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公开(公告)号：CN113433919B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110985327.9
申请日：2021-08-26
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F13/00
Abstract: 本发明公开了一种拟态工业控制器，包括一个裁决FPGA和若干个主控，所述裁决FPGA与多个所述主控之间通过高速总线双向互联，多个所述主控在所述裁决FPGA内内部互联，本发明的目的是提供一种拟态工业控制器主控之间的大数据量数据同步方法，该方法可根据实际需要同步的数据量大小动态的判断需要将进行多少次数据同步，既充分利用有限的硬件资源，也避免了因为了增加缓存造成的成本和功耗的增加。
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公开(公告)号：CN111510465B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010612424.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明提供了一种基于混合数据类型工业协议的拟态裁决方法及裁决器。该方法包括：接收各主控制器单元发送的IO设备控制数据；对所述IO设备控制数据进行通信协议的解析和校验，获得通信异常的主控制器单元和通信正常的主控制器单元，对通信异常的主控制器单元进行标记；从通信正常的主控制器单元中选择出若干个主控制器单元发送的IO设备控制数据进入裁决池；对进入裁决池的主控制器单元发送的IO设备控制数据进行裁决，选择一个裁决为可信的主控制器单元发送的IO设备控制数据组包后下发给IO设备，并对裁决为异常状态的主控制器单元进行标记；多次裁决后，若某一个主控制器单元的异常状态标记计数超过设定的阈值，则对该主控制器单元发起清洗操作。
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公开(公告)号：CN111817940B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010953718.8
申请日：2020-09-11
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于工业控制环网系统、环网控制协议及其实现方法，包括如下步骤：步骤一，主站设备向节点设备发送IP扫描报文以获取环网上各节点IP地址；步骤二，主站向各节点下发链路建立报文；步骤三，主站向节点下发数据扫描报文以获取各节点的结果数据；步骤四，节点之间相互发送链路检测报文来检测链路是否存在断路；步骤五，主站根据发生断路位置分别从主、从端口重新发送链路建立报文；步骤六，主站向各节点发送点对点获取数据报文以点对点的方式获取每个节点的结果数据；步骤八，当节点发现断路位置重新恢复时，该位置节点向主站发送链路恢复通知报文，主站收到该报文后重新给节点发送IP扫描报文，从步骤一开始重复执行。
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公开(公告)号：CN115857983A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211280602.8
申请日：2022-10-19
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种具有加密验证的FPGA远程升级方法，该方法为：远程升级上位机通过TCP与FPGA设备连接，当上位机向FPGA设备发起远程升级请求后，FPGA设备对上位机进行加密验证；若验证通过则上位机将升级文件按传输协议打包后发送给FPGA设备，FPGA设备对其进行校验，若校验通过将数据缓存至DDR，若校验不通过则申请重发；待升级文件全部发送完成后，对DDR中存储的升级数据包信息进行核对和校验，若信息核验成功，则采用Xilinx的Multiboot技术方案，将升级数据包写入FLASH中，远程升级完成。本发明能够提高FPGA远程升级的安全性和可靠性，对采用FPGA远程升级技术具有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN115514599A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211280230.9
申请日：2022-10-19
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种自动去除异步串行通信中干扰信号的方法，包括：实时统计当前环境下输入信号中的干扰信号的最大脉冲宽度；根据设定的采样频率和干扰信号的最大脉冲宽度，确定采样滤波系数；以所述采样频率对输入信号进行采样，利用采样滤波系数对采样的高低电平进行计数，重构出无干扰信号的输出信号。还公开了使用一种自动去除异步串行通信中干扰信号的系统，用于所述自动去除异步串行通信中干扰信号的方法的具体实现。本发明的系统和方法实现简便，可去除的干扰信号范围广，适用性强，且具有自适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113433919A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110985327.9
申请日：2021-08-26
Applicant: 之江实验室
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种拟态工业控制器，包括一个裁决FPGA和若干个主控，所述裁决FPGA与多个所述主控之间通过高速总线双向互联，多个所述主控在所述裁决FPGA内内部互联，本发明的目的是提供一种拟态工业控制器主控之间的大数据量数据同步方法，该方法可根据实际需要同步的数据量大小动态的判断需要将进行多少次数据同步，既充分利用有限的硬件资源，也避免了因为了增加缓存造成的成本和功耗的增加。
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公开(公告)号：CN111817940A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010953718.8
申请日：2020-09-11
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于工业控制环网系统、环网控制协议及其实现方法，包括如下步骤：步骤一，主站设备向节点设备发送IP扫描报文以获取环网上各节点IP地址；步骤二，主站向各节点下发链路建立报文；步骤三，主站向节点下发数据扫描报文以获取各节点的结果数据；步骤四，节点之间相互发送链路检测报文来检测链路是否存在断路；步骤五，主站根据发生断路位置分别从主、从端口重新发送链路建立报文；步骤六，主站向各节点发送点对点获取数据报文以点对点的方式获取每个节点的结果数据；步骤八，当节点发现断路位置重新恢复时，该位置节点向主站发送链路恢复通知报文，主站收到该报文后重新给节点发送IP扫描报文，从步骤一开始重复执行。
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公开(公告)号：CN119938597A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510428167.6
申请日：2025-04-08
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种用于遥感图像预处理的IP核，包含参数配置模块和处理模块，参数配置模块读取用户配置的初始化参数，初始化参数包含用于原始遥感图像的数据读取的读相关信息、用于存储预处理后切片图像的写相关信息和以及指示预处理操作的处理相关信息，处理相关信息包含下采样倍数。处理模块根据读相关信息在内存中读取原始遥感图像的像素数据，得到待处理数据。根据下采样倍数对待处理数据进行下采样得到切片图像的像素数据，根据写相关信息将切片图像的像素数据写回内存。IP核通过用户配置可灵活适配不同尺寸遥感图像，将预处理操作中的下采样操作与切片操作合并执行，只读取一次原始遥感图像，便获取到切片图像，提高了预处理效率。
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公开(公告)号：CN115514599B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202211280230.9
申请日：2022-10-19
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种自动去除异步串行通信中干扰信号的方法，包括：实时统计当前环境下输入信号中的干扰信号的最大脉冲宽度；根据设定的采样频率和干扰信号的最大脉冲宽度，确定采样滤波系数；以所述采样频率对输入信号进行采样，利用采样滤波系数对采样的高低电平进行计数，重构出无干扰信号的输出信号。还公开了使用一种自动去除异步串行通信中干扰信号的系统，用于所述自动去除异步串行通信中干扰信号的方法的具体实现。本发明的系统和方法实现简便，可去除的干扰信号范围广，适用性强，且具有自适应性。
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公开(公告)号：CN116980500A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311033721.8
申请日：2023-08-16
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L69/164 , H04L69/22 , H04L1/1806 , H04L1/1607
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的数据传输方法和系统，在基于UDP协议高速传输的基础上，通过FPGA实现发送端缓存自动分块和数据打包，通过时间片轮转调度完成缓存块数据循环发送，主要包括数据包正常发送、数据包丢失重传、反馈超时重传等不同情况下时间片的自动调整，接收端同时实时检测和反馈确认机制保证数据传输的可靠性。不同于TCP协议每帧数据都要进行接收校验；本发明对每个缓存块里的多帧数据仅进行一次校验，而且检验过程和数据发送过程并行同时进行，在数据的传输效率基本没有降低的前提下，大大提高了数据传输的可靠性。
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