一种不锈钢管包装箱快速码垛设备

    公开(公告)号:CN106395396B

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201610880855.7

    申请日:2016-10-09

    Abstract: 本发明公开一种不锈钢管包装箱快速码垛设备,其特征在于,包括:辅助推箱装置、分向侧推装置、机械手抓取装置和储料移出装置,所述辅助推箱装置位于分向侧推装置的前一工位,用来将包装箱输送给分向侧推装置;所述机械手抓取装置位于分向侧推装置的上方,用来将包装箱抓放到储料移除装置;所述储料移除装置位于分向侧推装置的两侧。本发明能达到将包装好的不锈钢管以3‑6箱/分钟的速度进行码垛整理,配合自动包装线设备的高产量,完成码垛任务需求且整个码垛设备的运行只需要设备监控人员1人,大大降低了劳动成本,提高不锈钢管包装生产线的效率。

    一种不锈钢管包装箱快速码垛设备

    公开(公告)号:CN106395396A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610880855.7

    申请日:2016-10-09

    CPC classification number: B65G57/10 B65G47/912 B65G2201/025

    Abstract: 本发明公开一种不锈钢管包装箱快速码垛设备,其特征在于,包括:辅助推箱装置、分向侧推装置、机械手抓取装置和储料移出装置,所述辅助推箱装置位于分向侧推装置的前一工位,用来将包装箱输送给分向侧推装置;所述机械手抓取装置位于分向侧推装置的上方,用来将包装箱抓放到储料移除装置;所述储料移除装置位于分向侧推装置的两侧。本发明能达到将包装好的不锈钢管以3-6箱/分钟的速度进行码垛整理,配合自动包装线设备的高产量,完成码垛任务需求且整个码垛设备的运行只需要设备监控人员1人,大大降低了劳动成本,提高不锈钢管包装生产线的效率。

    一种太阳能硅片检测方法

    公开(公告)号:CN104614372B

    公开(公告)日:2017-05-03

    申请号:CN201510029038.6

    申请日:2015-01-20

    Abstract: 本发明公开一种太阳能硅片检测方法,包括以下步骤:首先图像采集,对采集的图像进行中值滤波和去除噪声处理,再利用Hessian矩阵法获得潜在亚像素级图像,分解图像(RGB)即把彩色图像转换成黑白图像,然后都图像进行设定threshold值,对图像进行提取特征值,再计算两个区域的差异,变换图像形状,扩张有圆形元素区,选择带有某些特征的区域,显示检测结果,最后保存缺陷数据。本发明的图像采集基于双目扫描测量的方法,该方法不仅实现了太阳能硅片的自动检测,而且提高了检测效率和增强了检测结果的可靠性。在图像处理的过程,利用Hessian矩阵法获得潜在亚像素级图像,进一步把图像的噪声去除,从而增强图像质量,为提高检测可靠性打下良好的基础。

    一种能自动调整挤压间隙的压面机

    公开(公告)号:CN106509008B

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201611232962.5

    申请日:2016-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种能自动调整挤压间隙的压面机,包括左盖板、左支板、右支板、右盖板、左传动箱、蜗轮蜗杆传动箱、右传动箱、滚压传动系统和挤压间隙调整机构,所述的滚压传动系统安装在所述的左支板及右支板上,两边分别由所述的左盖板和右盖板进行保护,所述的挤压间隙调整机构通过安装板固定在所述的左支板和右支板上。所述的左传动箱和右传动箱固定在所述的安装板上用于两边的伞形齿轮及传动丝杆的固定,本设备最终端具有储存数据人机操作界面,用户可根据生产产品的类型进行选择加工参数,工作过程中能实现对动力电机的变频速度控制,同时也能满足手动或自动的进行挤压间隙调整。

    一种太阳能硅片检测方法

    公开(公告)号:CN104614372A

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201510029038.6

    申请日:2015-01-20

    Abstract: 本发明公开一种太阳能硅片检测方法,包括以下步骤:首先图像采集,对采集的图像进行中值滤波和去除噪声处理,再利用Hessian矩阵法获得潜在亚像素级图像,分解图像(RGB)即把彩色图像转换成黑白图像,然后都图像进行设定threshold值,对图像进行提取特征值,再计算两个区域的差异,变换图像形状,扩张有圆形元素区,选择带有某些特征的区域,显示检测结果,最后保存缺陷数据。本发明的图像采集基于双目扫描测量的方法,该方法不仅实现了太阳能硅片的自动检测,而且提高了检测效率和增强了检测结果的可靠性。在图像处理的过程,利用Hessian矩阵法获得潜在亚像素级图像,进一步把图像的噪声去除,从而增强图像质量,为提高检测可靠性打下良好的基础。

    一种能自动调整挤压间隙的压面机

    公开(公告)号:CN106509008A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611232962.5

    申请日:2016-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种能自动调整挤压间隙的压面机,包括左盖板、左支板、右支板、右盖板、左传动箱、蜗轮蜗杆传动箱、右传动箱、滚压传动系统和挤压间隙调整机构,所述的滚压传动系统安装在所述的左支板及右支板上,两边分别由所述的左盖板和右盖板进行保护,所述的挤压间隙调整机构通过安装板固定在所述的左支板和右支板上。所述的左传动箱和右传动箱固定在所述的安装板上用于两边的伞形齿轮及传动丝杆的固定,本设备最终端具有储存数据人机操作界面,用户可根据生产产品的类型进行选择加工参数,工作过程中能实现对动力电机的变频速度控制,同时也能满足手动或自动的进行挤压间隙调整。

    一种楼道侦查机器人
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206863584U

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201720316976.9

    申请日:2017-03-28

    Inventor: 方宁 邱明海 杨曼

    Abstract: 本实用新型涉及一种机器人,尤其是涉及一种楼道侦查机器人,包括机体、摄像单元、无线探测单元、移动装置、缓冲装置以及控制单元,所述的移动装置为设置在机体两侧的履带轮,所述的履带轮每侧中心1个主动轮,每个主动轮自带独立电机,主动轮连接着从动轮,相互啮合,呈三角排布,中心设置有转轴,可绕心旋转,所述的摄像单元为红外感知摄像头以及视频处理芯片,所述的缓冲装分为水平缓冲器与垂直缓冲器,所述的无线探测单元包括探测装置与信息数据芯片,所述的控制单元设置在机架内,本实用新型的有益效果为,可在夜晚时候或者是平时代替进行小区居民楼内的治安巡查工作,提升了小区的治安水平。

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