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公开(公告)号：CN119402962A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411508556.1
申请日：2024-10-28
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Inventor： 张海虎 , 朱钱鑫 , 王前进 , 尹泓江 , 张毅 , 杨凌霄 , 朱圆爱 , 邱廷伟 , 毕泽民 , 金鑫 , 张富 , 雷保福 , 乔东 , 王超 , 赵文卓 , 刘文德 , 喻韦铭 , 宋方俊 , 朱柄同 , 宋健
Abstract: 一种面向多源融合定位系统的UWB外参自动标定方法和系统，涉及涉及定位技术领域。解决了现有自动标定方法往往基于滤波方法简单更新UWB参数，但是该方法收敛速度慢以及直接进行标定可能遇到退化运动情况导致标定不准确的问题。方法包括：根据多源融合定位系统进行数据采集，所述采集的数据包括：图像数据、IMU测量数据、UWB测距数据；对UWB外参初始化过程的可观测性补偿；根据滤波方法在线更新UWB外参，获取最终的UWB外参值，完成标定。应用于传感器定位领域。
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公开(公告)号：CN119402046A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411508557.6
申请日：2024-10-28
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Inventor： 张海虎 , 朱钱鑫 , 张丙珍 , 王家信 , 杨金海 , 杨海杰 , 张鲁豪 , 刘孟禹 , 钟汶兵 , 覃禹程 , 邵林 , 刘洋 , 雷文杰 , 林营 , 杨可 , 徐志 , 段耀文 , 刘磊 , 王耀平 , 褚文平
Abstract: 一种基于MISC共阵插值的无人机导航自适应波束形成方法和系统，涉及无人机导航领域。解决了现有无人机自适应波束形成器存在校准误差、方向误差等多种误差，且由于自适应波束形成算法基于均匀直线阵列，其干扰抑制自由度会受到阵元数量的制约的问题。方法包括：推导无人机导航接收机MISC阵列接收信号向量；获得MISC差分共阵及虚拟信号向量；通过插值技术将MISC差分共阵转化为虚拟均匀直线阵列；对插值后的虚拟均匀直线阵列进行信号求解；估计所有信号方向及信号功率；基于接收到的信号重构MISC阵列干扰加噪声协方差矩阵；根据重构的协方差矩阵和目标信号的方向，计算自适应波束形成的加权向量。应用于卫星导航领域。
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公开(公告)号：CN112129412A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010990000.6
申请日：2020-09-18
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Inventor： 张毅 , 张丙珍 , 朱钱鑫 , 余磊 , 尹泓江 , 袁彬斌 , 乔东 , 李阳斌 , 喻韦铭 , 黄小东 , 吴勤波 , 李强 , 张立忠 , 王红平 , 张富 , 王超 , 龚小胜 , 刘雪锋 , 王耀平 , 邱廷伟 , 朱光宏 , 杨凌霄 , 张海虎 , 韩向 , 刘磊 , 赵文卓 , 段稳朝 , 雷保福 , 李应新 , 钟汶兵 , 毕泽民 , 金鑫 , 韩承志 , 周俊祥 , 林营 , 杨金海 , 常荣
Abstract: 本发明是一种输电线路跳线远距离非接触测温旋转装置，包括外壳、旋转组件和红外摄像头；所述外壳内设有无线通信LORA模块、MCU微控制单元、线路板组件和电池，无线通信LORA模块通过线路板组件与MCU微控制单元通讯连接，线路板组件通过外壳内部的电池供电，且与穿过外壳的测试按键连接；所述旋转组件设于外壳外，且与外壳传动连接，并通过外壳内的MCU微控制单元控制转动角度；所述红外摄像头设于旋转组件上，并通过线路板组件与外壳内的MCU微控制单元通讯连接。本发明采用红外摄像头进行温度数据采集，对跳线进行远距离非接触温度监测；通过通信模块将监测数据实时发送至台监控系统，可进行远程监测数据查看及温度异常预警。
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公开(公告)号：CN119933289A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510209570.X
申请日：2025-02-25
