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公开(公告)号：CN118897571A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410930541.8
申请日：2024-07-11
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请实施例公开了一种自适应飞行控制方法、装置、电子设备以及存储介质，包括：基于上一时刻无人机的历史姿态角以及历史控制信号，确定所述无人机的预测姿态角；基于所述上一时刻对应的历史协方差矩阵以及所述历史控制信号对应的历史控制矩阵，确定当前时刻对应的协方差矩阵；获取所述无人机的当前姿态角，并根据所述当前姿态角、预测姿态角以及协方差矩阵，对所述预测姿态角进行更新；基于更新后姿态角以及所述当前姿态角，生成当前时刻对应的控制信号；响应于所述控制信号，控制当前的飞行姿态。本方案可以提高对姿态角估计的准确性。
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公开(公告)号：CN117411566A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311338459.8
申请日：2023-10-16
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 王英伍 , 李学富 , 耿座学 , 邓再杰 , 张佳福 , 高诚阳 , 胡健 , 王培继 , 陈永能 , 罗秀山 , 瞿威均 , 赵思卫 , 徐学泽 , 英自才 , 张震 , 刘子兴 , 陈刚 , 张兴文 , 王先强 , 蔡澍雨 , 王一帆
Abstract: 本申请提供一种供电铁塔的监测方法及装置，涉及铁塔监测技术领域，方法包括：获取目标区域内的实时环境特征和供电铁塔分布特征；根据实时环境特征和供电铁塔分布特征，为目标区域内的任意一个供电铁塔配置监测设备等级，监测设备等级包括第一监测等级，第一监测等级的供电铁塔为第一供电铁塔；根据供电铁塔的通信收发状态，查询目标区域内的存在通信缺陷特征的第三供电铁塔；当第三供电铁塔与第一供电铁塔存在第一预设通信方式时，启动第一预设通信方式进行第三供电铁塔的通信监测。通过上述方法，解决高寒地区的无线通信信号难以覆盖或质量不稳定，导致供电铁塔的监测数据无法及时传输或传输错误的问题。
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公开(公告)号：CN117060979A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311114468.9
申请日：2023-08-31
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 赵思卫 , 李学富 , 耿座学 , 高诚阳 , 王培继 , 徐学泽 , 王英伍 , 胡健 , 张震 , 邓再杰 , 陈永能 , 瞿威均 , 刘子兴 , 罗秀山 , 胡向成 , 李丰材 , 英自才 , 毕赵权 , 余记文
IPC: H04B7/185
Abstract: 本申请提供一种卫星通信系统，包括弱通信单元和强通信单元，弱通信单元包括第一卫星天线，强通信单元包括第二卫星天线，第一卫星天线和第二卫星天线均与通讯卫星通信；本申请提供的卫星通信系统改善了高海拔地区数据传输困难的问题，具有提高高拔地区数据传输质量的效果。
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公开(公告)号：CN116599571A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310660381.5
申请日：2023-06-06
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 李学富 , 耿座学 , 王英伍 , 王培继 , 胡健 , 陈永能 , 邓再杰 , 张佳福 , 瞿威均 , 罗秀山 , 赵思卫 , 徐学泽 , 高诚阳 , 刘绍正 , 张震 , 刘子兴 , 张兴文 , 陈刚 , 王先强 , 蔡澍雨 , 马瀚超 , 冯建辉 , 余顺金 , 王一帆 , 英自才 , 余记文 , 徐正国 , 和春元 , 王陈喜 , 刘慧
