公开(公告)号：CN115195780A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210317172.6

申请日：2022-03-29

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社爱德克斯

Inventor： 三宅一城 ,  酒井阳次 ,  荒川俊介 ,  森雄麻 ,  青木淳

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及控制装置、管理器、电子控制单元、系统、控制方法、储存有程序的可由计算机读取的非暂时性存储介质以及车辆。该管理器搭载于车辆，具备：受理部，从多个ADAS应用受理多个行动计划；协调部，对多个行动计划进行协调；计算部，基于协调部的协调结果来计算运动请求；以及分配部，将运动请求分配给至少1个促动器系统，受理部从ADAS应用受理与协调部中的协调对象相关的信息。

公开(公告)号：CN107406061B

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201680016939.4

申请日：2016-02-25

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 中川友佑 ,  石田康人 ,  酒井阳次

IPC: B60T8/17

Abstract: 在本发明中，当正在执行车辆下坡控制时，如果发动机转速(Ne)小于安全保障速度(NeTh2)，则增加车辆下坡控制的目标速度(VS_T)。此外，如果目标速度(VS_T)大于车辆速度(VS)，则减小向车辆施加的制动力(BP)。

公开(公告)号：CN111731292A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010101973.X

申请日：2020-02-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤俊 ,  三宅一城 ,  山田芳久 ,  酒井阳次 ,  菅野和光 ,  藤原裕也 ,  高井宏将

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明涉及一种制动力控制装置以及车辆，所述制动力控制装置在目标急动度为第一急动度以上的情况下，使第一致动器部产生目标急动度，在目标急动度小于第一急动度且为第一急动度与第二急动度之和以上的情况下，使第一致动器部产生第一急动度，使第二致动器部产生从目标急动度减去第一急动度而得到的急动度来作为追加急动度，在目标急动度小于第一急动度与第二急动度之和的情况下，使第一致动器部产生第一急动度，使第二致动器部产生第二急动度来作为追加急动度。

公开(公告)号：CN114954435A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210116363.6

申请日：2022-02-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 伊藤宣之 ,  三宅一城 ,  酒井阳次

IPC: B60W30/06 ,  B60W30/09 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W60/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18

Abstract: 本发明涉及管理器、控制方法、非暂时性存储介质以及车辆。搭载于车辆的管理器包括处理器。上述处理器构成为从多个ADAS应用程序受理多个行动计划和上述ADAS应用程序的识别信息。上述处理器构成为协调上述多个行动计划，并构成为基于协调结果来计算运动请求。上述处理器构成为将上述运动请求分配给至少1个促动器系统。上述处理器构成为当在上述多个行动计划中包括与上述车辆的停止保持相关的请求的情况下，根据上述ADAS应用程序的识别信息来决定上述车辆的停止保持的模式。

公开(公告)号：CN111731292B

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202010101973.X

申请日：2020-02-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤俊 ,  三宅一城 ,  山田芳久 ,  酒井阳次 ,  菅野和光 ,  藤原裕也 ,  高井宏将

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明涉及一种制动力控制装置以及车辆，所述制动力控制装置在目标急动度为第一急动度以上的情况下，使第一致动器部产生目标急动度，在目标急动度小于第一急动度且为第一急动度与第二急动度之和以上的情况下，使第一致动器部产生第一急动度，使第二致动器部产生从目标急动度减去第一急动度而得到的急动度来作为追加急动度，在目标急动度小于第一急动度与第二急动度之和的情况下，使第一致动器部产生第一急动度，使第二致动器部产生第二急动度来作为追加急动度。