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公开(公告)号：CN103183263A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201210580267.3
申请日：2012-12-27
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
IPC: B66B5/00
Abstract: 在通过监视摄像机和传感器探测电梯轿厢等结构物内的人物的异常举动的安全防范系统中，以少的工作量对每个结构物简便调整灵敏度不同的传感器的异常判定的阈值。在使用监视摄像机及其图像判定部和传感器及其传感器判定部探测电梯轿厢等结构物的异常举动的系统中，具备将规定大小的信号源施于结构物时的传感器的输出信号取入为传感器采样信号的采样信号采集部。阈值计算部在将传感器的输出信号中变化的量作为传感器输出信号变化量时，传感器采样信号的变化量与预先登记的比较用的参考值之比越大则使传感器判定部中使用的异常举动判定用的阈值较大，越小则使阈值越小，通过将该比与预先登记的基准阈值用作参数的规定计算式来算出与结构物相应的阈值。
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公开(公告)号：CN111867955B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201980018245.8
申请日：2019-04-01
Applicant: 株式会社日立大厦系统 , 株式会社日立制作所
Abstract: 为了检测电梯层站的人数来提高电梯的运行效率，本发明的电梯系统包括：人数检测装置，该人数检测装置安装在电梯的层门附近的引导装置上，包含拍摄等待号梯的使用者的拍摄装置；以及层站人数计算装置，该层站人数计算装置基于来自设置在层站的号梯上的一个或多个人数检测装置的信息来计算层站人数。然后，基于计算出的层站人数，由电梯群管理控制装置执行号梯的最佳操作控制。
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公开(公告)号：CN111867955A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201980018245.8
申请日：2019-04-01
Applicant: 株式会社日立大厦系统 , 株式会社日立制作所
Abstract: 为了检测电梯层站的人数来提高电梯的运行效率，本发明的电梯系统包括：人数检测装置，该人数检测装置安装在电梯的层门附近的引导装置上，包含拍摄等待号梯的使用者的拍摄装置；以及层站人数计算装置，该层站人数计算装置基于来自设置在层站的号梯上的一个或多个人数检测装置的信息来计算层站人数。然后，基于计算出的层站人数，由电梯群管理控制装置执行号梯的最佳操作控制。
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公开(公告)号：CN107265213B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710107000.5
申请日：2017-02-27
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明的目的是提供一种可靠地对要保护的乘客进行识别，并且能够实现轿厢的安全运行的电梯装置和电梯控制方法。对规定区域内的对象进行识别并控制电梯的电梯装置包括：图像传感器，该图像传感器对规定区域进行拍摄；图像处理装置，该图像处理装置基于从图像传感器获取的图像，获取对象的三维数据；以及控制装置，该控制装置基于图像处理装置的图像处理结果对电梯进行控制，图像处理装置从图像传感器的拍摄区域提取多个所述对象，根据多个对象中规定对象的特征，决定基于规定对象的第一区域，并从拍摄区域中决定去除了第一区域后的第二区域，而且基于第二区域，对多个对象中的目标对象进行判别，控制装置基于判别的结果对电梯进行控制。
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公开(公告)号：CN107444998A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710377299.6
申请日：2017-05-25
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B1/14
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种无论电梯等输送设备中有多少乘客，均能够识别对于输送设备的非接触性操作从而控制输送设备的系统及其方法。该输送设备控制系统允许位于规定区域内的多位人员在操作盘上进行输入，并根据来自该操作盘的输出信号而控制输送设备，其具备：摄像装置，其能够俯视并拍摄规定区域；图像处理装置，其对于从摄像装置输出的图像进行处理；以及控制装置，其根据图像处理装置的图像处理的结果而控制输送设备；图像处理装置识别位于规定区域内的多位人员中的至少一人、即对象者的举手行为，并且，即使对象者并未操作操作盘，控制装置也能够根据举手行为而控制输送设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104743419B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410827799.1
申请日：2014-12-25