Abstract: 本申请提供一种搜救系统地面站信号参数估计方法及搜救系统，所述方法包括：获取地面站信号以及解调信号；根据所述解调信号，获取频偏粗估计值、信息位宽粗估计值以及位置偏移粗估计值；根据所述频偏粗估计值、所述信息位宽粗估计值以及所述位置偏移粗估计值，采用多维联合似然估计法，得到频偏、信息位宽以及位置偏移的极大似然估计；对所述频偏执行频率搜索，以获得数据起始位置；对所述信息位宽和位置偏移执行二维搜索，以获得比特位宽；根据所述数据起始位置和所述比特位宽，对所述解调信号执行解码，以获得解码信号；对所述解码信号执行译码，以获得目标信号。通过多维联合似然估计法实现参数估计，以解决信号参数估计精确度低的问题。
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公开(公告)号：CN112165029B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011124055.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 英自才 , 李学富 , 瞿威均 , 王英伍 , 张兴文 , 和跃 , 孔碧光 , 刘晓欣 , 陈刚 , 王陈喜 , 刘绍正 , 和德辉 , 胡健 , 陈永能 , 王培继 , 周兴宏 , 普碧才 , 冯建辉 , 耿座学 , 张佳福 , 邓再杰 , 余金文 , 和斌全 , 李蔡荣 , 李浩涛 , 唐立军
Abstract: 本申请提供一种架空输电导线巡检越障机器人及其越障方法,所述架空输电导线巡检越障机器人包括：顶紧行走组件，所述顶紧行走组件上下夹持架空输电导线，所述顶紧行走组件通过转动组件铰接于机身，所述转动组件用于绕所述机身转动所述顶紧行走组件，所述机身顶部沿架空输电导线滑动连接有辅助行走组件，所述辅助行走组件的顶部可夹持架空输电导线，所述架空输电导线巡检越障机器人爬坡时，通过所述转动组件用于绕所述机身转动所述顶紧行走组件，所述顶紧行走组件紧紧夹持架空输电导线，增加了所述顶紧行走组件与架空输电导线的静摩擦力，利于爬坡，所述辅助行走组件在所述机身上往复移动实现所述顶紧行走组件和所述机身跨越障碍物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119171366A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411432192.3
申请日：2024-10-14
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 王英伍 , 李学富 , 耿座学 , 胡健 , 王培继 , 邓再杰 , 张佳福 , 高诚阳 , 陈永能 , 杨腾 , 邵捷 , 罗秀山 , 赵思卫 , 张震 , 冯建辉 , 和春元 , 瞿威均 , 孔碧光 , 解立秀 , 杨永平 , 徐正国 , 徐学泽 , 刘子兴 , 胡向成 , 毕赵权 , 董佳杰 , 余记文 , 余小春 , 王绍东 , 字相福 , 英自才 , 余金文
Abstract: 本发明涉及一种防震锤。所述防震锤包括：安装件、锁定件、第一连接件、第二连接件，第一锤头、第二锤头；锁定件设置在安装件上；第一连接件设置在安装件的一侧，第二连接件设置在安装件的另一侧，第一锤头设置在第一连接件远离安装件的一端，第二锤头设置在第二连接件远离安装件的一端。通过第一连接件上设置第一锤头，在第二连接件上设置第二锤头，第一锤头和第二锤头能够使载荷均匀分布，并且当导线在振动时，第一锤头和第二锤头通过晃动的方式抵消导线的振动，进而使导线相对静止，以避免导线晃动，导致导线脱离防震锤，进而达到提升导线与防震锤连接的稳定性。
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公开(公告)号：CN118054837A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410163785.8
申请日：2024-02-05
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 瞿威均 , 耿座学 , 李学富 , 解立秀 , 张家顺 , 王英伍 , 邓再杰 , 张佳福 , 胡健 , 王培继 , 陈永能 , 赵思卫 , 高诚阳 , 徐学泽 , 英自才 , 张震 , 刘子兴 , 冯建辉 , 罗秀山 , 邵捷 , 孔碧光
Abstract: 本申请提供一种可无线控制的卫星通信接收器，包括安装箱、第二转杆、驱动机构、支撑板、支撑块、第三转杆、第二电机、连杆以及信号接收器，通过第一电机工作带动第一转杆转动，利用锥齿轮之间的啮合作用，带动第二锥齿轮转动，通过第二转杆转动，使支撑板带动信号接收器可以进行水平方向进行多角度转动；启动第二电机，通过第二电机带动第三转杆转动，从而使信号接收器沿竖直方向进行多角度转动；相较于传统信号接收器，转动幅度更大，可以接收的信号范围更广，提高了装置实用性，解决了目前的卫星信号接收装置，大多只能沿垂直或者水平方向进行转动，且转动幅度较小，影响信号的接收范围，使得信号接收范围的变得局限问题。
