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公开(公告)号:CN108037135A
公开(公告)日:2018-05-15
申请号:CN201810035574.0
申请日:2018-01-15
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种磁环表面缺陷检测装置,其特征在于,包括:用来输送待检测磁环的输送带,对应所述输送带设有检测位和废品剔除位,对应所述检测位设有传感器、光源和相机,对应所述废品剔除位设有机械手,所述输送带的驱动机构、所述传感器、所述光源、所述相机和所述机械手都与一工控机连接,所述工控机根据所述传感器反馈的信号控制所述输送带的启停,并根据自带的机器视觉软件判断被检测的所述磁环为合格品或次品,如果为次品,就驱动下一工位的所述机械手做动作,剔除该次品;如果为合格品,所述磁环在输送带上自动翻料,然后,进入检测另一端面的检测区域,进行检测处理。本发明还公开一种磁环表面缺陷检测方法。
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公开(公告)号:CN112102253A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202010847393.5
申请日:2020-08-21
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01N21/956
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的无纺布表面缺陷自动化检测方法及系统,运用图像处理技术对采集到的无纺布原始图像进行预处理以改善图像质量,从中提取目标图像的特征量;最后运用图像处理技术对取到的特征量进行分类整理以完成系统的检测,能够将无纺布图像纹理增强,能够将干扰极小值点进行有效的去除,使得纹理清晰的凸显出来;有缺陷时在通过神经网络精准识别,保证了识别检测精度;并且通过设置伺服电机和丝杆,在无纺布表面缺陷检测过程中,完全可以代替人工操作,自动化程度高。
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公开(公告)号:CN109580633A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811456969.4
申请日:2018-11-30
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种木板自动贴面生产设备及木板自动贴面的方法,所述木板自动贴面生产设备,包括控制器以及与控制器电性连接并依次设置的上料推板装置、木板贴面装置、刮边装置、凉板装置、木板自动检测装置和木板堆放装置,所述上料推板装置与木板贴面装置之间还设有第一除尘器,所述刮边装置与凉板装置之间设有第二除尘器,刮边装置与凉板装置之间还设有传送带,用于将刮边后的木板传送至凉板装置中,所述第二除尘器设置在传送带的上方;所述设备运行稳定,自动化程度高,效率高;所述方法对工人技术技能的依赖性少,精度高,有效降低了木板贴面的缺陷率,使生产更为可控。
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公开(公告)号:CN112102254A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202010847395.4
申请日:2020-08-21
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/40 , G06T7/90 , G01N21/01 , G01N21/88 , G06N3/08 , G06T5/00 , G06T5/40
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的木材表面缺陷检测方法与系统,能够将木材图像纹理增强,利用中值滤波对图像进行去除噪声预处理,同时,构建神经网络识别模型和改进BP神经网络算法,提出一种两级神经网络板材表面缺陷检测模型结构,有效减少误差,保证了检测的精度,提高了产品的质量;通过设置伺服电机和丝杆,在木板表面缺陷检测过程中,完全可以代替人工操作,自动化程度高。相机在采集木板表面图像的过程,根据待木板的类型和规格,上位机发送木板类型和规格到PLC中,通过伺服电机带动丝杆传动,把相机移动到相应位置,定位准确,实现对不同类型和规格木板的图像采集,提高了板材的检测效率。
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公开(公告)号:CN108827983A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810984577.9
申请日:2018-08-28
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种光碟自动检测装置及方法,首先设计特定的光碟输送和夹取装置很好的保护了光碟,接着图像采集,对采集的图像进行增强处理是采用中值滤波去除噪声处理,再用优化傅里叶变换速度函数为后续傅里叶变换加速,将采集的RGB图像转换为Gray图像,对图像进行频域处理和高斯滤波器做卷积处理,然后做一个标准的矩形模板,模板处理图像10×10;采集图像和模板图像进行相减;对边界干扰进行相关处理:腐蚀边缘和缩小ROI;最后显示检测结果,保存缺陷数据。本发明不仅实现了光碟的自动检测,提高了检测精度和效率也增强了检测结果的可靠性。在图像处理的时,利用中值滤波和去除噪声处理,进一步把图像的噪声去除,增强了图像质量,提高了检测可靠性。
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公开(公告)号:CN207675660U
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201820072845.5
申请日:2018-01-15
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开一种磁环表面缺陷检测装置,其特征在于,包括:用来输送待检测磁环的输送带,对应所述输送带设有检测位和废品剔除位,对应所述检测位设有传感器、光源和相机,对应所述废品剔除位设有机械手,所述输送带的驱动机构、所述传感器、所述光源、所述相机和所述机械手都与一工控机连接,所述工控机根据所述传感器反馈的信号控制所述输送带的启停,并根据自带的机器视觉软件判断被检测的所述磁环为合格品或次品,如果为次品,就驱动下一工位的所述机械手做动作,剔除该次品;如果为合格品,所述磁环在输送带上自动翻料,然后,进入检测另一端面的检测区域,进行检测处理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209215248U
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201822001092.1
申请日:2018-11-30
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: G01N21/88
Abstract: 本实用新型公开了一种木板自动贴面生产设备,所述木板自动贴面生产设备,包括控制器以及与控制器电性连接并依次设置的上料推板装置、木板贴面装置、刮边装置、凉板装置、木板自动检测装置和木板堆放装置,所述上料推板装置与木板贴面装置之间还设有第一除尘器,所述刮边装置与凉板装置之间设有第二除尘器,刮边装置与凉板装置之间还设有传送带,用于将刮边后的木板传送至凉板装置中,所述第二除尘器设置在传送带的上方;所述设备运行稳定,自动化程度高,效率高;对工人技术技能的依赖性少,精度高,有效降低了木板贴面的缺陷率,使生产更为可控。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208860764U
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201821410177.9
申请日:2018-08-28
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种光碟自动检测装置,包括传送带、检测装置、光碟夹取装置以及待检光碟样盒,其中检测装置包括第一滑块,第一滑块通过第一丝杆连接第一伺服电机,第一滑块顶部设有第一支架第一支架端头处设置有吸附装置,吸附装置处安装有CCD摄像头以及激光发射装置,光碟夹取装置包括第二滑块,第二滑块通过第二丝杆连接第二伺服电机,第二滑块顶部设有第二支架,第二支架端头处设置有夹子,夹子可以在平行于传送带的平面旋转,待检光碟样盒底部设置有若干顶部便于盛放光碟的伸缩杆,待检光碟样盒通过皮带由第三伺服电机带动。整个装置在很好地保护光盘的基础上精确地对光碟质量进行了检测,简单高效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN204520170U
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201520085037.9
申请日:2015-02-06
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: A47G25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种靴子支架,包括底座和垂直固定设置在底座上的立柱,所述立柱上设置有多个末端设置成树杈结构的支撑杆:当需要把长靴撑起进行透气时,把长靴套在支撑杆上,支撑杆的树杈末端支撑长靴的鞋底内部,长靴的靴筒由支撑杆支撑,长靴被撑起通风透气;当需要把长靴直立收纳时,靴底放置在底座上,靴筒靠在支撑杆上,靴子直立放置。本靴子支架通过设置多个树杈结构的支撑杆,把长靴套在支撑杆上由支撑杆支撑,这样,长靴就可以被撑起通风透气;或者把长靴靠在支撑杆上直立收纳;靴子支架可以同时支撑或收纳多双长靴,便于统一长靴的收纳摆放整齐,满足用户的使用要求。
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