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公开(公告)号:CN119134198A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411487287.5
申请日:2024-10-23
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Abstract: 本发明型涉及输电线除冰技术领域,特别涉及弹性储能式机械除冰装置,支架、横向移动机构、弹性振动组件及破冰辊机构;支架顶部通过吊装绳与无人机底部连接,支架侧部与横向移动机构侧部滑动连接,横向移动机构移动端与弹性振动组件外侧壁连接,弹性振动组件内侧壁与破冰辊机构固定端连接,破冰辊机构破冰端与支架底部之间为导线破冰的区域;能够在对包覆有冰的输电线进行除冰时,弹性振动组件的振动通过破冰辊机构先对输电线上包覆的冰进行振动,使冰与输电线之间附着度大幅度降低,破冰辊机构再对附着度降低的冰进行转动击碎去除,不仅除冰效果好,且这种除冰方式所涉及的除冰机械结构还简单且易操作,间接降低制造及维护的成本。
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公开(公告)号:CN119402046A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411508557.6
申请日:2024-10-28
Applicant: 云南电网有限责任公司玉溪供电局
Inventor: 张海虎 , 朱钱鑫 , 张丙珍 , 王家信 , 杨金海 , 杨海杰 , 张鲁豪 , 刘孟禹 , 钟汶兵 , 覃禹程 , 邵林 , 刘洋 , 雷文杰 , 林营 , 杨可 , 徐志 , 段耀文 , 刘磊 , 王耀平 , 褚文平
Abstract: 一种基于MISC共阵插值的无人机导航自适应波束形成方法和系统,涉及无人机导航领域。解决了现有无人机自适应波束形成器存在校准误差、方向误差等多种误差,且由于自适应波束形成算法基于均匀直线阵列,其干扰抑制自由度会受到阵元数量的制约的问题。方法包括:推导无人机导航接收机MISC阵列接收信号向量;获得MISC差分共阵及虚拟信号向量;通过插值技术将MISC差分共阵转化为虚拟均匀直线阵列;对插值后的虚拟均匀直线阵列进行信号求解;估计所有信号方向及信号功率;基于接收到的信号重构MISC阵列干扰加噪声协方差矩阵;根据重构的协方差矩阵和目标信号的方向,计算自适应波束形成的加权向量。应用于卫星导航领域。
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