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公开(公告)号：CN116599570A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310660310.5
申请日：2023-06-06
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 耿座学 , 李学富 , 胡健 , 王英伍 , 王培继 , 陈永能 , 邓再杰 , 张佳福 , 罗秀山 , 瞿威均 , 赵思卫 , 徐学泽 , 高诚阳 , 刘绍正 , 张震 , 刘子兴 , 陈刚 , 张兴文 , 王先强 , 蔡澍雨 , 马瀚超 , 冯建辉 , 余顺金 , 王一帆 , 英自才 , 余记文 , 徐正国 , 和春元 , 王陈喜 , 刘慧
Abstract: 本申请提供一种搜救系统地面站信号处理方法及装置，所述方法包括：对所述地面站信号执行下变频以及下采样，以得到采样信号；对所述采样信号执行频率粗估计，以得到检测信号；对所述检测信号执行同步，以得到同步信号；对所述同步信号执行解调，以得到解调信号；对所述地面站信号和所述解调信号执行参数估计，以得到极大似然估计。通过对地面站信号执行变频以及采样，当地面站信号中有特定的信号时，对信号执行检测、同步以及解调，最后利用原始信号和解调信号执行参数估计，获得准确的数据信息，以解决搜救系统地面站信号处理获取准确信息困难的问题。
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公开(公告)号：CN116389328A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310406584.1
申请日：2023-04-17
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 李学富 , 耿座学 , 王英伍 , 王培继 , 胡健 , 陈永能 , 邓再杰 , 张佳福 , 瞿威均 , 赵思卫 , 徐学泽 , 高诚阳 , 刘绍正 , 张震 , 刘子兴 , 陈刚 , 王先强 , 蔡澍雨 , 马瀚超 , 冯建辉 , 余顺金 , 王一帆 , 英自才 , 余记文 , 徐正国 , 和春元
IPC: H04L43/18 , H04B17/391 , H04B17/40 , H04B7/185
Abstract: 本申请涉及卫星通信技术领域，具体涉及一种卫星通信协议仿真系统及地面验证系统，可解决通过MATLAB无法体现卫星通信系统在真实环境下的运行情况的问题。本申请的卫星通信协议仿真系统，包括卫星通信系统内部的卫星通信协议单元、多个地面终端和控制中心；第一地面终端用于接收母数据，以及在指定时隙将与目的参数相匹配的子数据发送至卫星通信协议单元；控制中心用于判断第一地面终端和接收子数据的第二地面终端是否合法，以及将合法的第一用户终端地面终端和第二用户终端地面终端接入控制中心；卫星通信协议单元用于接收第一用户终端地面终端所发送的子数据，并将子数据转发至已接入控制中心的第二地面终端。
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公开(公告)号：CN221409384U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202322948318.X
申请日：2023-11-01
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 耿座学 , 李学富 , 邓再杰 , 张佳福 , 胡健 , 王英伍 , 王培继 , 陈永能 , 瞿威均 , 赵思卫 , 徐学泽 , 高诚阳 , 罗秀山 , 张震 , 刘子兴 , 陈刚 , 张兴文 , 王先强 , 蔡澍雨 , 马瀚超 , 冯建辉 , 王一帆 , 英自才 , 余记文
IPC: H05K5/02 , F16F15/067
Abstract: 本申请提供一种背负式卫星通信便携站控制装置，涉及卫星通信技术领域，包括箱体，所述箱体表面对称固定安装有背带，所述箱体表面对称转动安装有箱盖，所述箱体内固定安装有底座，所述底座表面开设有多个安装槽，多个所述安装槽内均通过第一伸缩弹簧滑动安装有缓冲块，多个所述缓冲块表面均转动安装有支撑杆，所述底座上方设有安装板，多根所述支撑杆的一端均与安装板的下表面转动连接，所述安装板表面固定安装有控制仪。本申请通过第一伸缩弹簧、缓冲块、支撑杆和安装板的相互配合，在箱体受到晃动时，减小对安装板上控制仪晃动，防止控制仪的外壁发生碰撞，避免外壁受损，有效的提高装置的实用性包括。
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