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公开(公告)号：CN116841299B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311116449.X
申请日：2023-08-31
Applicant: 之江实验室
IPC: G05D1/02
Abstract: 本说明书公开了一种导览机器人的自主巡游控制方法及装置，可以获取实时的视觉数据，并根据该视觉数据，确定各用户的位姿信息，而后，根据该位姿信息以及机器人当前的任务状态信息，判断机器人是否处于闲暇状态。若该机器人处于闲暇状态，则可以判断机器人的电量是否能够满足执行巡游任务，若是，根据位姿信息，确定各展点对应的感兴趣程度，并确定机器人到达各展点的最短路径。最后，根据各展点对应的感兴趣程度以及机器人到达各展点的最短路径，通过预设的推理决策模型，得到输出结果，并根据该输出结果，对该机器人进行控制，以执行自主巡游任务，从而提高了用户的业务执行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116841299A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311116449.X
申请日：2023-08-31
Applicant: 之江实验室
IPC: G05D1/02
Abstract: 本说明书公开了一种导览机器人的自主巡游控制方法及装置，可以获取实时的视觉数据，并根据该视觉数据，确定各用户的位姿信息，而后，根据该位姿信息以及机器人当前的任务状态信息，判断机器人是否处于闲暇状态。若该机器人处于闲暇状态，则可以判断机器人的电量是否能够满足执行巡游任务，若是，根据位姿信息，确定各展点对应的感兴趣程度，并确定机器人到达各展点的最短路径。最后，根据各展点对应的感兴趣程度以及机器人到达各展点的最短路径，通过预设的推理决策模型，得到输出结果，并根据该输出结果，对该机器人进行控制，以执行自主巡游任务，从而提高了用户的业务执行效率。
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公开(公告)号：CN120010827A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510496316.2
申请日：2025-04-21
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请公开了一种页面搭建方法、装置及介质，该方法包括：对用户的业务需求信息进行结构化解析，得到包括数据源描述和数据操作类型的解析结果；基于预先构建的业务数据库表，对解析结果进行检索，得到业务需求信息对应的召回信息；并生成数据操作类型与HTTP请求方法之间的映射关系；根据召回信息和映射关系，通过预先训练的协议生成模型，确定业务需求信息对应的前后端目标协议，以便前端根据前后端目标协议进行页面搭建。由此，前后端自动协作搭建页面，无需前后端人员进行技术沟通，提升页面开发效率。此外，协议生成模型根据解析结果快速确定前后端目标协议，无需人工手动设计协议，降低因协议设计不合理而导致的开发问题。
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公开(公告)号：CN118568244A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411051949.4
申请日：2024-08-01
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F16/332 , G06F16/335 , G06F18/25
Abstract: 本说明书公开了一种基于智能问答的业务执行方法、装置以及电子设备，具体包括：预先根据目标用户对应的历史问答记录数据，确定出目标用户对应的历史问答主题信息。对历史问答主题信息和目标用户对应的用户属性信息进行关联处理，确定出目标用户对应的用户特征数据。在获取到目标用户输入的目标问题时，基于预先确定的用户特征数据对目标用户输入的目标问题进行个性化回答，根据回答结果执行业务。通过此方法可以将用户的个性化特征融入到问答回复中，使得用户获取到既可以满足自身个性化需求，且又可以解决实际问题的高实用性答复。提高了目标问题解决效率的同时，满足个性化需求的智能回答过程也能一定程度上优化了目标用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN117171346A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311153257.6
申请日：2023-09-07
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F16/35 , G06F16/33 , G06F40/295 , G06F40/30
Abstract: 本说明书公开了一种实体链接方法、装置、存储介质及电子设备。所述实体链接方法包括：获取待链接文本、待链接文本中包含的各实体提及，根据预先确定的实体提及与实体之间的映射关系表，确定待链接文本中包含的每个实体提及对应的候选实体，将待链接文本、待链接文本中包含的各实体提及、预设的候选实体的描述文本输入到预先训练的实体链接模型中，以通过实体链接模型确定每个候选实体的描述文本的特征表示与待链接文本的特征表示之间的细粒度交互特征表示，并确定每个候选实体为目标链接实体的概率，以根据概率，从各候选实体中确定出待链接文本对应的目标链接实体，并根据目标链接实体进行任务执行。
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公开(公告)号：CN116627637A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310556355.8
申请日：2023-05-17
Applicant: 之江实验室
Abstract: 一种基于云边端架构的机器人展厅场景的多终端任务协同方法和装置，该方法包括：获取用户以及当前场景的信息并上传到边缘端；在边缘端通过机器学习模型和知识库进行用户意图推理，生成待执行的任务信息数据、用户和场景相关的特征数据；根据上述数据在云端通过大语言模型进行机器人以及二级设备的协同运行决策；在边缘端获得云端决策结果生成指令统一下发至机器人，由机器人统一分发执行。本发明基于云边端系统架构，可以实现机器人在展厅导览场景中快速应答，并且和场景中多个设备相互之间智能联动的效果。
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