公开(公告)号：CN112102254A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010847395.4

申请日：2020-08-21

Applicant: 佛山职业技术学院

Inventor： 黄远民 ,  易铭 ,  杨伟杭 ,  李大成 ,  杨曼

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/40 ,  G06T7/90 ,  G01N21/01 ,  G01N21/88 ,  G06N3/08 ,  G06T5/00 ,  G06T5/40

Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的木材表面缺陷检测方法与系统，能够将木材图像纹理增强，利用中值滤波对图像进行去除噪声预处理，同时，构建神经网络识别模型和改进BP神经网络算法，提出一种两级神经网络板材表面缺陷检测模型结构，有效减少误差，保证了检测的精度，提高了产品的质量；通过设置伺服电机和丝杆，在木板表面缺陷检测过程中，完全可以代替人工操作，自动化程度高。相机在采集木板表面图像的过程，根据待木板的类型和规格，上位机发送木板类型和规格到PLC中，通过伺服电机带动丝杆传动，把相机移动到相应位置，定位准确，实现对不同类型和规格木板的图像采集，提高了板材的检测效率。

公开(公告)号：CN206863584U

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201720316976.9

申请日：2017-03-28

Applicant: 佛山职业技术学院

Inventor： 方宁 ,  邱明海 ,  杨曼

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种机器人，尤其是涉及一种楼道侦查机器人，包括机体、摄像单元、无线探测单元、移动装置、缓冲装置以及控制单元，所述的移动装置为设置在机体两侧的履带轮，所述的履带轮每侧中心1个主动轮，每个主动轮自带独立电机，主动轮连接着从动轮，相互啮合，呈三角排布，中心设置有转轴，可绕心旋转，所述的摄像单元为红外感知摄像头以及视频处理芯片，所述的缓冲装分为水平缓冲器与垂直缓冲器，所述的无线探测单元包括探测装置与信息数据芯片，所述的控制单元设置在机架内，本实用新型的有益效果为，可在夜晚时候或者是平时代替进行小区居民楼内的治安巡查工作，提升了小区的治安水平。

公开(公告)号：CN209215248U

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201822001092.1

申请日：2018-11-30

Applicant: 佛山职业技术学院

Inventor： 黄远民 ,  易铭 ,  杨伟杭 ,  李大成 ,  杨曼

IPC: G01N21/88

Abstract: 本实用新型公开了一种木板自动贴面生产设备，所述木板自动贴面生产设备，包括控制器以及与控制器电性连接并依次设置的上料推板装置、木板贴面装置、刮边装置、凉板装置、木板自动检测装置和木板堆放装置，所述上料推板装置与木板贴面装置之间还设有第一除尘器，所述刮边装置与凉板装置之间设有第二除尘器，刮边装置与凉板装置之间还设有传送带，用于将刮边后的木板传送至凉板装置中，所述第二除尘器设置在传送带的上方；所述设备运行稳定，自动化程度高，效率高；对工人技术技能的依赖性少，精度高，有效降低了木板贴面的缺陷率，使生产更为可控。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利