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公开(公告)号：CN113056351A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201980072346.3
申请日：2019-10-29
Applicant: 佳能株式会社
IPC: B25J9/22 , B25J13/06 , G05B19/42 , G06F3/0484 , G06F3/0488
Abstract: 外部输入设备用于操作机器人系统，所述机器人系统具有机器人设备和具有可变摄像视点的摄像设备。所采用的外部输入设备特征在于具有：显示区域；机器人设备操作单元，其用于操作所述机器人设备；摄像操作单元，其用于操作所述摄像设备；以及图像显示单元，其用于有所述摄像设备拍摄的图像，其中，在显示区域中显示机器人设备操作单元、摄像操作单元以及图像显示单元，并且图像显示单元布置在机器人设备操作单元与摄像操作单元之间。
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公开(公告)号：CN103991078B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410050567.X
申请日：2014-02-14
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 铃木秀明
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B25J9/1692 , B25J9/1697 , G05B2219/39045 , G05B2219/39057 , G05B2219/45064 , Y10S901/09 , Y10S901/47
Abstract: 一种机器人系统和用于控制该机器人系统的方法。在获取用于坐标变换的校准值时不需要手动示教操作并且改进校准准确度的机器人系统包括机器人本体、照相机和控制设备。所述控制设备在第一位置和朝向组的每个位置和朝向处经由照相机测量校准板，所述第一位置和朝向组包括基准测量位置和朝向、以及第一偏移范围内的位置和朝向；基于测量值计算第一校准值；在第二位置和朝向组的每个位置和朝向处经由照相机测量校准板，第二位置和朝向组包括不同于基准测量位置和朝向的基准操作位置和朝向、以及第二偏移范围内的位置和朝向；基于测量值计算第二校准值；并通过使用第一校准值和第二校准值激活机器人本体。
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公开(公告)号：CN103459102B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201280017069.4
申请日：2012-03-19
Applicant: 佳能株式会社
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1607 , B25J9/1679 , B25J9/1697 , G05B2219/39022 , G05B2219/39063 , G05B2219/40082 , G05B2219/40609
Abstract: 计算照相机坐标系中的手部单元的第一坐标系CA、第一工件的第二坐标系CB以及第二工件的第三坐标系CC（S2、S3和S4）。计算第一和第二坐标变换矩阵ATB和ATC（S5和S6）。在第一工件的坐标系中设定目标点的坐标数据（S7）。在第二工件的坐标系中设定指令点的坐标数据（S8）。使用第一坐标变换矩阵ATB对目标点的坐标数据进行坐标变换（S9）。使用第二坐标变换矩阵ATC对指定点的坐标数据进行坐标变换（S10）。使用转换后的坐标数据生成操作指令（S11）。
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公开(公告)号：CN104849982A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510092021.5
申请日：2015-02-17
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 铃木秀明
CPC classification number: G03G15/0822 , G03G15/0848 , G03G15/0865 , G03G15/0868 , G03G15/0877 , G03G15/0889 , G03G15/5054
Abstract: 本发明涉及图像形成设备。这个图像形成设备的控制部分能够选择性地执行第一和第二模式。第一模式为在显影前一静电潜像之后直到显影后一静电潜像的图像间时段中形成控制调色剂图像的模式。在与调色剂补给量有关的值的累计值大于预定阈值的情况下相对于第一模式优先地执行第二模式。
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公开(公告)号：CN104511900A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410504893.3
申请日：2014-09-26
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: B25J9/1692 , B25J9/1697 , G05B2219/39008 , G05B2219/39044 , G05B2219/39045