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Abstract: 本发明公开了一种应用于输电线路的位移放大阻尼器，包括导向装置、黏弹性耗能装置、钢管扭转屈服耗能装置和转动板；导向装置与钢管扭转屈服耗能装置连接，钢管扭转屈服耗能装置通过转动板与黏弹性耗能装置连接；导向装置包括主支撑轴杆和副支撑轴杆，它们与输电塔相连，并通过安装板和耳板与转动板铰接；黏弹性耗能装置包括约束端板、约束钢管、销轴、扇叶型转轴和黏弹性耗能橡胶棒，黏弹性耗能橡胶棒与扇叶型转轴的凹槽卡合以耗散能量。钢管扭转屈服耗能装置包括外部钢管、加劲板和加劲钢管，通过扭转屈服进一步耗散能量。本发明通过位移放大和多重耗能机制，有效保护输电线路免受振动影响，提高了输电线路的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN119850002A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411706329.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 云南电网有限责任公司大理供电局 , 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Inventor： 李彦锋 , 杨岩 , 杨超 , 杨延斌 , 杨树宏 , 杨振邦 , 梁江涛 , 陈海涛 , 张国建 , 刘干 , 李翔 , 李亚楠 , 朱皓楠 , 付进 , 陈余 , 朱钱鑫 , 刘孟禹 , 杨金海 , 张丙珍 , 张海虎 , 周鑫 , 覃禹程 , 朱柄同 , 朱圆爱 , 刘洋 , 张鹏 , 杨伟平 , 范迅彬 , 杨红斌 , 王宗明 , 秦滨慧 , 杨畅贤 , 和琨 , 卯卫斌 , 张建飞 , 王耀平 , 张立忠 , 李强 , 刘磊 , 邵林 , 马禧
IPC: G06Q10/0639 , G01R31/52 , G01R31/54 , G01R31/58 , G06Q50/06 , G06Q10/04 , G06Q30/014 , G06F17/18 , G06V10/764 , G06T5/50
Abstract: 本申请涉及输电线路监控技术领域，揭示了一种输电线路的防外破检测方法、装置、设备及存储介质，上述方法包括：获取测试数据集；将测试数据集输入目标防外破检测模型，得到检测结果；根据测试数据集，对检测结果进行性能评估，得到对于目标防外破检测模型的性能评估结果；若性能评估结果对应于优秀，则利用目标防外破检测模型对输电线路进行防外破检测。本申请实施例通过对目标防外破检测模型进行性能评估，可以量化防外破检测模型的性能，使得用户可以更容易地比较不同防外破检测模型的优劣，从而做出合理选择，并利用评估结果对应于优秀的目标防外破检测模型对输电线路进行防外破检测，提升检测效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119394297A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411508553.8
申请日：2024-10-28
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Inventor： 张海虎 , 朱钱鑫 , 党军朋 , 袁彬彬 , 程正军 , 王超 , 周鑫 , 方松 , 张立忠 , 段稳朝 , 黄小东 , 李强 , 马禧 , 朱光宏 , 龚小胜 , 柴保云 , 温永旺 , 吴勤波 , 刘雪锋 , 王红平
IPC: G01C21/16 , G06F18/27 , G06V10/40 , G06T7/262 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06F123/02
Abstract: 一种轻量化的视觉惯性融合定位方法和系统，涉及自主定位技术领域。解决了传统视觉惯性里程计面对数据损坏情况不够鲁棒，而现有深度学习方法传感器融合很多深度学习模型体积庞大，运行时需要较多的计算资源，这使得在资源受限的嵌入式系统或移动设备上部署变得困难，限制视觉惯性里程计的进一步的应用的问题。方法包括：获取图像数据和IMU数据；利用FlowNetSimple网络从图像数据中提取视觉特征信息，利用一维卷积网络从IMU数据中提取惯性特征信息；采用硬性注意力机制融合视觉特征信息和惯性特征信息；采用循环神经网络进行时间建模，使用输出变换网络来将模型的输出转换为最终的预测结果。应用于自动驾驶领域。
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公开(公告)号：CN119087422A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411091476.0
申请日：2024-08-09
Applicant: 云南电网有限责任公司大理供电局 , 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Inventor： 李彦锋 , 杨岩 , 杨超 , 杨延斌 , 杨树宏 , 杨振邦 , 梁江涛 , 陈海涛 , 张国建 , 刘干 , 李翔 , 李亚楠 , 朱皓楠 , 付进 , 陈余 , 朱钱鑫 , 刘孟禹 , 杨金海 , 张丙珍 , 张海虎 , 周鑫 , 覃禹程 , 朱柄同 , 朱圆爱 , 刘洋 , 张鹏 , 杨伟平 , 范迅彬 , 杨红斌 , 杨畅贤 , 和琨 , 卯卫斌 , 张建飞 , 王耀平 , 张立忠 , 李强 , 刘磊 , 邵林 , 马禧
