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公开(公告)号：CN1137728A
公开(公告)日：1996-12-11
申请号：CN96105464.6
申请日：1996-04-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 林宏直
IPC: H04Q7/20
CPC classification number: G07B15/063
Abstract: 一种用于在多个公路设备和一个车辆通信设备之间进行通信的公路/车辆通信方法，包括步骤：当车辆通过第一出入口时，车辆通信设备接收与第一出入口有关的出入口信息，并且在第二出入口处该设备发送该信息；当所接收的对应于第一出入口的信息数达到预定数时第二出入口计算第一出入口各天线设备的通信概率并把该通信概率与预定基准值进行比较，以便检测出工作不正常的公路天线设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105027542B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201480010701.1
申请日：2014-03-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H03G3/32 , A63H3/28 , A63H11/00 , A63H13/00 , A63H2200/00 , G10L21/0316 , G10L25/48
Abstract: 本发明涉及通讯系统以及机器人，通讯系统具备第一麦克风、第一扬声器、第二扬声器、第二麦克风、说话人数判定部以及控制部。第一麦克风获取周围的声音作为声音信号。第一扬声器设置于第一麦克风的附近，并输出声音。第二扬声器将从第一麦克风获取到的声音信号作为声音输出。第二麦克风获取周围的声音作为声音信号，并对第一扬声器输出。说话人数判定部根据第一麦克风获取到的声音信号，判定第一麦克风周围的说话人的人数。控制部基于说话人数判定部的判定，来控制第一扬声器的音量。
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公开(公告)号：CN105027542A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201480010701.1
申请日：2014-03-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H03G3/32 , A63H3/28 , A63H11/00 , A63H13/00 , A63H2200/00 , G10L21/0316 , G10L25/48
Abstract: 本发明涉及通讯系统以及机器人，通讯系统具备第一麦克风、第一扬声器、第二扬声器、第二麦克风、说话人数判定部以及控制部。第一麦克风获取周围的声音作为声音信号。第一扬声器设置于第一麦克风的附近，并输出声音。第二扬声器将从第一麦克风获取到的声音信号作为声音输出。第二麦克风获取周围的声音作为声音信号，并对第一扬声器输出。说话人数判定部根据第一麦克风获取到的声音信号，判定第一麦克风周围的说话人的人数。控制部基于说话人数判定部的判定，来控制第一扬声器的音量。
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公开(公告)号：CN104423384A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410390028.0
申请日：2014-08-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0088 , B25J11/0005 , B25J11/008 , G05D2201/0211 , Y10S901/01
Abstract: 本发明公开了一种自主移动体、障碍物感测方法以及避障方法。提供一种自主移动体，其包括：记录单元，其预先记录固定障碍物的位置信息，所述固定障碍物的位置不改变；检测单元，其检测在所述自主移动体移动通过移动路径时可能妨碍所述自主移动体的障碍物；检验单元，其检验所检测到的障碍物是否为所述固定障碍物；控制单元，其在所述检验单元断定所述障碍物不是所述固定障碍物时，判定是否清除所述障碍物；以及通知单元，其在所述控制单元判定出清除所述障碍物时，输出要求清除所述障碍物的信号。
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公开(公告)号：CN1158545A
公开(公告)日：1997-09-03
申请号：CN96121153.9
申请日：1996-10-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04Q7/20
CPC classification number: G07B15/063 , G08G1/017
Abstract: 一种移动单元通信控制方法用于在一个通信区中的多个应答器和一个询问器之间准确地交换信息而无信息丢失。构成该询问器的地面单元发送一个询问信号。构成应答器的车载单元存储并返回该车载单元第一次接收询问信号的当前时间作为开始时间。地面单元在多个车载单元中选择具有最早开始时间的车载单元作为通信的目标。选择预计在最早时间通过该通信区的车载单元，而地面单元发送响应信号，用于与特定的车载单元进行信号交换，该车载单元对此应答。随着信号交换的建立，数据在该地面单元和该车载单元之间被交换。
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公开(公告)号：CN1141462A
公开(公告)日：1997-01-29
申请号：CN96110593.3
申请日：1996-07-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G07B15/00
CPC classification number: G07B15/063
Abstract: 公路车辆通信用的车载设备包括同公路上的设备交换信息的通信单元和存储所需信息的存储单元。当车载设备与公路上设备之间发生通信差错时，把通信差错信息存入存储单元。车载设备还包括卡读写单元，可插入控制卡。控制卡有差错信息和车载设备所需信息的存储区。用卡读写单元把存储单元信息转到控制卡存储区，并把控制卡存储区信息转到存储单元。发生通信差错时，把差错信息从存储单元转到控制卡，用此卡从公路上设备到差错信息。
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