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公开(公告)号：CN101430528A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810174544.4
申请日：2008-11-10
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 一种成像设备，包括第一和第二图像承载构件，其上将形成调色剂图像；输送构件，其上将转印调色剂图像；输送构件位置标记检测装置，用以检测沿输送构件移动方向设置在输送构件上的输送构件位置标记；图像承载构件位置标记检测装置，用以检测沿第二图像承载构件旋转方向设置在第二图像承载构件上的图像承载构件位置标记；调节装置，用以调节第二图像承载构件的转速；控制器，用以控制调节装置，以根据输送构件位置标记检测装置和图像承载构件位置标记检测装置的检测结果，相应于输送构件位置标记调节图像承载构件位置标记的位置；和初始化部分，用以在输送构件位置标记和相应图像承载构件位置标记之间偏差量超出预定范围时执行调节装置的初始化操作。
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公开(公告)号：CN1155125C
公开(公告)日：2004-06-23
申请号：CN98127183.9
申请日：1998-12-11
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明涉及用于振动型致动器的控制装置。该装置使第一积分装置对致动器驱动速度状态及目标速度状态之差进行积分，使第二积分装置对第一积分装置的积分值积分，并根据第一及第二积分装置的积分值之和控制周期信号来驱动致动器，由此精确地控制被致动器驱动的运动件的目标速度及位置。
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公开(公告)号：CN1424814A
公开(公告)日：2003-06-18
申请号：CN02153876.X
申请日：2002-12-04
Applicant: 佳能株式会社
IPC: H02N2/12
CPC classification number: H02N2/163
Abstract: 本发明涉及配备有把电－机械能转换元件固定到弹性体上的振子、对设在所述振子上的滑动部加压并与接触的接触子，通过将规定的驱动频带的交变信号供应给所述电－机械能转换元件使所述弹性体上发生规定的固有振动模式、驱动所述接触子的振动波驱动装置。所述装置的特征为，使弹性体上发生固有振动模式，检测出与所述固有振动模式不同的振动模式的固有频率，如果被检测出来的所述其它振动模式的固有频率包含在所述驱动频带内的话，使所述支承构件的刚性发生变化。
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公开(公告)号：CN103069600B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201180040021.0
申请日：2011-08-10
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: H02N2/001 , G02B27/646 , G03B5/00 , G03B2205/0015 , G03B2205/0061 , H02N2/0015 , H02N2/026 , H02N2/028 , H04N5/2254 , H04N5/23258 , H04N5/2328
Abstract: 一种振动波驱动单元，包括至少一个具有机电能量转换元件（11）的振动子和至少一个配置成支撑所述至少一个振动子的支撑部件（14）。振动波驱动单元在所述至少一个振动子中激励振动，并通过摩擦力使接触所述至少一个振动子的移动体（5）移动。振动波驱动单元包括至少一个移动机构（15），该移动机构配置成以使得所述至少一个振动子能够在与所述至少一个振动子和移动体彼此接触的平面平行的平面中沿与所述至少一个振动子驱动移动体的第一方向（X）交叉的第二方向（Y）移动的方式支撑所述至少一个振动子。
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公开(公告)号：CN101222189B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN200810001861.6
申请日：2008-01-11
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 山本新治
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/0015 , H02N2/0055 , H02N2/026
Abstract: 本发明涉及一种振动型驱动设备，其包括：振动构件，其被构造成同时产生多个驻波振动，以在位于驻波振动的节处的表面上引起椭圆运动；驱动单元，其形成在位于节处的表面上，以进行椭圆运动；以及移动构件，其被构造成接触驱动单元，并被椭圆运动移动。驱动单元从振动构件的表面突出，并且包括形成为沿与表面垂直的方向夹持移动构件的第一驱动单元和第二驱动单元。第一驱动单元和第二驱动单元位于间隔驻波振动的半波长的奇数倍的节的位置，并且位于椭圆运动的方向彼此相反的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101222189A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200810001861.6
申请日：2008-01-11
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 山本新治
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/0015 , H02N2/0055 , H02N2/026
Abstract: 本发明涉及一种振动型驱动设备，其包括：振动构件，其被构造成同时产生多个驻波振动，以在位于驻波振动的节处的表面上引起椭圆运动；驱动单元，其形成在位于节处的表面上，以进行椭圆运动；以及移动构件，其被构造成接触驱动单元，并被椭圆运动移动。驱动单元从振动构件的表面突出，并且包括形成为沿与表面垂直的方向夹持移动构件的第一驱动单元和第二驱动单元。第一驱动单元和第二驱动单元位于间隔驻波振动的半波长的奇数倍的节的位置，并且位于椭圆运动的方向彼此相反的位置。
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公开(公告)号：CN1268053C
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：CN02153876.X
申请日：2002-12-04
Applicant: 佳能株式会社
IPC: H02N2/12
CPC classification number: H02N2/163
Abstract: 本发明涉及配备有把电-机械能转换元件固定到弹性体上的振子、对设在所述振子上的滑动部加压并与接触的接触子，通过将规定的驱动频带的交变信号供应给所述电-机械能转换元件使所述弹性体上发生规定的固有振动模式、驱动所述接触子的振动波驱动装置。所述装置的特征为，使弹性体上发生固有振动模式，检测出与所述固有振动模式不同的振动模式的固有频率，如果被检测出来的所述其它振动模式的固有频率包含在所述驱动频带内的话，使所述支承构件的刚性发生变化。
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