公开(公告)号：CN111510465A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010612424.9

申请日：2020-06-30

Applicant: 之江实验室

Inventor： 张奕 ,  刘星宇 ,  杨汶佼 ,  吴立其 ,  林会肖 ,  林嵩松

IPC: H04L29/06

Abstract: 本发明提供了一种基于混合数据类型工业协议的拟态裁决方法及裁决器。该方法包括：接收各主控制器单元发送的IO设备控制数据；对所述IO设备控制数据进行通信协议的解析和校验，获得通信异常的主控制器单元和通信正常的主控制器单元，对通信异常的主控制器单元进行标记；从通信正常的主控制器单元中选择出若干个主控制器单元发送的IO设备控制数据进入裁决池；对进入裁决池的主控制器单元发送的IO设备控制数据进行裁决，选择一个裁决为可信的主控制器单元发送的IO设备控制数据组包后下发给IO设备，并对裁决为异常状态的主控制器单元进行标记；多次裁决后，若某一个主控制器单元的异常状态标记计数超过设定的阈值，则对该主控制器单元发起清洗操作。

公开(公告)号：CN115834326A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202310023215.4

申请日：2023-01-09

Applicant: 之江实验室

Inventor： 程大军 ,  张奕 ,  李帅 ,  鲁朝正

IPC: H04L41/04 ,  H04L41/0803

Abstract: 本发明公开了一种IP地址可自动配置的多节点网络串行通讯系统及方法，该系统包括一个上位机和串行连接的多个节点；每个节点的硬件平台包括HEAD PHY芯片、TAIL PHY芯片和FPGA芯片；首节点的HEAD PHY芯片的网口与上位机进行连接，尾节点的TAIL PHY芯片的网口悬空，中间节点的HEAD PHY芯片的网口与其上一个节点的TAIL PHY芯片的网口连接，完成中间节点和其上一个节点的网络通讯；中间节点TAIL PHY芯片的网口和其下一个节点HEAD PHY芯片的网口连接，完成中间节点和其下一个节点的网络通讯；FPGA芯片内完成网络协议栈的实现、节点IP地址的自动化配置、节点工作状态配置、节点数据的采集和发送，保证网络的正常通讯。本发明不需要额外的路由器设备，实现多节点串行通讯方法简便，适用性强。

公开(公告)号：CN111722955B

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010849874.X

申请日：2020-08-21

Applicant: 之江实验室

Inventor： 李绍勇 ,  杨汶佼 ,  吴立其 ,  林嵩松 ,  张奕 ,  林会肖

IPC: G06F11/07 ,  G06F11/16 ,  G06F21/57

Abstract: 本发明公开了一种拟态工业控制器归一化裁决方法及装置，该方法包括：锁定当前的实时输入数据；发送同步信号给各主控单元；接收各主控单元的请求，发送实时输入数据给各主控单元；接收所有主控单元输出的归一化值，其中各主控单元接收实时输入数据后，完成本周期的运算，将计算结果中包含的模拟量计算结果转换为归一化值；设置接收超时机制，若某个主控单元接收超时，则直接判断该主控单元的输出为错误；计算接收未超时的主控单元输出的归一化值误差，判断归一化值误差大于等于设定预值的主控单元输出结果为错误，小于设定预值则为正确；输出裁决结果。该方法解决裁决器对各主控单元模拟量输出结果的裁决问题和主控单元实时输入数据一致性问题。

公开(公告)号：CN111722955A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202010849874.X

申请日：2020-08-21

Applicant: 之江实验室

Inventor： 李绍勇 ,  杨汶佼 ,  吴立其 ,  林嵩松 ,  张奕 ,  林会肖

IPC: G06F11/07 ,  G06F11/16 ,  G06F21/57

Abstract: 本发明公开了一种拟态工业控制器归一化裁决方法及装置，该方法包括：锁定当前的实时输入数据；发送同步信号给各主控单元；接收各主控单元的请求，发送实时输入数据给各主控单元；接收所有主控单元输出的归一化值，其中各主控单元接收实时输入数据后，完成本周期的运算，将计算结果中包含的模拟量计算结果转换为归一化值；设置接收超时机制，若某个主控单元接收超时，则直接判断该主控单元的输出为错误；计算接收未超时的主控单元输出的归一化值误差，判断归一化值误差大于等于设定预值的主控单元输出结果为错误，小于设定预值则为正确；输出裁决结果。该方法解决裁决器对各主控单元模拟量输出结果的裁决问题和主控单元实时输入数据一致性问题。