公开(公告)号：CN117048620A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310500820.6

申请日：2023-05-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 藤木拓也 ,  黑田龙介

IPC: B60W50/12 ,  B60W60/00 ,  B60W50/14 ,  B60J1/00 ,  B60S1/02 ,  B60S1/56

Abstract: 本公开涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：结雾判定部(31)，基于由设置于车辆(10)的结雾传感器(2)得到的表示与车辆(10)的窗户的雾度关联的物理指标的结雾传感器信号、或者车辆(10)的能够进行防雾动作的车载设备(6)的动作，判定车辆(10)的窗户是否结了雾或者有结雾的预兆；以及等级控制部(33)，当判定为车辆(10)的窗户结了雾或者有结雾的预兆时，根据当前应用于车辆(10)的驾驶控制的等级，变更能够应用于车辆的驾驶控制的等级，以提高车辆(10)的驾驶员对驾驶的参与度或者抑制该参与度的降低。

公开(公告)号：CN113799782A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202110640024.3

申请日：2021-06-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 黑田龙介 ,  藤木拓也

IPC: B60W40/04

Abstract: 本发明涉及一种在拥堵中自动驾驶控制车辆(10)的车辆控制装置，所述车辆控制装置具有：检测部(31)，所述检测部(31)基于由搭载于车辆(10)的检测车辆(10)周围的状况的传感器(3)获得的传感器信号，检测车辆(10)周围的至少一个其它车辆；拥堵消除判定部(33)，所述拥堵消除判定部(33)计算表示被检测出的至少一个其它车辆的行为的行为评价值，在行为评价值满足拥堵消除条件的情况下，判定为在车辆(10)周围拥堵被消除了；以及条件设定部(34)，所述条件设定部(34)基于表示车辆(10)周围的道路环境的道路环境信息，设定拥堵消除条件。