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公开(公告)号：CN117058897A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310515782.1
申请日：2023-05-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种交叉路口管制系统、交叉路口管制方法以及计算机可读介质。该交叉路口管制装置包括：决定部，其决定第一交叉路口管制信息、第二交叉路口管制信息以及第三交叉路口管制信息；发布部，其将第一交叉路口管制信息、第二交叉路口管制信息、第三交叉路口管制信息依照该记载的顺序而发布给预定通过交叉路口的多台车辆。第一交叉路口管制信息以及第三交叉路口管制信息包含多个允许轨道信息。第二交叉路口管制信息包含至少一个允许轨道信息。第一交叉路口管制信息和第二交叉路口管制信息、第三交叉路口管制信息互不相同。第一交叉路口管制信息以及第三交叉路口管制信息包含第二交叉路口管制信息所包含的至少一个允许轨道信息。
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公开(公告)号：CN115497282A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210419203.9
申请日：2022-04-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供信息处理装置、信息处理方法、以及存储介质。所述信息处理装置包括：数据获取单元，其获取基础设施传感器的传感器数据；物体信息生成单元，其基于所述传感器数据体生成物体信息；检测范围估计单元，其基于构成所述物体信息的至少部分信息估计物体检测范围；交叉判定单元，其基于构成所述物体信息的至少部分信息判定所述物体在预定时间内是否彼此交叉；以及信号输出单元，当第二物体的位置在第一物体的所述物体检测范围外时，或者当所述第一物体的位置在所述第二物体的所述物体检测范围外时，所述信号输出单元输出交叉避免信号。
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公开(公告)号：CN112757308A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010730750.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松冈智仁 , 户松伸之 , 江藤康孝 , 大见正宣 , 山本学 , 角田诚一 , 福永恵万 , 渡部卓也 , 觉知诚 , 岩本国大 , 佐藤大典 , 井上俊二 , 宮原謙太 , 冈本谕 , 后藤次郎 , 鹈饲照美 , 平哲也 , 本田大作 , 远藤雅人 , 林貴志 , 渡边英 , 谷川洋平
Abstract: 提供了一种机器人系统、机器人控制方法和存储介质。机器人系统包括机器人控制装置，该机器人控制装置用于使具有在装载包裹的情况下行驶的功能的多个运输机器人协作。任务获取单元获取要执行的任务。通知单元向运输机器人通知关于该任务被分配的行动内容。运输机器人根据通知的行动内容而采取与其他运输机器人协作的行动。
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公开(公告)号：CN112749768A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010722575.X
申请日：2020-07-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请公开了一种递送系统和接收管理装置。ID获取单元获取被递送的递送箱的识别信息，或递送递送箱的运输机器人的识别信息。白名单保存单元保存可接收的递送箱的识别信息或被允许进行递送的运输机器人的识别信息。当所获取的所述递送箱的识别信息或所获取的所述运输机器人的识别信息保存在白名单保存单元中时，接收决定单元决定接收所述递送箱。
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