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公开(公告)号：CN116991420A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310925124.X
申请日：2023-07-26
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种工业控制系统组态云编译方法和装置，在工控系统组态云服务中实现云编译功能，具体包括组态数据存储、编译动作执行、调度管理功能，其编译数据源、编译过程信息、编译结果数据都存储在云端，编译动作也在云端完成，工程师站(客户端)通过HTTP接口从组态云服务获取编译过程信息和编译结果数据，再下载到指定工业控制器。通过本方法解决传统基于C/S模式的组态系统只能通过客户端实现编译的限制，将编译功能转移到服务端，为整个工控系统云服务化、B/S化、扁平化提供必要的技术支撑。
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公开(公告)号：CN116844321A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311124529.X
申请日：2023-09-01
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种用于工控系统中DO模块的多通道脉宽输出实现方法，终端设备可以根据接收到的控制命令，实时更新每个输出通道的控制命令相关数据，并且会为每个输出通道设有独立的脉宽计数器，在执行控制命令过程中，可以根据脉宽定时器的计时，实时同步更新相应的输出通道的脉宽计数器的计数。从而能够保证在接收到冗余控制命令或者前后间隔时间较短的两条控制命令时，工控系统中DO模块的各个输出通道的独立控制以及各个输出通道的脉宽输出的计时准确性以及实时性。
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公开(公告)号：CN115514593A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211463457.7
申请日：2022-11-17
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L12/437 , H04L41/0668 , H04L41/12 , H04L69/22
Abstract: 本发明公开了一种工业控制环网链路中断快速获取链路节点数据的方法，涉及工业控制领域，其目的是提供一种在工业控制环网中链路发生中断情况下，主站设备能够快速获取断路后的链路拓扑结构，并快速的获取链路上节点从设备数据的方法，该方法能够最大化的利用网络协议的数据承载量来获取节点数据，进而保证工业控制环网系统在链路发生中断后的工业控制系统网络的实时性。
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公开(公告)号：CN112363710B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202110049701.4
申请日：2021-01-14
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于多异构执行体控制器的多变体用户程序编译方法，该方法用于工业控制领域的上位机组态软件编译多套用户程序可执行文件，用于下载到多异构执行体控制器的多个执行体中运行。本发明通过在用户程序代码转为C语言代码时增加代码混淆和异常探测等手段，以及利用编译器链接工具指定不同代码段和数据段地址的方式生成多套不同芯片架构的目标执行程序。本发明满足多异构执行体控制器多套异构执行体分别运行相同业务用户程序的同时，提高了用户程序的动态性和多样性，从而提高了控制器的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111722955B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010849874.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种拟态工业控制器归一化裁决方法及装置，该方法包括：锁定当前的实时输入数据；发送同步信号给各主控单元；接收各主控单元的请求，发送实时输入数据给各主控单元；接收所有主控单元输出的归一化值，其中各主控单元接收实时输入数据后，完成本周期的运算，将计算结果中包含的模拟量计算结果转换为归一化值；设置接收超时机制，若某个主控单元接收超时，则直接判断该主控单元的输出为错误；计算接收未超时的主控单元输出的归一化值误差，判断归一化值误差大于等于设定预值的主控单元输出结果为错误，小于设定预值则为正确；输出裁决结果。该方法解决裁决器对各主控单元模拟量输出结果的裁决问题和主控单元实时输入数据一致性问题。
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公开(公告)号：CN111813070A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010954924.0
申请日：2020-09-11
Applicant: 之江实验室
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种拟态工业控制器主控单元之间的数据分级同步方法，涉及工业控制领域和信息安全领域，采用裁决调度器下行FPGA对主控单元之间的数据进行择多裁决，然后把择多裁决后的数据进行同步，将同步的数据分为小规模的实时数据、中规模的关键数据和大规模的总体数据，裁决调度器下行FPGA根据不同的数据类型采用数据分级同步方法。本发明将同步的数据进行分类，然后根据数据特征进行数据分级同步的方法，既满足了主控单元的关键数据实时同步需求，又把数据同步带来的性能开销控制在可接受范围内。同时采用下行FPGA对数据进行择多裁决，然后把裁决后的数据进行同步，保证了同步数据的安全性。
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公开(公告)号：CN111722955A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010849874.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种拟态工业控制器归一化裁决方法及装置，该方法包括：锁定当前的实时输入数据；发送同步信号给各主控单元；接收各主控单元的请求，发送实时输入数据给各主控单元；接收所有主控单元输出的归一化值，其中各主控单元接收实时输入数据后，完成本周期的运算，将计算结果中包含的模拟量计算结果转换为归一化值；设置接收超时机制，若某个主控单元接收超时，则直接判断该主控单元的输出为错误；计算接收未超时的主控单元输出的归一化值误差，判断归一化值误差大于等于设定预值的主控单元输出结果为错误，小于设定预值则为正确；输出裁决结果。该方法解决裁决器对各主控单元模拟量输出结果的裁决问题和主控单元实时输入数据一致性问题。
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公开(公告)号：CN115422015B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211366706.0
申请日：2022-11-03
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F11/30
Abstract: 本说明书公开了一种数据采集的方法、装置、存储介质及电子设备。该数据采集的方法包括：确定目标端口对应的初始状态，并进行状态监测，若监测到初始状态发生改变，则将改变后的状态作为目标状态，在第一监测时间内，若每次监测到目标端口对应的状态均为目标状态，则确定完成对目标端口接收到的信号的消抖处理，并在第二监测时间内，确定每次监测到的目标端口对应的状态是否均为目标状态，若是，则将目标状态作为目标端口对应的状态并存储，进而根据存储的目标端口对应的状态进行数据采集。
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公开(公告)号：CN115766202A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211415682.3
申请日：2022-11-11
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L9/40
Abstract: 本说明书公开一种数据安全传输的系统、方法、存储介质及电子设备，其中，数据发送端可以确定待发送数据，并生成随机数，而后，根据该随机数，从预设的加密算法集以及加密秘钥集中，选取出加密算法以及加密秘钥，并按照选取出的加密算法以及加密秘钥，对该待发送数据进行加密，得到加密后数据，将加密后数据与随机数，发送给数据接收端，数据接收端接收到加密后数据与随机数，并根据随机数，确定目标解密算法以及目标解密秘钥，根据所述目标解密算法以及所述目标解密秘钥，对所述加密后数据进行解密，得到待发送数据，从而在每次发送不同的数据时，生成的随机数可以是不同的，因此使用的加密算法和加密秘钥也可以是不同的，从而不容易被外界破解。
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