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公开(公告)号:CN111837083B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN201880090631.3
申请日:2018-12-20
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 一种信息处理装置、信息处理方法和存储介质。用于确定移动物体的位置的信息处理装置,该装置设有:取得部件,用于取得能够指定移动物体的位置的第一处理结果和能够指定移动物体的位置的第二处理结果,第一处理结果是通过使用第一处理方法处理如下图像而获得的,在所述图像中,使用安装在移动物体上的光接收传感器至少测量移动物体的周围环境,第二处理结果是通过使用与第一处理方法不同的第二处理方法处理如下观察结果而获得的,所述观察结果是使用安装在能够观察移动物体的位置处的光接收传感器观察移动物体的观察结果;以及确定部件,用于基于第一处理结果和第二处理结果来确定移动物体的位置。
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公开(公告)号:CN105654464B
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201510821654.5
申请日:2015-11-24
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置及图像处理方法。获得由摄像装置拍摄的目标物体的拍摄图像;针对所述拍摄图像中的位置,获得指示所述拍摄图像的劣化度的信息;基于所述劣化度从所述拍摄图像提取所述目标物体的特征;根据预定位置及姿态来将目标物体的特征,与当布置三维模型时观察到的三维模型的特征相关联。通过基于关联的结果校正预定位置及姿态,来导出目标物体相对于摄像装置的位置及姿态。
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公开(公告)号:CN102231052A
公开(公告)日:2011-11-02
申请号:CN201110226062.0
申请日:2008-02-04
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G03G21/0047 , G03G21/10 , G03G2221/1627
Abstract: 本发明公开了一种成像装置,其中,一种充电部件将中间转印部件上的第二转印剩余调色剂充电至与正常电荷极性相反的极性。由充电部件充电的转印剩余调色剂沿与正常调色剂通过转印偏压而运动的方向相反的方向运动,并从中间转印部件运动至图像承载部件上。BK站布置在其它站的下游。在连续BK单色模式中,通过将相反偏压施加在其它站的转印部分上,并将转印偏压只施加在BK站上,废调色剂能够被收集在BK站中(与转印同时进行)。在全色模式中,因为各转印偏压施加给全部站,因此废调色剂被收集在最上游的站中。因此,用于收集中间转印部件上的转印剩余调色剂的图像承载部件将根据模式而不同,从而防止废调色剂集中收集在一个图像承载部件上。
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公开(公告)号:CN101241341B
公开(公告)日:2011-09-21
申请号:CN200810004841.4
申请日:2008-02-04
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G03G21/0047 , G03G21/10 , G03G2221/1627
Abstract: 用于将转印残余调色剂转印至图像承载部件上的成像装置,其中,一种充电部件将中间转印部件上的第二转印剩余调色剂充电至与正常电荷极性相反的极性。由充电部件充电的转印剩余调色剂沿与正常调色剂通过转印偏压而运动的方向相反的方向运动,并从中间转印部件运动至图像承载部件上。BK站布置在其它站的下游。在连续BK单色模式中,通过将相反偏压施加在其它站的转印部分上,并将转印偏压只施加在BK站上,废调色剂能够被收集在BK站中(与转印同时进行)。在全色模式中,因为各转印偏压施加给全部站,因此废调色剂被收集在最上游的站中。因此,用于收集中间转印部件上的转印剩余调色剂的图像承载部件将根据模式而不同,从而防止废调色剂集中收集在一个图像承载部件上。
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公开(公告)号:CN102103340A
公开(公告)日:2011-06-22
申请号:CN201010588816.2
申请日:2010-12-15
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G03G15/0233 , G03G15/1605 , G03G15/161
Abstract: 本发明涉及图像形成装置。使中间转印带上的残留调色剂带电的带电部件是由包括电绝缘部分和导电部分的导电纤维构成的带电刷。每个导电纤维的外周表面的部分是该导电部分。
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公开(公告)号:CN100410622C
公开(公告)日:2008-08-13
申请号:CN200510069367.X
申请日:2005-05-13
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 在一种信息处理方法中,方位传感器被安装到要测量的目标物体上,并且固定地安装用于捕捉目标物体图像的俯瞰视角照相摄像机。标志检测单元从俯瞰视角照相摄像机捕捉的图像,检测安装于方位传感器上的标志。方位传感器测量出的方位值被输入到方位预测单元,方位预测单元根据方位角-漂移-误差校正值预测目标物体的当前方位。位置-方位计算单元使用检测到的标志的图像坐标计算作为未知参数的摄像装置的位置和方位角-漂移-误差校正值的更新值。位置-方位计算单元从得到的参数获得并输出目标物体的位置和方位。
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公开(公告)号:CN101232577A
公开(公告)日:2008-07-30
申请号:CN200710107979.2
申请日:2007-05-22
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06T5/002 , G02B27/017 , G02B27/0172 , G02B2027/011 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G06T5/006 , G06T19/006 , G09G5/36 , G09G2340/12
Abstract: 一种具有摄像功能的显示设备、图像处理设备和方法、图像显示系统。该具有摄像功能的显示设备包括:输出单元,用于将图像信号输出到外部设备;输入单元,用于从外部设备输入图像信号;摄像单元;显示单元;摄像畸变校正器,用于对摄像单元拍摄的图像信号进行摄像畸变校正;显示畸变校正器,用于进行显示畸变校正;以及控制器,用于对摄像畸变校正器是否进行摄像畸变校正以及显示畸变校正器是否进行显示畸变校正进行控制。因此,在包括具有摄像功能的显示设备和外部设备的整个系统中,可以适当校正由具有摄像功能的显示设备的摄像系统和显示系统所引起的畸变。
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公开(公告)号:CN101162524A
公开(公告)日:2008-04-16
申请号:CN200710140886.X
申请日:2007-08-10
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种图像处理设备及方法。在基于自然特征的位置和姿态测量中,当观察目标对象被另一对象遮蔽时防止自然特征的错误检测,并且提高了配准稳定性。为此,定义了可以遮蔽观察目标对象的遮蔽对象,并且在输入的拍摄图像中检测遮蔽对象遮蔽了观察目标对象的遮蔽区域。在除了检测到的遮蔽区域之外的拍摄图像的区域中检测观察目标对象的图像特征。因此,计算出拍摄了拍摄图像的图像拾取设备的位置或姿态、或者拍摄图像中的观察目标对象的位置或姿态。
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公开(公告)号:CN1320423C
公开(公告)日:2007-06-06
申请号:CN200410080663.5
申请日:2004-09-29
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06T7/73 , G06T19/006 , H04N5/222 , H04N5/2224 , H04N5/272 , H04N5/275 , H04N13/344 , H04N13/366
Abstract: 本发明提供一种将虚拟空间的影像信息重叠到任意视点的现实空间的影像信息上,并将此提示给观察者的图像显示方法。在该图像显示方法中,通过摄像装置取入包括基于3维CAD数据做成的模型的现实空间的影像信息后,测量摄像装置和模型的位置和姿势,取得表示影像中的该模型的位置和姿势的位置/姿势信息。根据该位置/姿势信息和3维CAD数据,描绘3维计算机图形图像并使其与影像中的模型重叠,合成该影像和该3维计算机图形图像,并显示。
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