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公开(公告)号：CN114073518A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110945956.9
申请日：2021-08-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61B5/11
Abstract: 本申请涉及运动状态监视系统、训练支持系统、运动状态监视方法以及计算机可读介质。提供了能够根据传感器的附接方向适当地管理测量结果的运动状态监视系统、训练支持系统、运动状态监视方法和程序。根据本公开的运动状态监视系统监视受试者身体的目标部位的运动状态。运动状态监视系统包括获取单元、附接方向检测单元和控制处理单元。获取单元获取附接到目标部位的传感器的感测信息。附接方向检测单元检测传感器的附接方向。控制处理单元与附接方向相关联地输出与感测信息相关的信息。
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公开(公告)号：CN112185507A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010610539.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供状态推断程序、学习完毕模型、复健辅助系统、学习装置以及状态推断方法。状态推断程序在训练者为了进行预先设定的动作的训练而使用的复健辅助系统使计算机以判定训练的状态的方式发挥功能，具有阈值设定步骤以及状态推断步骤。阈值设定步骤在训练者进行的训练中取得复健辅助系统所具有的传感器的输出亦即传感器输出，并基于传感器输出来设定用于对训练是正常状态还是异常状态进行判定的阈值。状态推断步骤基于阈值来推断正在正常状态还是异常状态下进行训练。
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公开(公告)号：CN112138334A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010578593.5
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及处理系统、步行训练系统、处理方法以及计算机可读介质，能够对进行训练者利用步行训练装置执行康复时的辅助的训练助理提供用于实现对训练者的适当的辅助的教育。处理系统具备判定部和输出部。判定部判定能够在步行训练装置中进行调整的参数中的、由对通过步行训练装置执行步行训练的训练者进行辅助的训练助理或者医院的其他助理调整的调整频度低于调整基准的参数亦即要调整参数。输出部输出表示要调整参数的参数信息、和表示调整要调整参数时的调整效果的效果信息。
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公开(公告)号：CN112137836A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010579022.3
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及学习系统、复健辅助系统、方法、程序及学习完毕模型。取得部取得输出结果，该输出结果基于至少包括关于训练者利用复健辅助系统执行了的复健的、表示训练助理的助理数据和表示训练者的恢复度的指标数据的第1复健数据且输出了表示训练助理的评价的程度。学习部生成学习模型，该学习模型被输入至少包括对训练助理以辅助训练者为目的执行了的辅助行动进行表示的行动数据的第2复健数据，来输出用于启示训练助理的接下来行动的行动数据。学习部将基于输出结果进行了前处理的第2复健数据作为教导数据来生成学习模型。
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公开(公告)号：CN112150234B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202010578911.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明容易地检索与为了恢复或者维持身体能力而进行了复健的训练者的身体能力相应的适合的房产。房产检索装置具备：受理部，其受理针对进行了用于恢复或者维持身体能力的训练的训练者的房产检索请求；取得部，其取得训练者的身体能力信息；确定部，其针对与房产检索请求对应的多个候补房产的每一个，使用无障碍地图信息来确定与身体能力信息相应的选址条件；以及输出部，其根据确定出的选址条件，输出候补房产的检索结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112168625B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010610542.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种动作辅助系统、动作辅助方法、存储介质、学习装置、学习完毕模型以及学习方法。步行训练装置(100)是具有作为辅助装置的步行辅助装置(120)、选择辅助等级设定部(210a)、负荷数据取得部(220a)、作为位移传感器的角度传感器(223)、以及作为控制部的整体控制部(210)的动作辅助系统。辅助装置辅助使用者进行的关节的动作。辅助等级设定部设定作为辅助装置发挥的力的等级的辅助等级。负荷数据取得部取得与辅助装置的负荷相关的负荷数据。位移传感器检测关节的位移。控制部基于辅助等级、负荷数据以及位移传感器的输出，决定作为推荐的辅助等级的推荐辅助等级，并输出决定好的推荐辅助等级的信息。
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公开(公告)号：CN114537939A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111319082.2
申请日：2021-11-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种货物运送装置、货物运送系统以及货物运送方法。货物运送装置具备：水平方向运送部，其在水平方向上对货物进行运送，并且具有在与货物处理人员之间交接货物的交接部；高度调节部，其对所述交接部的上下方向上的高度进行调节；控制部，其在于所述交接部与货物处理人员之间交接货物时使所述高度调节部进行工作，从而对所述交接部的上下方向上的高度进行调节。
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公开(公告)号：CN114462908A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111157299.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本公开提供配送支持装置、配送系统以及配送支持方法。配送支持装置具有：收货目的地信息取得部，其取得配送对象货物的收货目的地信息；配送路线设定部，其基于由所述收货目的地信息取得部所取得的收货目的地信息，而对配送车辆的配送路线进行设定；可否收货判断部，其取得收货目的地的可否收货状况，并基于该可否收货状况而对是否能够实施所述配送对象货物的交接进行判断；路线重新设定部，其在通过所述可否收货判断部而判断为无法实施所述配送对象货物的交接的情况下，将该收货目的地从配送路线中排除并重新设定配送路线。
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公开(公告)号：CN114073517A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110945929.1
申请日：2021-08-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请涉及运动状态监视系统、训练支持系统、运动状态监视方法以及计算机可读介质。提供了能够根据传感器的附接方向适当地管理测量结果的运动状态监视系统、训练支持系统、运动状态监视方法和计算机可读介质。根据本公开的运动状态监视装置监视受试者身体的目标部位的运动状态。运动状态监视装置包括获取单元、附接方向输入单元和控制处理单元。获取单元获取附接到目标部位的传感器的感测信息。附接方向输入单元接收处于静止状态的传感器的附接方向的输入。控制处理单元与附接方向相关联地输出与感测信息相关的信息。
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公开(公告)号：CN114073515A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110939913.X
申请日：2021-08-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及动作状态监视系统、训练支援系统、动作状态监视系统的控制方法以及控制程序。动作状态监视系统具备：选择部，在与受检者的身体的多个部位分别对应起来的多个传感器之中，根据被指定的一个以上的监视对象动作来选择一个以上的传感器；运算处理部，根据由选择部选择的一个以上的传感器的检测结果，生成表示受检者的动作状态的运算结果；以及输出部，输出运算处理部的运算结果，输出部进而输出与由选择部选择的一个以上的传感器分别对应的受检者的身体的一个以上的部位的信息。
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