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公开(公告)号：CN115514593B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211463457.7
申请日：2022-11-17
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L12/437 , H04L41/0668 , H04L41/12 , H04L69/22
Abstract: 本发明公开了一种工业控制环网链路中断快速获取链路节点数据的方法，涉及工业控制领域，其目的是提供一种在工业控制环网中链路发生中断情况下，主站设备能够快速获取断路后的链路拓扑结构，并快速的获取链路上节点从设备数据的方法，该方法能够最大化的利用网络协议的数据承载量来获取节点数据，进而保证工业控制环网系统在链路发生中断后的工业控制系统网络的实时性。
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公开(公告)号：CN115422015A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211366706.0
申请日：2022-11-03
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F11/30
Abstract: 本说明书公开了一种数据采集的方法、装置、存储介质及电子设备。该数据采集的方法包括：确定目标端口对应的初始状态，并进行状态监测，若监测到初始状态发生改变，则将改变后的状态作为目标状态，在第一监测时间内，若每次监测到目标端口对应的状态均为目标状态，则确定完成对目标端口接收到的信号的消抖处理，并在第二监测时间内，确定每次监测到的目标端口对应的状态是否均为目标状态，若是，则将目标状态作为目标端口对应的状态并存储，进而根据存储的目标端口对应的状态进行数据采集。
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公开(公告)号：CN111813070B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010954924.0
申请日：2020-09-11
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种拟态工业控制器主控单元之间的数据分级同步方法，涉及工业控制领域和信息安全领域，采用裁决调度器下行FPGA对主控单元之间的数据进行择多裁决，然后把择多裁决后的数据进行同步，将同步的数据分为小规模的实时数据、中规模的关键数据和大规模的总体数据，裁决调度器下行FPGA根据不同的数据类型采用数据分级同步方法。本发明将同步的数据进行分类，然后根据数据特征进行数据分级同步的方法，既满足了主控单元的关键数据实时同步需求，又把数据同步带来的性能开销控制在可接受范围内。同时采用下行FPGA对数据进行择多裁决，然后把裁决后的数据进行同步，保证了同步数据的安全性。
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公开(公告)号：CN118151516A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410046208.0
申请日：2024-01-12
Applicant: 之江实验室
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种面向多冗余工业控制器的数据采集方法和装置，方法包括以下步骤：对数据服务系统进行初始化，并将初始化数据存入缓存中；通过初始化后的数据服务系统向各冗余工业控制器发送探测包并进行包号同步建立通讯；通过UDP服务端口将各冗余工业控制器的数据包发送至数据服务系统，数据服务系统对数据包进行协议验证和解析后向各冗余工业控制器发送解析回复包；将数据服务系统对数据包解析后的数据放入缓存中分类存储。本发明能够提高数据存储与读取的效率并增加通信的安全性，适用于多冗余工业控制器的高效数据采集应用场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117762334A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311785733.6
申请日：2023-12-21
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F3/06
Abstract: 在本说明书提供的一种基于FPGA的数据交互系统及方法中，至少包括FPGA和其他组件，FPGA用于响应需要传输给所述其他组件的第一数据，通过检测得到的存储单元的状态，确定FPGA是否将第一数据写入该存储单元，在写入后将该状态恢复为空闲状态并向其他组件发送传输信息，该其他组件根据传输信息确定第二数据，检测存储单元的状态，当该状态为空闲状态时，将第二数据写入存储单元，在写入后将该状态恢复为空闲状态。利用FPGA中存储单元代替双口RAM，实现了FPGA与其他组件之间的数据交互，减少了硬件成本且简化了电路连接，以及通过检测存储单元的状态，避免系统中各组件同时进行数据写入的冲突。
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公开(公告)号：CN116844321B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311124529.X
申请日：2023-09-01
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种用于工控系统中DO模块的多通道脉宽输出实现方法，终端设备可以根据接收到的控制命令，实时更新每个输出通道的控制命令相关数据，并且会为每个输出通道设有独立的脉宽计数器，在执行控制命令过程中，可以根据脉宽定时器的计时，实时同步更新相应的输出通道的脉宽计数器的计数。从而能够保证在接收到冗余控制命令或者前后间隔时间较短的两条控制命令时，工控系统中DO模块的各个输出通道的独立控制以及各个输出通道的脉宽输出的计时准确性以及实时性。
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公开(公告)号：CN115442443A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211366660.2
申请日：2022-11-03
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种数据处理方法、装置、存储介质及电子设备，本说明书实施例中针对每个第二单元，第一单元与该第二单元之间存在多条通信链路。第一单元在响应于数据操作请求后，通过第一单元与第二单元之间的多条通信链路，将数据操作请求发送给第二单元。第二单元根据数据操作请求中的数据操作指令，对待操作的目标数据进行处理，得到处理结果，并将处理结果通过多条通信链路发送给第一单元。第一单元根据处理结果，执行针对数据操作请求的响应策略。在此方法中，第一单元与各第二单元之间进行端到端的通信，并且第一单元与每个第二单元之间存在多条通信链路，以保证第一单元与第二单元之间能够正常通信，并提高工业控制系统的通信稳定。
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公开(公告)号：CN112363710A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202110049701.4
申请日：2021-01-14
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于多异构执行体控制器的多变体用户程序编译方法，该方法用于工业控制领域的上位机组态软件编译多套用户程序可执行文件，用于下载到多异构执行体控制器的多个执行体中运行。本发明通过在用户程序代码转为C语言代码时增加代码混淆和异常探测等手段，以及利用编译器链接工具指定不同代码段和数据段地址的方式生成多套不同芯片架构的目标执行程序。本发明满足多异构执行体控制器多套异构执行体分别运行相同业务用户程序的同时，提高了用户程序的动态性和多样性，从而提高了控制器的安全性。
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