Abstract: 本申请实施例公开了一种多传感器融合方法、装置、电子设备以及存储介质，包括：确定安装在同一物理架构上的激光雷达、毫米波雷达以及双目摄像机；对所述激光雷达、毫米波雷达以及双目摄像机进行时钟源同步；根据所述激光雷达和毫米波雷达在同一时间帧采集的数据，对所述激光雷达和毫米波雷达进行时间同步；基于所述激光雷达的点云采集间隔以及所述双目摄像机的图像采集间隔，对所述激光雷达和双目摄像机进行时间同步；根据所述激光雷达和毫米波雷达的时间同步信息以及所述激光雷达和双目摄像机的时间同步信息，对所述激光雷达、毫米波雷达以及双目摄像机进行时间同步。本方案可以对多个传感器进行数据融合，从而提高多传感器监测的可靠性。
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公开(公告)号：CN115065147A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210580949.8
申请日：2022-05-26
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Inventor： 朱钱鑫 , 尹泓江 , 王前进 , 张辉 , 张毅 , 马御棠 , 潘浩 , 周仿荣 , 杨金海 , 袁彬彬 , 余磊 , 张丙珍 , 邱廷伟 , 张海虎 , 王超 , 程正军 , 刘孟禹 , 张鲁豪 , 刘磊 , 李强
Abstract: 本发明涉及输电线路在线监测技术领域，具体地说，涉及一种适用于输电线路避雷器状态监测装置的实时取电方法。包括：安装实时取电架构，包括但不限于线路避雷器和三个均压环；分别检测第一均压环和第三均压环、第二均压环和第三均压环之间的杂散电容；结合导线电压和杂散电容计算第一均压环和第三均压环之间的电压差；通过调整三个均压环的尺寸大小及第一均压环和第三均压环之间的距离，使电压差满足需求；将三个均压环固定安装在线路避雷器上即可。本发明设计通过线路避雷器的均压环进行取电，其相较于太阳能板、线圈耦合等取电方式，无需在杆塔其他地方安装取电装置，操作简单、节省成本且监测效率高，可以更好地实现线路避雷器的一体化设计。
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公开(公告)号：CN211844902U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201922033635.2
申请日：2019-11-22
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Abstract: 本实用新型公开了一种隧道使用无人机结构，包括飞行器主体和支撑臂，所述飞行器主体的内部固定连接有蓄电池，所述飞行器主体的上表面固定连接有红外线避障传感器，所述飞行器主体的正面和背面均固定连接有支撑腿，所述飞行器主体的一侧面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有防护板，所述支撑臂的一端固定连接有固定块，所述固定块的正面固定连接有驱动电机。该隧道使用无人机结构，设置红外线避障传感器，可以监测无人机的位置，避免了无人机撞击隧道壁，飞行器主体和防护板固定连接，通过减震弹簧缓冲，避免无人机直接与物体撞击，损坏无人机，设置支撑腿，无人机在降落时避免飞行器主体直接着地。
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公开(公告)号：CN220063871U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321491701.0
申请日：2023-06-13
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Inventor： 朱钱鑫 , 张海虎 , 方明 , 杨腾 , 张毅 , 王前进 , 程正军 , 党军朋 , 刘孟禹 , 张鲁豪 , 张丙珍 , 邱廷伟 , 王超 , 段稳朝 , 朱圆爱 , 方松 , 王家信 , 李强 , 喻韦铭 , 周鑫 , 袁彬彬 , 龚小胜 , 赵文卓 , 钟汶兵 , 张立忠 , 刘磊 , 王红平 , 刘雪锋
IPC: G01N21/95 , G01N21/952 , G01N21/01
Abstract: 本实用新型涉及导线损伤评估设备技术领域，具体为一种基于光学遥测的导线损伤评估装置，包括设备外壳，设备外壳的内部设置有高倍长焦镜头，高倍长焦镜头的尾端设置有可见相机，设备外壳的尾端安装有显示器，设备外壳的内部一侧壁安装有激光测距仪。该基于光学遥测的导线损伤评估装置中，激光测距仪和显示器的图像相结合，方便进行导线损伤处的拍摄和检查，降低巡检成本，提高巡检效率，实现对远距离架空导线损伤面积及断股快速定位与高精度测量评估，缩小装置体积，降低巡检成本，提升导线损伤检测的准确性和智能化程度。通过定位座能够将高倍长焦镜头进行固定，保证其在使用时的稳定性，在不使用时能够将其快速拆卸进行维护。
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