Abstract: 本发明提供一种机器人校准装置及校准方法、机器人装置及其控制方法。所述机器人校准装置校准机器人本体2的命令值，所述机器人本体2的位置姿势是基于所述命令值而控制的。所述机器人校准装置包括：运算单元，其被构造为基于所述机器人本体2的理想位置姿势与所述机器人本体2的实际位置姿势之间的差，来计算校准所述命令值的校准函数。基于校准期间使用的校准用的命令值RHTcom或者基于作为根据该命令值的控制的结果的控制结果值来运算所述理想位置姿势，而基于在根据所述校准用的命令值控制所述机器人本体2期间，由相对于所述机器人本体2以规定的相对位置姿势布置的照相机3获取的校准用的测量值RHT'meas来运算所述实际位置姿势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102004413B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201010265928.4
申请日：2010-08-26
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G03G15/0893 , G03G15/0877 , G03G2215/0609
Abstract: 一种成像设备，包括：图像承载部件，用于承载潜像；显影器，包括用于承载和输送包含调色剂和载体的显影剂至显影位置的显影剂承载部件，所述显影器用于使形成在所述图像承载部件上的潜像显影，在所述显影位置，所述显影剂与所述图像承载部件相对；排出部，用于使通过将显影剂补入所述显影器内而存在于所述显影器内的过剩显影剂排出；输送部件，用于在所述显影器内输送显影剂；控制器，用于通过改变显影剂承载部件和输送部件中的至少一者的驱动条件，来控制从所述排出部排出所述过剩显影剂的强制排出操作；以及检测装置，用于检测与所述显影器内的显影剂的流动性相关的信息。所述控制器能够基于检测装置的检测结果来控制所述强制排出操作。
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公开(公告)号：CN103454882A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310218192.9
申请日：2013-06-04
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 铃木秀明
IPC: G03G15/08
CPC classification number: G03G15/0822 , G03G15/0189 , G03G15/55 , G03G2215/0129 , G03G2215/0164 , G03G2215/0888
Abstract: 本发明涉及图像形成装置，该图像形成装置的特征在于包括第一显影设备，被配置为使用显影剂显影静电潜像；第二显影设备，被配置为使用显影剂显影静电潜像；共用驱动源单元，被配置为共同驱动第一显影设备和第二显影设备；以及执行单元，被配置为在仅第一显影设备为新显影设备的情况下执行用以驱动第一显影设备的预定初始化操作，以及在所述初始化操作期间执行调色剂排放操作以从第二显影设备排放调色剂。
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公开(公告)号：CN112445103B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010909351.X
申请日：2020-09-02
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明涉及一种显影装置。显影装置包括第一输送螺杆，该第一输送螺杆包括：第一叶片部，其构造成在第一方向上输送显影剂；第二叶片部，其在第一方向上设置在第一叶片部的下游并且构造成在第二方向上输送显影剂；排出路径，显影剂通过该排出路径经排出口排出；以及磁体。第一输送螺杆包括第三叶片部，该第三叶片部设置在排出路径中并且构造成沿第一方向输送显影剂。排出口在第一方向上设置在第三叶片部的上游端的下游。磁体在第一方向上布置在排出口的上游端的下游，而在第一方向上与排出口重叠。
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公开(公告)号：CN108453701B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201810114386.7
申请日：2018-02-06
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明公开了控制机器人的方法、示教机器人的方法和机器人系统。所述机器人系统包括机器人、视觉传感器、控制器和输入单元。所述视觉传感器被配置为测量特征点并且获得被测坐标值。所述控制器被配置为控制所述机器人。所述输入单元被配置为接收从用户朝向所述控制器的输入。所述控制器经由所述输入单元获得关于与所述特征点不同的确定点的设置信息数据。所述机器人系统使用所述确定点的坐标值和所述被测坐标值，并且确定所述机器人是否正在采取目标位置和方位。
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公开(公告)号：CN110133976A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910100732.0
申请日：2019-01-31
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G03G15/08
Abstract: 本发明提供调节叶片的固定方法、显影设备、显影剂承载构件及磁体。基于输入的关于多个磁极当中的、当将调节叶片固定到显影框架构件时最靠近所述调节叶片定位的预定磁极的磁通密度的局部最大峰值的信息，确定由所述显影框架构件支撑的所述显影剂承载构件与固定到所述显影框架构件的所述调节叶片之间的间隙的目标值，所述多个磁极包括在固定地定位在显影剂承载构件内部并且被构造为生成用于使显影剂被所述显影剂承载构件承载的磁场的磁体中。
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