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公开(公告)号：CN110200538A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910648149.3
申请日：2019-07-18
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明公开了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人，包括：机架；玻璃清洗装置，其可拆卸设置在所述机架底部；四个机械腿，其呈圆周阵列分布在所述机架四周，所述机械腿包括：推杆固定架，其可拆卸固定在所述机架上；大腿伸缩推杆，其一端可旋转支撑在所述推杆固定架上；小腿伸缩推杆，其一端可拆卸连接所述大腿伸缩推杆另一端，所述大腿伸缩推杆和所述小腿伸缩推杆之间具有夹角；真空吸盘，其可拆卸固定在所述小腿伸缩杆另一端，本发明在机架四周设置具有吸盘的机械腿，将清洗装置吸附在玻璃表面，吸附力强不易掉落，本发明还提供了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人控制方法。
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公开(公告)号：CN107873278A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711163717.8
申请日：2017-11-21
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 王俊发 , 葛宜元 , 姜永成 , 李亚芹 , 杨传华 , 邱新伟 , 魏天路 , 马浏轩 , 马丽丽 , 张金波 , 初旭宏 , 温晓鑫 , 杜爽 , 蒲岩岩 , 顾元伟 , 刘洋
Abstract: 本发明公开了一种秆茎喂入切碎装置，包括：第一喂入滚筒，其固定设置；第二喂入滚筒，其竖直设置在所述第一喂入滚筒正上方，可沿竖直方向运动；切割滚筒，其设置在所述第一喂入滚筒和第二喂入滚筒竖直中心出料侧且与所述第二喂入滚筒转动方向相同；出料段，其入口设置在所述第一喂入滚筒下方，其出口沿所述入口呈弧形向斜上延伸。本发明所述的秆茎喂入切碎装置，能够将秆茎喂入切碎装置，并且调控切割滚筒转速，避免切割堵塞，效率高。本发明还提供一种秆茎喂入切碎装置的控制方法，能够实时监控农作物喂入状态、喂入量以及切碎量，主动调控切割滚筒转速，不会造成切割堵塞且工作效率高。
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公开(公告)号：CN107637264A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201711111970.9
申请日：2017-11-13
Applicant: 佳木斯大学
Inventor： 王俊发 , 葛宜元 , 李亚芹 , 姜永成 , 杨传华 , 邱新伟 , 魏天路 , 马浏轩 , 马丽丽 , 张金波 , 初旭宏 , 温晓鑫 , 杜爽 , 蒲岩岩 , 顾元伟 , 刘洋
Abstract: 本发明公开了一种滚刀式秸秆切碎滚筒，包括：封闭式滚筒，其为两端封闭的中空的圆柱形筒体，封闭式滚筒两端同轴固定连接滚刀轴；所述封闭式滚筒沿轴向分为多个安装段；多个滚刀架，其沿圆周方向均匀设置在所述安装段的外圆周上，滚刀架具有与所述封闭式滚筒的外圆周切线方向呈一定角度的安装面；多个切碎刀，其为平行四边形的平板刀片，切碎刀可拆卸的安装在所述滚刀架的安装面上；切碎刀刃位于平行四边形的较长边上，刀刃线与所述封闭式滚筒轴线呈一定倾斜角度；其中，相邻两个安装段上的切碎刀相互交错间隔布置，且相邻两组切碎刀的刀刃线与封闭式滚筒轴线之间形成的夹角为互补关系。本发明提供的滚刀式秸秆切碎滚筒，能够有效防止秸秆堵塞。
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公开(公告)号：CN212677710U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202021477425.9
申请日：2020-07-23
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本实用新型公开了一种风力播种机构，包括依次相连的风力收集装置、传动装置、调速装置以及排种器；所述传动装置包括相啮合的大齿轮及小齿轮，所述大齿轮与风力收集装置相连，用于传递风力收集装置收集到的动力，所述小齿轮用于将大齿轮传递的动力传动至调速装置；所述调速装置与排种器相连。利用风力收集装置将风力收集起来转化为播种机构的动力，通过传动装置传递到调速装置进行调速，最终达到近似匀速播种目的。本实用新型以风力为动力，节约能源和成本，结构简单，便于维修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202994781U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220731454.2
申请日：2012-12-27
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G01N33/22
