计算转发RREQ消息的概率。第四步，增加RREP消息重传机制，增加RREP‑ACK定时器和重传次数。该方法解决了AODV路由协议中路由发现时可能会产生广播风暴，避免了中间节点转发RREQ消息网络分组过于冗余的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117129944A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310975878.6
申请日：2023-08-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种基于SLSQP和牛顿迭代法的UWB定位方法及系统，该方法首先基于测距交汇原理构建UWB测距定位模型，然后使用序贯最小二乘规划算法求解初始位置，并根据先验地图信息重新分组和切换到新基站组，以降低多区域定位误差，提高定位连续性，接着利用新的基站组构建“子”测距定位模型，并使用牛顿迭代法重新计算坐标，提高系统定位精度，最后使用无迹卡尔曼滤波算法对坐标进行处理，从而提高定位结果的稳定性。该定位系统包括网线、POE交换机、上位机、路由器和多个UWB基站及UWB标签，定位方法所需的数据均由该系统采集。本发明所提出的UWB定位方法可以有效抑制UWB在复杂室内场景下的定位误差，提高定位系统的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN116297866A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310314868.8
申请日：2023-03-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种时域反射测量土壤含水率中实现皮秒级等效采样方法。首先选用两个独立的频率误差为0.5 ppm的温补晶振，通过低噪声驱动电路为晶振供电及在晶振输出时钟信号前端增加低通滤波器，减少晶振时钟抖动；其次，产生高频脉冲信号，30MHz温补晶振作为DDS系统时钟，利用FPGA控制DDS的频率控制字调节输出信号频率为10.001MHz，接着，50MHz温补晶振作为FPGA系统时钟，利用FPGA内部锁相环输出10MHz作为低速ADC采样时钟信号；最后，采样信号与待采样信号时间差10ps，每个待采样信号周期进行一次采样，数次循环后，能采集原信号的一个完整周期。这种方法通过两个独立的温补晶振使采样信号与待采样信号时钟频率保持较小频率差，实现了100GSPS等效采样速率。
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公开(公告)号：CN116205147A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310318143.6
申请日：2023-03-29
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/27 , G01N21/25 , G06F18/214 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于土壤二维光谱数据迁移学习的大田肥力快速检测方法及系统，首先将光谱数据输入光谱数据二维化模块中，根据短时傅里叶变换，再进行双三次插值，将一维光谱转换为二维频谱图；将处理后的二维频谱图输入SS‑MSC预处理模块中，依次对图片进行二维标准化处理和二维多元散射校正处理；基于改进Inception‑v4的土壤氮磷钾含量检测网络模型,根据预训练数据集完成神经网络的预训练；最后根据大田标准样本点的土壤氮磷钾含量数据对神经网络模型进行自适应调优，完成神经网络模型的迁移，实现大田肥力快速检测；解决了现有方法预测模型训练所需待测农田的先验数据过多、模型对于不同土壤类型的通用性差等问题，提高了大田肥力检测的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN111121701A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911234615.X
申请日：2019-12-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种用于发电机抽穿转子安全状态评估的方法：利用转子移动之后三轴加速度计数据计算得到转子的姿态信息，根据姿态信息和转子抽穿过程中转子位于定子内的长度，将定子内膛内的不同直径的转子圆柱段的端点进行空间投影，全部投影到励侧端等同于定子内膛大小的圆面内，只要转子不发生碰撞，所有投影点都一定在该定子端面圆内，再在其中进行安全状态同心圆的区域划分，根据投影点所在区域判断每个圆柱段的安全状态，从而对发电机检修过程中抽穿转子过程的安全状态进行评估；使得安全状态评估方法更为全面、可靠。
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公开(公告)号：CN106092600B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610373324.9
申请日：2016-05-31
Applicant: 东南大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种针对汽车试验场强化道路的路面识别方法，采用加速度传感器和角速率陀螺仪采集车身处和各车轮轮轴的运动信息，通过车辆的OBD接口采集车辆总线上的CAN报文数据；将获取的多源数据进行一系列的预处理，得到平稳的时间域数据；算出车身处和各车轮轮轴的姿态信息，同时对CAN报文进行协议解析；利用车速将车辆的振动加速度数据和姿态数据从时间域变换到空间域；对空间域数据进行时域和频域的特征提取；基于提取的时域和频域特征，设计人工神经网络路面分类器，对试验场强化道路进行识别。本发明解决了独立悬架对地形不敏感的困难，弥补了传统单纯使用加速度数据进行路面识别的不足，大幅度提高了试验道路地形和地面的识别准确率和适用范围。
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