公开(公告)号：CN115361312A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202211290282.4

申请日：2022-10-21

Applicant: 之江实验室

Inventor： 刘星宇 ,  林嵩松 ,  杨汶佼

IPC: H04L43/0811 ,  H04L12/437

Abstract: 本发明公开了一种基于链路流量的环网节点间链路状态监测方法和装置，包括环网系统中任意三个依次相连接的节点，第一节点监测在第一时长内是否收到来自第二节点的报文数据；若收到，则对收到的报文数据进行处理；若未收到，累积次数，判断次数是否超过阈值；若超过阈值；第一节点向第二节点发送链路状态诊断报文；第一节点监测在第二时长内是否收到来自第二节点的链路状态诊断报文；若收到，则认定正常；若未收到，累积次数，判断次数是否超过阈值；若超过阈值，则认定链路异常。该方法能够有效提高在大流量数据交互下的节点间链路监测效率，同时能够防止因节点设备内部任务并行化导致链路状态误判，进而提高链路状态监测的可靠性。

公开(公告)号：CN114115053B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202111439996.2

申请日：2021-11-30

Applicant: 之江实验室

Inventor： 刘星宇 ,  吕炜 ,  杨汶佼 ,  张兴明

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了拟态工业控制器中裁决模块间主备模式确认及切换方法，涉及工业控制领域。该方法可使裁决FPGA在百纳秒级内快速进行主备状态确认和切换，控制逻辑简单，没有大量的数据交互过程，同时保证了主备裁决FPGA模式切换前后状态不丢失，进而保证了拟态工业控制器中的裁决模块在热备切换过程中的数据安全。

公开(公告)号：CN116893663A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202311152152.9

申请日：2023-09-07

Applicant: 之江实验室

Inventor： 刘星宇 ,  李绍勇 ,  杨汶佼

IPC: G05B23/02

Abstract: 本说明书公开了一种主控异常检测方法、装置、存储介质及电子设备。可以实时对内生安全工业控制器的各主控进行监测，并可以在监测到各主控中存在异常主控时，通过对各主控进行多轮异常检测，其中，每轮异常检测可以基于上一轮异常检测的结果，来确定该轮异常检测中所需要检测的目标主控，从而可以及时的检测出被攻击的主控，进而可以提升内生安全工业控制器的安全性。

公开(公告)号：CN115514593B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211463457.7

申请日：2022-11-17

Applicant: 之江实验室

Inventor： 刘星宇 ,  李绍勇 ,  杨汶佼 ,  张兴明

IPC: H04L12/437 ,  H04L41/0668 ,  H04L41/12 ,  H04L69/22

Abstract: 本发明公开了一种工业控制环网链路中断快速获取链路节点数据的方法，涉及工业控制领域，其目的是提供一种在工业控制环网中链路发生中断情况下，主站设备能够快速获取断路后的链路拓扑结构，并快速的获取链路上节点从设备数据的方法，该方法能够最大化的利用网络协议的数据承载量来获取节点数据，进而保证工业控制环网系统在链路发生中断后的工业控制系统网络的实时性。

公开(公告)号：CN115826481A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202310150295.X

申请日：2023-02-09

Applicant: 之江实验室

Inventor： 刘星宇 ,  鹿洪飞 ,  杨汶佼

IPC: G05B19/042

Abstract: 本说明书公开了一种状态检测设备以及状态检测方法，通过作为电路结构的逻辑控制模块可以使得主模块仅需要发送包含有需要进行状态检测的子模块的地址的状态检测信号，即可以根据状态检测信号，从接收到的各子模块发送的在位信号中检测出是否存在与状态检测信号相对应的子模块的在位信号，从而可以确定出需要进行状态检测的子模块是否在位，以避免每个子模块直接与主模块所在的接插件的一个针脚相连，以降低主模块所在的接插件的体积以及针脚数，进而可以提高控制设备的集成度，并降低成本。

