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公开(公告)号：CN116661117B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310931928.0
申请日：2023-07-27
Applicant: 之江实验室
IPC: G02B17/08
Abstract: 本申请提供一种折反式光学成像系统。该折反式光学成像系统包括沿光路依次设置的同轴折射镜组、离轴反射镜组、离轴折射镜组和焦平面，并且，所述光学成像系统满足以下条件：#imgabs0##imgabs1##imgabs2#其中，#imgabs3#表示所述光学成像系统的焦距，#imgabs4#表示所述同轴折射镜组的焦距，#imgabs5#表示所述离轴反射镜组的焦距，#imgabs6#表示所述离轴折射镜组的焦距。本申请能够适用于可见光和近红外波段，像方远心设计可匹配可见光和近红外光谱仪应用。
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公开(公告)号：CN116662730A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310960973.9
申请日：2023-08-02
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种基于FPGA的Cholesky分解计算加速系统，该系统包括DDR存储器、AXI接口、基于FPGA实现的主体电路；基于FPGA实现的主体电路包括n块分布式RAM、n‑1个非对角线元素计算电路和1个对角线元素计算电路；系统还包括运算优化模块、对角线元素计算模块和非对角线元素计算模块；对角线元素计算模块和非对角线元素计算模块按照从左到右从上到下的顺序对输入的正定对称矩阵A执行Cholesky分解计算，直至最后一个元素ann分解计算完毕，并得到上三角矩阵R；最后通过AXI接口统一将所述上三角矩阵R输出并写回所述DDR存储器保存。该系统能够减少FPGA硬件资源的消耗，适应各种尺寸矩阵的Cholesky分解，并能够提升并行计算效率。
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公开(公告)号：CN116382617B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310669739.0
申请日：2023-06-07
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种基于FPGA的带并行排序功能的奇异值分解加速器，包含外部DDR存储器、AXI接口、k份单边雅克比正交变换电路，2k份内部BRAM存储；k份单边雅克比正交变换计算电路并行生成范数α与β，并根据两者大小关系对旋转矩阵J进行分类处理，按轮询调度机制状态机执行第1轮到第k轮的单边雅克比计算，在第k+1轮到第n‑1轮时，除最后一对列向量范数α与β保持前述规则，其余列向量对范数值进行对调交换，且旋转矩阵J以其转置矩阵JT代替，经反复迭代直至收敛。本发明可实现奇异值分解过程对奇异值排序同步完成，消除单独排序处理所需的耗时，节省专门用于处理排序功能实现的硬件资源开销，显著提高硬件加速效果。
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公开(公告)号：CN116342394A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310618823.X
申请日：2023-05-30
Applicant: 之江实验室
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的实时图像去马赛克方法、装置和介质，该方法基于FPGA实现RAW域到RGB域的实时性转换，首先确定RAW域图像排列模式、图像分辨率大小、量化位宽、每个时钟输入像素点数和每个时钟输出像素点数；然后确定不同分量的插值模板；其次根据插值模板对图像进行行列流水线缓存获取待插值矩阵；再根据插值模板和待插值矩阵计算目标像素点缺失的通道分量；最后对插值结果进行转换处理输出。本发明采用流水线设计，处理延迟低，可利用像素间的相关信息提高插值质量，计算复杂度低，计算灵活，可灵活适配不同分辨率、不同量化位宽、不同RAW域排列模式、不同每个时钟输入像素点数和每个时钟输出像素点数的情况。
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公开(公告)号：CN115980986A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211599710.1
申请日：2022-12-12