Abstract: 本实用新型涉及一种以秸秆为原料的农用沼气浓度检测仪，它由：电路板壳体、挂孔、气敏原件透气孔、电路板、连接导线、电源开关、报警器、可燃气体浓度指示表、检测仪壳体构成。电路板装在电路板壳体内，电路板壳体上设有气敏原件透气孔，挂孔装在电路板壳体上，检测仪壳体内分别装有电源开关、报警器、可燃气体浓度指示表，电路板壳体通过连接导线与检测仪表壳体相连接。该产品结构简单，设计合理，通过该产品可准确合理的控制沼气的浓度，以便选择合适的时机加以利用，使用安全方便，成本低，可直接用于生产生活中或用于秸秆等农作物能源测量实验中。
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公开(公告)号：CN220981798U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202323032105.9
申请日：2023-11-09
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本实用新型公开了一种均匀热量的自动化稻谷干燥装置，防护壳安装有干燥组件，转动内筒外侧转动套接有晃动管，转动柱贯穿防护壳，转动内筒两侧均活动卡接有隔离挡网，主动齿轮连接于传动杆一端，顶驱动电机连接于平动板一端，平动板另一端固定贯穿安装有电动推杆，防护壳远离热风机一侧设置有进出料组件，本实用新型在转动内筒内倒入待干燥的稻谷，主动齿轮带动齿圈转动，带动稻谷翻滚，侧驱动电机通过转动柱带动晃动管转动，带动转动内筒内的稻谷在不同方向上翻滚，重复上述的转动内筒转动、晃动的过程，热风机持续提供热暖风，在转动内筒转速低的情况下，防止稻谷相互碰撞导致的外壳破碎，保证稻谷均匀受热。
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公开(公告)号：CN220123449U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202321593288.9
申请日：2023-06-21
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本实用新型公开了一种马铃薯切秧挖掘一体机，包括机架、切秧苗机构和挖掘机构，所述机架的底部安装有脚轮，所述机架顶端安装有安装架，所述安装架顶端安装有驱动电机，所述驱动电机一端连接有切秧轴，所述切秧轴一端安装有切秧齿轮，本实用新型通过松土铲先铲入马铃薯秧苗的根部，对马铃薯进行松土作业，降低后续马铃薯挖掘阻力，挑秧杆将倒伏的马铃薯秧挑起，随着一体机的前进，马铃薯秧苗的底部被定刀割断，再经旋转的杀秧刀进行切割，切割后的秧苗进入螺旋输送辊输送至底部一端，从而铺在马铃薯田中田垄的一侧，快速的完成马铃薯秧苗的割断、切割和铺放，为后续马铃薯的挖掘提供方便，提高马铃薯挖掘效率。
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公开(公告)号：CN201252730Y
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200820090614.3
申请日：2008-08-04
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本实用新型涉及一种长根茎中草药收获机，它由：分秧器、犁刀、前支架、螺栓、振动挖掘铲、夹持轮、振动杆、液压马达、主动轮、夹持带、张紧轮、机架、振动座、后偏心轴、后偏心接盘、前偏心接盘、前偏心轴、轴架、小链轮、万向联轴节、悬挂架、输入轴、大链轮、支承架构成。分秧器、犁刀、悬挂架分别安装在机架上，振动挖掘铲一端安装在前支架上，另一端安装在振动杆上，振动杆与振动座相连接，主动轮、张紧轮和夹持轮分别缠绕在夹持带上。该产品可减轻收获作业人员劳动强度，提高收获效率，依据中草药的品种不一，根茎的生长深度及植株特性不同来调节收获机的作业深度和振幅，收获的药材不损伤不断裂，提高了药材的等级和质量。
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公开(公告)号：CN201995298U
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201020671741.X
申请日：2010-12-21
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本实用新型涉及一种作物根茬起铺机，它由：机壳、悬挂架、机架、犁铲、支撑轮、辅助捡拾器、捡拾器、根茬导板、集茬绞笼、绞笼底板、尾轮、动力传输链轮A、链条、动力传输链轮B、辅助捡拾器主轴、液压马达A、捡拾器主轴、集茬绞笼主轴、液压马达B构成。辅助捡拾器焊接在辅助捡拾器主轴上，捡拾器焊接在捡拾器主轴上，集茬绞笼焊接在集茬绞笼主轴上，它们分别装配在机架上，集茬绞笼主轴一端装有液压马达B，另一端装有动力传输链轮A，辅助捡拾器主轴的一端装有动力传输链轮B，动力传输链轮A与动力传输链轮B相连接，捡拾器主轴的一端装有液压马达A。该产品结构紧凑，能耗低，效率高，根茬捡拾干净，可实现机械捡拾，清理铺放一体化作业。
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