公开(公告)号：CN113433919B

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110985327.9

申请日：2021-08-26

Applicant: 之江实验室

Inventor： 刘星宇 ,  张奕 ,  杨汶佼 ,  张兴明

IPC: G06F13/00

Abstract: 本发明公开了一种拟态工业控制器，包括一个裁决FPGA和若干个主控，所述裁决FPGA与多个所述主控之间通过高速总线双向互联，多个所述主控在所述裁决FPGA内内部互联，本发明的目的是提供一种拟态工业控制器主控之间的大数据量数据同步方法，该方法可根据实际需要同步的数据量大小动态的判断需要将进行多少次数据同步，既充分利用有限的硬件资源，也避免了因为了增加缓存造成的成本和功耗的增加。

公开(公告)号：CN111510465B

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202010612424.9

申请日：2020-06-30

Applicant: 之江实验室

Inventor： 张奕 ,  刘星宇 ,  杨汶佼 ,  吴立其 ,  林会肖 ,  林嵩松

IPC: H04L29/06

Abstract: 本发明提供了一种基于混合数据类型工业协议的拟态裁决方法及裁决器。该方法包括：接收各主控制器单元发送的IO设备控制数据；对所述IO设备控制数据进行通信协议的解析和校验，获得通信异常的主控制器单元和通信正常的主控制器单元，对通信异常的主控制器单元进行标记；从通信正常的主控制器单元中选择出若干个主控制器单元发送的IO设备控制数据进入裁决池；对进入裁决池的主控制器单元发送的IO设备控制数据进行裁决，选择一个裁决为可信的主控制器单元发送的IO设备控制数据组包后下发给IO设备，并对裁决为异常状态的主控制器单元进行标记；多次裁决后，若某一个主控制器单元的异常状态标记计数超过设定的阈值，则对该主控制器单元发起清洗操作。

公开(公告)号：CN117762334A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311785733.6

申请日：2023-12-21

Applicant: 之江实验室

Inventor： 吕炜 ,  刘星宇 ,  李绍勇

IPC: G06F3/06

Abstract: 在本说明书提供的一种基于FPGA的数据交互系统及方法中，至少包括FPGA和其他组件，FPGA用于响应需要传输给所述其他组件的第一数据，通过检测得到的存储单元的状态，确定FPGA是否将第一数据写入该存储单元，在写入后将该状态恢复为空闲状态并向其他组件发送传输信息，该其他组件根据传输信息确定第二数据，检测存储单元的状态，当该状态为空闲状态时，将第二数据写入存储单元，在写入后将该状态恢复为空闲状态。利用FPGA中存储单元代替双口RAM，实现了FPGA与其他组件之间的数据交互，减少了硬件成本且简化了电路连接，以及通过检测存储单元的状态，避免系统中各组件同时进行数据写入的冲突。

公开(公告)号：CN115826481B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310150295.X

申请日：2023-02-09

Applicant: 之江实验室

Inventor： 刘星宇 ,  鹿洪飞 ,  杨汶佼

IPC: G05B19/042

公开(公告)号：CN115361312B

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211290282.4

申请日：2022-10-21

Applicant: 之江实验室

Inventor： 刘星宇 ,  林嵩松 ,  杨汶佼

IPC: H04L43/0811 ,  H04L12/437

Abstract: 本发明公开了一种基于链路流量的环网节点间链路状态监测方法和装置，包括环网系统中任意三个依次相连接的节点，第一节点监测在第一时长内是否收到来自第二节点的报文数据；若收到，则对收到的报文数据进行处理；若未收到，累积次数，判断次数是否超过阈值；若超过阈值；第一节点向第二节点发送链路状态诊断报文；第一节点监测在第二时长内是否收到来自第二节点的链路状态诊断报文；若收到，则认定正常；若未收到，累积次数，判断次数是否超过阈值；若超过阈值，则认定链路异常。该方法能够有效提高在大流量数据交互下的节点间链路监测效率，同时能够防止因节点设备内部任务并行化导致链路状态误判，进而提高链路状态监测的可靠性。