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种变焦光学系统、变焦光学系统的控制方法以及控制装置。在该变焦光学系统中包括第一扫描镜、第二扫描镜、模式切换器、若干用于切换的镜头组、第一聚光部件、反射镜、第二聚光部件、中波制冷探测器窗口、冷光阑和大面阵焦平面。而变焦光学系统中的模式切换器可以用于切换设置在第二扫描镜和第一聚光部件之间的镜头组，以使得变焦光学系统可以呈现不同的视场。该变焦光学系统结构简单，所以，在制作和维护的成本上较低，并且，可以通过设置在变焦光学系统中的模式切换器，在变焦光学系统中实现不同镜头组的快速切换，这样不仅能够实现变焦光学系统在不同视场下的切换，也可以保证在执行观测任务的过程中，防止观测目标的丢失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115393196B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211306562.X
申请日：2022-10-25
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种无人机面阵摆扫的红外多序列影像无缝拼接方法，该方法是对红外影像灰度拉伸并进行特征点提取，根据原始坐标建立矢量关系，对具有重叠区域影像的特征点匹配并结合坐标计算中心控制点，根据航向和翼展方向进行影像分区并计算各区的坐标偏移量，根据距离中心点的距离和距离四个垂直重叠区域方向的角度确定所有像元的偏移量，计算相邻影像的成本和价值矩阵并加权求解最佳缝合线实现无缝拼接。本发明考虑面阵摆扫的航空红外多序列影像特点，利用特征点和中心控制点进行变形，并寻找重叠区域差异最小处作为缝合线实现快速无缝拼接，实现方法简单高效，变形失真小，拼接精度高。
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公开(公告)号：CN117310956A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311214281.6
申请日：2023-09-20
Applicant: 之江实验室
IPC: G02B15/14 , G02B15/167 , G01J5/48 , G01J5/0803
Abstract: 本发明公开了一种10倍连续变焦的中波制冷红外光学系统，包括按照处于同一光轴且沿光路依次设置的前固定组(1)、变倍组(2)、中间固定组(3)、补偿组(4)、第一平面反射镜(5)、第二平面反射镜(6)、后固定组(7)、二次成像固定组(8)、制冷探测器冷光阑(9)和焦平面(10)。该光学系统包含9片透镜，变倍组和补偿组仅包含1片透镜，且长焦时入瞳与首片透镜距离近，系统结构紧凑、体积小，光能透过率高，抗腐蚀；且由于中红外非球面可采用金刚石单点车加工，加工难度较低，整体加工成本低。
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公开(公告)号：CN116662730B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310960973.9
申请日：2023-08-02
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种基于FPGA的Cholesky分解计算加速系统，该系统包括DDR存储器、AXI接口、基于FPGA实现的主体电路；基于FPGA实现的主体电路包括n块分布式RAM、n‑1个非对角线元素计算电路和1个对角线元素计算电路；系统还包括运算优化模块、对角线元素计算模块和非对角线元素计算模块；对角线元素计算模块和非对角线元素计算模块按照从左到右从上到下的顺序对输入的正定对称矩阵A执行Cholesky分解计算，直至最后一个元素ann分解计算完毕，并得到上三角矩阵R；最后通过AXI接口统一将所述上三角矩阵R输出并写回所述DDR存储器保存。该系统能够减少FPGA硬件资源的消耗，适应各种尺寸矩阵的Cholesky分解，并能够提升并行计算效率。
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公开(公告)号：CN116112785B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310169202.8
申请日：2023-02-27
Applicant: 之江实验室
IPC: H04N23/617 , H04N23/73
Abstract: 本发明公开一种基于FPGA的图像传感器帧率控制系统及控制方法，系统包含图像传感器和FPGA芯片；FPGA芯片包括曝光时间设置模块、帧率计算和控制模块。该方法包含如下步骤：在FPGA内部设置目标帧率，通过目标帧率计算出产生一张目标图像所需要的时间；根据FPGA提供给传感器的实际时钟频率，计算实际产生一张图像所需要的时间；在FPGA内部设定曝光时间；将曝光时间和实际产生一张图片的时间相加与目标时间做对比，如果目标时间大于上述的相加和，可以直接进行图像输出，如果目标时间小于上述描述的相加和，通过调整传感器的ROI区域来降低实际产生图片的时长，以满足目标时间。本发明能够更加灵活的控制图像帧率，大大方便了该图像传感器在不同帧率场景下的使用。
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