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公开(公告)号：CN115847386A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211513875.2
申请日：2022-11-29
Applicant: 之江实验室
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种仿生人工肌肉，包括中心轴以及围绕所述中心轴设置的运动副，所述运动副朝向所述中心轴的一侧上设置有均匀分布的球窝触点，所述中心轴朝向所述运动副的一侧上设置有至少一组交替动作且能沿所述中心轴长度方向以及垂直所述中心轴方向移动的连杆，所述连杆沿垂直所述中心轴方向移动时，所述连杆靠近所述运动副的端部能伸入所述球窝触点内。本发明还公开了一种包含上述仿生人工肌肉的仿生机器人。本发明能高度还原生物肌肉的结构特征，有效再现生物肌肉的优异综合性能。
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公开(公告)号：CN117524386B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410011458.0
申请日：2024-01-04
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请涉及一种基于微磁学和机器学习的磁性合金磁导率计算方法和装置。所述方法包括：构建磁性合金的微磁学模型；获取所述微磁学模型在微扰磁场作用下的动态磁学响应数据；基于所述动态磁学响应数据计算所述磁性合金的高频磁谱数据；将所述高频磁谱数据输入机器学习算法，预测得到所述磁性合金的磁导率的峰值信息；解决了实测过程中成本高效率低的问题，实现了以微观方式模拟磁性合金在外加磁场作用下的动态磁学响应特征，从而更高效的揭示磁性合金的高频磁学特性。
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公开(公告)号：CN117798970A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311711736.5
申请日：2023-12-13
Abstract: 本发明提供一种基于复合介电弹性体薄膜的变刚度柔性抓手和基于变刚度柔性抓手的毛笔书写器。变刚度柔性抓手包含多个刚度自适应柔性驱动器，每个刚度自适应柔性驱动器包括层叠设置的致动层、刚度调整层和柔性框架层，致动层和刚度调整层均为上下表面涂覆有柔性电极的复合介电弹性体薄膜，柔性框架层为最外层，用于调节刚度自适应柔性驱动器的弯曲度；致动层和刚度调整层分别与外部电源连接，通过调节施加在致动层和刚度调整层的电压与频率，实现柔性抓手的致动位移与刚度的一体化变化。
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公开(公告)号：CN116101999B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310156543.1
申请日：2023-02-17
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种非连续轻质空心碳球吸波材料及其制备方法与应用，本发明所获得的碳球骨架由蔗糖衍化的石墨化碳与多巴胺衍化的碳氮组成，微球的多孔因洗去氯化钠所产生；本发明采用的方法简易便捷，原料环境友好度高，价格便宜，适合进行大规模生产；本发明制备的碳球具有良好的吸波性能，在2‑18GHz中多个频段处都存在微波吸收性能，在吸波领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN116334650A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310161873.X
申请日：2023-02-23
Applicant: 之江实验室
IPC: C25B1/04 , C25B11/061 , C25B11/091
Abstract: 本发明公开了一种MoS2/MXene/NF复合材料及其制备和应用。所述MoS2/MXene/NF复合材料的制备方法包括如下步骤：步骤一：由MAX合成单层或少层Ti3C2TxMXene；步骤二：MoO3/MXene/NF的制备；步骤三：MoO3/MXene/NF的制备。本发明获得的MoS2/MXene/NF复合材料中的功能成分材料分布更为均匀，MoS2纳米化结构有利于表面增加；复合材料整体受到聚多巴胺形成的碳层结构保护，具有高温稳定性；复合材料的异质界面具有高的稳定性，在水溶液中能长时间发挥功能属性。本发明提供了所述MoS2/MXene/NF复合材料作为工作电极在电解水催化析氢中的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116332162A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310181627.0
申请日：2023-02-23
Applicant: 之江实验室
IPC: C01B32/174 , C01G23/047 , H05K9/00
