提高蓝牙定位基站到达角计算精度和稳定性的方法及系统

    公开(公告)号:CN113709666A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202111022586.8

    申请日:2021-09-01

    Abstract: 本发明公开了一种提高蓝牙定位基站到达角计算精度和稳定性的方法及系统,该方法中蓝牙基站通过合理布局接收天线,同时满足形成均匀圆形和均匀线形接收天线阵列的条件,利用两种天线阵列以分时复用方式切换接收蓝牙信标发送的数据包,计算出信标的真实到达角。进一步的,该方法通过设计十字型交叉极化天线,从不同极化方向接收的信标数据包中选取信噪比较高的一组,从而增强基站对不同方向的蓝牙信号的接收能力,提升信标到达角的计算精度。本发明通过使用不同极化方向的天线阵列接收信标的数据包,克服了单一极化的天线阵列基站在复杂环境下测得的信标到达角波动较大的问题,提高了基站对信标的定位精度。

    一种稀疏约束的样条自适应滤波器

    公开(公告)号:CN117040489B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311298602.5

    申请日:2023-10-09

    Abstract: 本发明公开了一种稀疏约束的样条自适应滤波器,采用基于最小平均p范数的样条自适应滤波器估计未知系统,并对样条自适应滤波器的权重向量进行稀疏性约束,以及在迭代过程中对步长因子进行自适应控制。本发明提出的稀疏约束的样条自适应滤波器,实现简单,复杂度低,能够较好地对非线性系统进行稀疏表征,并对非高斯噪声具有很强的鲁棒性,且有效的平衡了收敛速度和稳态误差,提升了滤波器的跟踪能力。

    基于脉冲神经网络与激光雷达点云的语义分割方法及装置

    公开(公告)号:CN115393597B

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202211341653.7

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲神经网络与激光雷达点云的语义分割方法及装置,包括以下步骤:步骤S1:获取激光雷达采集的点云数据,并对所述点云数据进行预处理,得到预处理点云数据;步骤S2:将所述预处理点云数据映射至2D图像中,并对所述2D图像中的每一帧图像进行编码,得到脉冲序列;步骤S3:将所述脉冲序列作为脉冲神经网络模型的输入进行训练,并对所述脉冲神经网络模型中的输出层神经元脉冲进行解码,得到训练好的脉冲神经网络模型;步骤S4:根据训练好的脉冲神经网络模型获取语义分割结果。本发明以脉冲神经网络的方式对激光雷达的点云数据进行图像语义分割与目标识别,有效提升目标识别的实时性,降低目标识别推理模型的算力需求。

    基于蓝牙定频扩展参考期信号载波频率偏移消除方法、系统

    公开(公告)号:CN113923086A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111020988.4

    申请日:2021-09-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙定频扩展参考期信号载波频率偏移消除方法及系统,应用于蓝牙无线通信系统。该方法中拥有接收天线阵列的蓝牙接收端与蓝牙发射端建立同步连接,通过计算接收蓝牙信号包中定频扩展参考期信号采样点间的相位差与理论相位差的差值对采样数据添加补偿,消除了由于同步过程中接收机与发射机晶振不同步所带来的载波频率偏移导致的相位误差。本发明在单数据通道多天线分时采样的工作模式下,提高了对于发送信号的还原度,从而进一步提高了基于定频扩展信号的波达角算法估计精度。本发明计算与硬件复杂度均较低,适合低功耗蓝牙5.1及以上协议,接收机多分时天线共享单一数据接收通道且接收数据包包含参考期的信号相位纠正与还原。

    基于FPGA的实对称矩阵特征值分解的数据存储方法

    公开(公告)号:CN112632465B

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110246334.7

    申请日:2021-03-05

    Inventor: 胡塘 卢昊

    Abstract: 本发明公开一种基于FPGA的实对称矩阵特征值分解的数据存储方法,该方法充分利用上三角结构阵列从上到下每行存储的数据个数线性递减,存在接近一半的存储空闲,采用RAM互补存储结构替代常见的乒乓结构,将空闲存储充分利用,从而实现了节省接近原来一半的RAM存储资源的效果。此外,将每行元素的寻址地址从右往左排序以取代通常的从左至右排序,保留了原有实对称矩阵的行列交换规律,利于上三角阵列结构经Jacobi旋转计算后行列数据交换规律的数字电路实现。本发明对于大尺寸矩阵的特征值分解,可以降低外部DDR的访存次数,甚至将整体算法完全部署到FPGA内部实现,从而显著提高实对称矩阵特征值分解的效率。

    一种基于光收发芯片的内存管理系统、方法、介质及设备

    公开(公告)号:CN117093161B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311359193.5

    申请日:2023-10-19

    Abstract: 本说明书公开了一种基于光收发芯片的内存管理系统、方法、介质及设备,第一节点的服务器将内存操作指令发送给第一节点的光收发芯片设备,光收发芯片设备将内存操作指令转换成第一光信号发送给第二节点的内存管理设备,内存管理设备将第一光信号转换成内存操作指令,并执行对应操作,将内存操作结果转换成第二光信号返回第一节点的光收发芯片设备,光收发芯片设备将第二光信号转换成内存操作结果并返回第一节点的服务器,服务器接收内存操作结果。系统中的各节点之间不再依赖TCP协议,通过光链路传输操作指令以及返回操作结果。实现了高速低延时的内存共享,还能减少对处理器计算资源的占用,提高系统运行效率,提高内存资源(56)对比文件陈艳平;冯萍;徐代阳;姚荦.直接内存通信技术的研究与实现.计算机测量与控制.2010,(第04期),全文.李亚琼;宋莹;黄永兵.一种面向虚拟化云计算平台的内存优化技术.计算机学报.2011,(第04期),全文.

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