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公开(公告)号：CN113923087B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111022592.3
申请日：2021-09-01
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L27/00
Abstract: 本发明公开了一种基于特定天线阵列切换顺序的载波频率偏移误差消除方法及系统，应用于蓝牙无线通信系统，包含以下步骤：信号接收端通过特定顺序分时切换参考天线与阵列天线接收蓝牙信号；计算参考天线时间间隔为载波周期整数倍的采样点间的相位差得出频率偏移误差值；通过计算得出的相位误差值对其余阵列天线进行相位补偿。本发明基于特定接收机天线阵列排布，引入一路参考天线，提出一种特定天线切换顺序和相位补偿算法，消除了接收机与发射机晶振不同步所带来的载波频率偏移进而导致的相位误差，提高了采样信号的还原度。本发明对于数据通道个数要求低，计算复杂度低，适用于单数据通道多天线分时切换的接收机信号处理。
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公开(公告)号：CN111751827B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010494913.9
申请日：2020-06-03
Applicant: 之江实验室
IPC: G01S17/02 , G01S17/34 , G01S7/4911 , G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种基于光注入调频的微波光子雷达探测方法及系统，该方法将幅度随时间线性变化的单频光信号作为光注入式激光器的注入光信号，使所述光注入式激光器工作在单周期振荡态，得到线性扫频光信号；将所得到的线性扫频光信号转换为电信号后，以其作为雷达探测信号向目标发射；以所述线性扫频光信号作为参考光信号，对目标反射电信号进行光域的变频处理，得到携带目标信息的中频信号，并从中提取出目标信息。本发明通过光注入方式实现宽带扫频雷达探测信号产生，可对雷达工作波段、带宽等信号参数快速方便调节，且避免传统光子混频/倍频引入的非线性失真及信噪比损失；此外，本发明还具有实现结构简单，成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN112731411B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011504262.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种提高MIMO面阵雷达角度分辨率的方法，该方法通过在两个既不同向也不反向的方向构造两组接收和发射线阵，根据MIMO机理等效成低角度分辨率的虚拟面阵和两个高角度分辨率的虚拟线阵，通过低角度分辨率的虚拟面阵对多目标成像，得到模糊图像，再使用高角度分辨率虚拟线阵对相同的多目标在两个维度分别成像，得到两张一个维度清晰，另一个维度信息缺失的图像，最后使用图像融合和特征提取技术获得清晰的多目标图像，从而等同于提高了低角度分辨率虚拟面阵的角度分辨率。本发明生成高角度分辨率虚拟面阵，节省了高角度分辨率虚拟面阵需要的阵元的数量，从根本上解决了高角度分辨率面阵结构复杂、功耗高、成本昂贵等问题。
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公开(公告)号：CN114895304A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210817939.1
申请日：2022-07-13
Applicant: 之江实验室
IPC: G01S13/89 , G05D1/10 , B64C27/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/10 , G06V20/17
Abstract: 本发明公开了一种建筑外墙清洁探测和规划方法、设备和装置，该系统利用配备毫米波雷达传感器的探测无人机进行建筑物外墙特征数据的探测与采样，通过无线通信模块将探测数据传回终端系统进行数据处理与分析，形成二维扫描平面所有采样方位的沿天线波束视轴方向的距离单元集合，从而生成建筑外墙表面的三维图像。该系统根据图像特征判断和分析，能很好地完成建筑外墙目标清洁区域的划定和清洁路径的规划等任务，从而确定各个清洁区域的优先级，避开外墙障碍和清洁禁区，解决现有自动清洁设备工作效率低、干扰大的问题。
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公开(公告)号：CN113923087A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111022592.3
申请日：2021-09-01
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L27/00
Abstract: 本发明公开了一种基于特定天线阵列切换顺序的载波频率偏移误差消除方法及系统，应用于蓝牙无线通信系统，包含以下步骤：信号接收端通过特定顺序分时切换参考天线与阵列天线接收蓝牙信号；计算参考天线时间间隔为载波周期整数倍的采样点间的相位差得出频率偏移误差值；通过计算得出的相位误差值对其余阵列天线进行相位补偿。本发明基于特定接收机天线阵列排布，引入一路参考天线，提出一种特定天线切换顺序和相位补偿算法，消除了接收机与发射机晶振不同步所带来的载波频率偏移进而导致的相位误差，提高了采样信号的还原度。本发明对于数据通道个数要求低，计算复杂度低，适用于单数据通道多天线分时切换的接收机信号处理。
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公开(公告)号：CN113885015A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111139635.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的智能厕所系统，该系统在利用毫米波雷达监测厕所的使用情况，通过利用毫米波雷达监测厕所使用情况，实现对厕所的智慧保洁、自动开关灯、地面积水报警、自动换气、厕所使用情况显示、流量统计等智能应用；本发明包括用于挂在厕所墙面的毫米波雷达，以及根据毫米波雷达数据处理结果控制的智慧保洁系统、自动换气设备、自动开灯设备、智慧统计显示设备。本发明适用于智慧城市领域。
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公开(公告)号：CN112285699A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011561448.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种水下跨介质通信以及水面目标检测跟踪的一体化系统，该系统在利用调频连续波雷达回波相位变化感知水面微弱振动进行跨介质通信的同时，根据回波强度进行水面目标的检测与跟踪；本发明包括用于水下发射已调制通信水声信号的水声换能器，以及空中探测水面目标的毫米波雷达系统。水声换能器发射的声波在水表面会产生微弱振动，利用雷达水面反射回波信号相位的微弱变化可以提取出声波携带的调制信号，经过调解处理可以得到相应通信信号。本发明在进行水下跨介质通信的同时，利用雷达在其它区域回波的强度对水面目标进行检测与跟踪，适用于雷达通信一体化领域。
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公开(公告)号：CN115393196A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211306562.X
申请日：2022-10-25
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种无人机面阵摆扫的红外多序列影像无缝拼接方法，该方法是对红外影像灰度拉伸并进行特征点提取，根据原始坐标建立矢量关系，对具有重叠区域影像的特征点匹配并结合坐标计算中心控制点，根据航向和翼展方向进行影像分区并计算各区的坐标偏移量，根据距离中心点的距离和距离四个垂直重叠区域方向的角度确定所有像元的偏移量，计算相邻影像的成本和价值矩阵并加权求解最佳缝合线实现无缝拼接。本发明考虑面阵摆扫的航空红外多序列影像特点，利用特征点和中心控制点进行变形，并寻找重叠区域差异最小处作为缝合线实现快速无缝拼接，实现方法简单高效，变形失真小，拼接精度高。
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公开(公告)号：CN114895304B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210817939.1
申请日：2022-07-13
Applicant: 之江实验室
IPC: G01S13/89 , G05D1/10 , B64C27/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/10 , G06V20/17
Abstract: 本发明公开了一种建筑外墙清洁探测和规划方法、设备和装置，该系统利用配备毫米波雷达传感器的探测无人机进行建筑物外墙特征数据的探测与采样，通过无线通信模块将探测数据传回终端系统进行数据处理与分析，形成二维扫描平面所有采样方位的沿天线波束视轴方向的距离单元集合，从而生成建筑外墙表面的三维图像。该系统根据图像特征判断和分析，能很好地完成建筑外墙目标清洁区域的划定和清洁路径的规划等任务，从而确定各个清洁区域的优先级，避开外墙障碍和清洁禁区，解决现有自动清洁设备工作效率低、干扰大的问题。
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