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统
Abstract: 图像监视装置处理由摄像部取得的图像，将某面上的闭合区域设为空间第一区域，将空间第一区域的铅垂上方空间设为空间第二区域，摄像部在空间第二区域内俯瞰空间第一区域，图像监视装置具备：第一特征部检测部，在映在图像上的空间第二区域即图像第二区域内检测对人物的一部分进行表示的第一特征部；第二特征部检测部，在映在图像上的空间第一区域即图像第一区域内检测对因人物而产生的空间第一区域的遮蔽或影子或映入进行表示的第二特征部；判定输出部，基于第一和第二特征部检测部的检测结果判定在空间第二区域内有人还是无人，至少将检测出第一和第二特征部作为必要条件判定为有人。在判定监视区域内有无人物时将漏报和误报抑制得较低。
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公开(公告)号：CN106185494A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610320169.4
申请日：2016-05-13
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
CPC classification number: B66B1/08 , B66B5/0006 , G06K9/00362
Abstract: 本发明提供一种具备图像识别功能的电梯，准确地判断依存于电梯的轿箱内的乘客的位置是否拥挤来适当地控制电梯。本发明的具备图像识别功能的电梯包括：乘客传感器，其能够计测包含电梯的轿厢内的乘客的位置的图像信息；乘客特征提取部，其从乘客传感器的图像信息中至少提取轿厢内的乘客的位置；位置基准拥挤判断部，其根据乘客特征提取部提取出的乘客的位置的信息判断所述电梯的轿厢内是否拥挤；和控制部，其与位置基准拥挤判断部判断的拥挤与否相应地控制所述电梯的轿厢的运行或引导。
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公开(公告)号：CN106395528B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610583605.7
申请日：2016-07-22
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明的距离图像传感器的参数调整方法、参数调整装置及电梯系统即使在缺少用于调整参数的标记的情况下,也能调整距离图像传感器的多个参数。设置在电梯的轿厢(4)内的距离图像传感器(5)与摄像机参数调整装置(1)连接。距离图像获取部(11)从距离图像传感器获取轿厢(4)内的距离图像。型号选择部(12)获取轿厢的三维形状信息,而且获取与距离图像传感器的设置及拍摄相关的规格信息。匹配部(13)根据三维形状信息计算轿厢(4)内的实际形状,进而根据距离图像生成三维点组,计算将三维点组与实际形状相匹配时的误差。
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公开(公告)号：CN107265213A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710107000.5
申请日：2017-02-27
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
CPC classification number: B66B1/28 , B66B13/146 , B66B13/24 , B66B2201/405
Abstract: 本发明的目的是提供一种可靠地对要保护的乘客进行识别，并且能够实现轿厢的安全运行的电梯装置和电梯控制方法。对规定区域内的对象进行识别并控制电梯的电梯装置包括：图像传感器，该图像传感器对规定区域进行拍摄；图像处理装置，该图像处理装置基于从图像传感器获取的图像，获取对象的三维数据；以及控制装置，该控制装置基于图像处理装置的图像处理结果对电梯进行控制，图像处理装置从图像传感器的拍摄区域提取多个所述对象，根据多个对象中规定对象的特征，决定基于规定对象的第一区域，并从拍摄区域中决定去除了第一区域后的第二区域，而且基于第二区域，对多个对象中的目标对象进行判别，控制装置基于判别的结果对电梯进行控制。
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公开(公告)号：CN106395528A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610583605.7
申请日：2016-07-22
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
CPC classification number: G01B11/03 , B66B5/0018
Abstract: 本发明的距离图像传感器的参数调整方法、参数调整装置及电梯系统即使在缺少用于调整参数的标记的情况下，也能调整距离图像传感器的多个参数。设置在电梯的轿厢(4)内的距离图像传感器(5)与摄像机参数调整装置(1)连接。距离图像获取部(11)从距离图像传感器获取轿厢三维形状信息，而且获取与距离图像传感器的设置及拍摄相关的规格信息。匹配部(13)根据三维形状信息计算轿厢(4)内的实际形状，进而根据距离图像生成三维点组，计算将三维点组与实际形状相匹配时的误差。(4)内的距离图像。型号选择部(12)获取轿厢的
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