Abstract: 本发明公开了一种蜂窝状CNT/TiO2复合材料及其制备方法和应用。所述蜂窝状CNT/TiO2复合材料的制备方法包括以下步骤：步骤1：用无水乙醇作为分散剂分别配制TiO2分散液、CNT分散液和聚苯乙烯微球分散液；将上述聚苯乙烯微球分散液、TiO2溶液、CNT分散液混合液混合一起超声，得到混合溶液；步骤2：用抽滤机抽滤混合溶液，形成薄膜；步骤3：将步骤2得到的薄膜进行干燥；步骤4：将步骤3得到的干燥样品薄膜使用真空管式炉进行高温处理得到蜂窝状CNT/TiO2复合材料。本发明提供了所述的蜂窝状CNT/TiO2复合材料作为电磁波吸收材料的应用，该复合材料表现出优异的吸波性能。
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公开(公告)号：CN116285660A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310139571.2
申请日：2023-02-08
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种多功能磁性树脂基复合吸波涂层及其制备方法和应用，属于吸波涂层材料技术领域，该复合吸波涂层由以下质量份的原料制备得到：磁性合金粉末35～70wt％；低熔点玻璃粉5～15wt％；玻璃纤维3～20wt％；有机硅树脂15～30wt％；硅树脂固化剂0.5～3wt％；流平剂0.05～0.15wt％。本发明通过原料的选择、原料之间的协同作用以及简单的工艺制备得到气孔率低、表面平整光滑、高温下吸波性能以及电磁性能优异的多功能磁性树脂基复合吸波涂层，且其在高温下力学性能和与基体结合力得到明显改善，耐热性好，解决了现有技术中热喷涂方法制备耐高温吸波涂层易出现的粉末扁平化等技术问题。
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公开(公告)号：CN118324175A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410748519.1
申请日：2024-06-12
Applicant: 之江实验室
IPC: C01F17/235 , C01F17/10 , C01G49/08 , C01B32/05 , H05K9/00
Abstract: 本发明公开了一种碳包覆超细CeO2/Fe3O4异质结吸波材料及其制备方法，将铈盐、铁盐和螯合剂溶于水溶液中，经超声得到均匀混合溶液；加热使其凝胶化并发生自蔓延燃烧反应，生成泡沫状轻质物质；进行高温退火处理；将退火处理后的物质和聚合物单体溶于去离子水和乙醇混合溶剂中发生聚合反应，反应结束后经离心分离、多次水和乙醇洗涤及真空干燥后得到聚合物包覆的物质；将聚合物包覆的物质进行碳热还原得到碳包覆的CeO2/Fe3O4异质结吸波材料。利用本发明制备得到的碳包覆CeO2/Fe3O4异质结吸波材料颗粒粒径很小，能够达到10 nm及以下的纳米级别，表现出优异的电磁波吸收性能，在电磁领域具有很大的应用优势。
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公开(公告)号：CN117524386A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410011458.0
申请日：2024-01-04
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请涉及一种基于微磁学和机器学习的磁性合金磁导率计算方法和装置。所述方法包括：构建磁性合金的微磁学模型；获取所述微磁学模型在微扰磁场作用下的动态磁学响应数据；基于所述动态磁学响应数据计算所述磁性合金的高频磁谱数据；将所述高频磁谱数据输入机器学习算法，预测得到所述磁性合金的磁导率的峰值信息；解决了实测过程中成本高效率低的问题，实现了以微观方式模拟磁性合金在外加磁场作用下的动态磁学响应特征，从而更高效的揭示磁性合金的高频磁学特性。
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公开(公告)号：CN116322007B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310182500.0
申请日：2023-02-23
Applicant: 之江实验室
IPC: H05K9/00 , B22F1/054 , C01B32/194 , H01Q17/00 , H01F1/147
Abstract: 本发明公开了三维互联孔隙结构的的NiFe‑CNTs‑RGO复合气凝胶材料及其制备方法和应用。所述NiFe‑CNTs‑RGO复合气凝胶材料的制备方法包括以下步骤：步骤1：配置含有Ni2+、Fe3+和三聚氰胺的混合水溶液；步骤2：将步骤1得到的混合溶液B转入到管式炉中进行高温反应得NiFe‑CNTs；步骤3：将步骤2得到NiFe‑CNTs和RGO分散到纯水中，将混合均匀的悬浊液进行冷冻干燥得NiFe‑CNTs‑RGO复合气凝胶材料。本发明提供了所述的NiFe‑CNTs‑RGO复合气凝胶材料作为电磁波吸收材料的应用，该材料表现出优异的吸波性能。
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