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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114549592B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210433994.0
申请日：2022-04-24
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种非合作抛体的轨迹预测与捕获方法和装置，其创新性地高效应用了高帧率RGB相机以及RGBD深度相机的感知信息，实现抛体在空间的快速精确定位。基于定位信息，本发明又提出了基于卡尔曼滤波的抛体轨迹粗拟合以及基于物理学建模的轨迹精拟合实现方案，通过融合轨迹粗拟合与精拟合信息，本发明方法可根据实际场景和任务特点，低成本，高精度，高稳定性的实现空间抛体的轨迹预测与捕获。
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公开(公告)号：CN119091238A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411594181.5
申请日：2024-11-08
Applicant: 之江实验室
Abstract: 在本说明书提供的一种遥感图像多任务标注方法、装置、存储介质及设备中，获取遥感图像，并通过切片得到各图像切片，针对每一图像切片，通过图像分类模型确定分类标签以及通过图像分割模型确定分割掩膜，根据图像切片预设的包含图文解译要求的解译提示文本，通过图文解译模型，得到该图像切片的图文解译文本，该图文解译要求至少包括该图像切片中各场景区域之间的位置关系以及所述各场景区域在该图像切片中的位置、图像级概述、目标级概述以及目标区域形状，根据该图像切片的分类标签、分割掩膜以及图文解译文本，确定结果标注信息，通过图像分类模型、图像分割模型及图文解译模型，实现了遥感图像的多任务标注，提高了标注效率。
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公开(公告)号：CN115546829A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211187402.8
申请日：2022-09-28
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了基于ZED立体相机的行人空间信息感知方法及装置，主要用于展厅等公共场景下导览机器人对行人的空间位置及移动速度的智能感知。利用ZED双目视觉相机采集场景下的实时数据并上传至云端服务器；将预处理后RGB数据输入到部署好的人体关键点检测网络获取人体关键点二维信息，根据行人上半身主干区域的人体二维关键点信息生成行人包围框；对连续多帧下的多目标行人进行持续跟踪；结合点云数据获取相应区域的人体关键点三维空间坐标，并计算行人空间位置及移动速度；最后导览机器人根据获取到的行人空间信息进行本体移动控制，完成自主跟随及避障等智能导览任务，从而增加导览机器人的灵活性，提升参观者的交互体验。
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公开(公告)号：CN112598709B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011559927.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于视频流的行人运动速度智能感知方法，该方法包括：采用摄像头标定方法获取摄像头内部参数和外部参数，建立图像坐标系到空间坐标系的坐标转换模型；获取监控摄像头下的实时视频流并进行行人目标检测及跟踪，得到行人ID和相应的图像坐标系下的行人检测框粗定位结果；利用人体部件分割模型对得到的行人目标进行部件分割，获取图像坐标系下的行人脚点精定位结果；利用坐标转换模型实现行人脚点从图像坐标系到真实世界中的空间坐标系的位置信息解算，结合视频流帧间隔时间计算行人的运动速度，实现基于摄像头视频流的行人运动速度智能感知方法。
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公开(公告)号：CN112598709A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011559927.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于视频流的行人运动速度智能感知方法，该方法包括：采用摄像头标定方法获取摄像头内部参数和外部参数，建立图像坐标系到空间坐标系的坐标转换模型；获取监控摄像头下的实时视频流并进行行人目标检测及跟踪，得到行人ID和相应的图像坐标系下的行人检测框粗定位结果；利用人体部件分割模型对得到的行人目标进行部件分割，获取图像坐标系下的行人脚点精定位结果；利用坐标转换模型实现行人脚点从图像坐标系到真实世界中的空间坐标系的位置信息解算，结合视频流帧间隔时间计算行人的运动速度，实现基于摄像头视频流的行人运动速度智能感知方法。
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