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公开(公告)号：CN106092600A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610373324.9
申请日：2016-05-31
Applicant: 东南大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 一种针对汽车试验场强化道路的路面识别方法，采用加速度传感器和角速率陀螺仪采集车身处和各车轮轮轴的运动信息，通过车辆的OBD接口采集车辆总线上的CAN报文数据；将获取的多源数据进行一系列的预处理，得到平稳的时间域数据；算出车身处和各车轮轮轴的姿态信息，同时对CAN报文进行协议解析；利用车速将车辆的振动加速度数据和姿态数据从时间域变换到空间域；对空间域数据进行时域和频域的特征提取；基于提取的时域和频域特征，设计人工神经网络路面分类器，对试验场强化道路进行识别。本发明解决了独立悬架对地形不敏感的困难，弥补了传统单纯使用加速度数据进行路面识别的不足，大幅度提高了试验道路地形和地面的识别准确率和适用范围。
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公开(公告)号：CN105466553A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510968803.0
申请日：2015-12-22
Applicant: 东南大学
IPC: G01H17/00
CPC classification number: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于传声器阵列的滚珠丝杠副噪声测量方法，通过近场波束形成方法处理传声器阵列信号，根据目标声源位置信息设置加权和时延系数，使传声器阵列波束始终对准滚珠丝杠副的螺母位置，提高噪声测量的信噪比。该方法包含如下步骤：安装滚珠丝杠副到综合性能实验台，靠近实验台布置传声器阵列，同步采集传声器阵列信号和螺母位置信号，将阵列信号和位置进行同步处理，将时域信号划分n个小段，对每个小段进行近场波束形成处理，最后合成所有小段的阵列信号，获得滚珠丝杠副的噪声。
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公开(公告)号：CN105466553B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201510968803.0
申请日：2015-12-22
Applicant: 东南大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于传声器阵列的滚珠丝杠副噪声测量方法，通过近场波束形成方法处理传声器阵列信号，根据目标声源位置信息设置加权和时延系数，使传声器阵列波束始终对准滚珠丝杠副的螺母位置，提高噪声测量的信噪比。该方法包含如下步骤：安装滚珠丝杠副到综合性能实验台，靠近实验台布置传声器阵列，同步采集传声器阵列信号和螺母位置信号，将阵列信号和位置进行同步处理，将时域信号划分n个小段，对每个小段进行近场波束形成处理，最后合成所有小段的阵列信号，获得滚珠丝杠副的噪声。
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公开(公告)号：CN106092600B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610373324.9
申请日：2016-05-31
Applicant: 东南大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种针对汽车试验场强化道路的路面识别方法，采用加速度传感器和角速率陀螺仪采集车身处和各车轮轮轴的运动信息，通过车辆的OBD接口采集车辆总线上的CAN报文数据；将获取的多源数据进行一系列的预处理，得到平稳的时间域数据；算出车身处和各车轮轮轴的姿态信息，同时对CAN报文进行协议解析；利用车速将车辆的振动加速度数据和姿态数据从时间域变换到空间域；对空间域数据进行时域和频域的特征提取；基于提取的时域和频域特征，设计人工神经网络路面分类器，对试验场强化道路进行识别。本发明解决了独立悬架对地形不敏感的困难，弥补了传统单纯使用加速度数据进行路面识别的不足，大幅度提高了试验道路地形和地面的识别准确率和适用范围。
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