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公开(公告)号：CN116899180A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310379426.1
申请日：2023-04-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 青木英祐
Abstract: 本发明提供一种在进行脚踏运动时，推动用户以使其开始进行脚踏运动的脚踏运动系统、控制方法、以及记录介质。该脚踏运动系统具备：踏板单元，其包括一对踏板；器械主体，其以能够旋转的方式对踏板单元进行支承；伺服电机，其作为使踏板单元进行旋转的旋转致动器；红外线传感器，其作为对使用了踏板单元的脚踏运动的有无进行检测的运动监视传感器；控制器。控制器在基于红外线传感器的检测结果而判定为脚踏运动未被实施的情况下，以让伺服电机使踏板单元进行旋转的方式来对伺服电机进行控制。
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公开(公告)号：CN116099165A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210998279.1
申请日：2022-08-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A63B22/04 , A63B23/04 , A63B23/08 , A63B24/00 , G06F16/2455
Abstract: 本公开涉及一种使用条件建议系统、使用条件建议方法和非暂时性存储介质。所述使用条件建议系统包括存储介质，其存储具有多条因果关系信息的参照DB，所述多条因果关系信息包括训练信息和变化范围信息，所述训练信息包括用户的身体信息和训练器械的使用条件信息，所述变化范围信息指示所述用户基于所述使用条件信息使用所述训练器械进行训练时的所述用户的至少一个关节的关节角度的变化范围。处理器被配置为参照所述参照DB，基于所述身体信息和所述指定变化范围信息，提取所述变化范围信息指示满足与所述指定变化范围的预定关系的所述变化范围的所述因果关系信息。
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公开(公告)号：CN112842630A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011283838.8
申请日：2020-11-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61F2/38
Abstract: 膝关节载荷免除装置(2)具备臀部装配部(8)、小腿装配部(9)及2个大腿连结单元(10)。各大腿连结单元(10)包含连结臀部装配部和小腿装配部的前方大腿连杆(40)和配置于比前方大腿连杆(40)靠后方处且连结臀部装配部和小腿装配部的后方大腿连杆(41)。通过臀部装配部(8)、小腿装配部(9)、前方大腿连杆(40)及后方大腿连杆(41)构成四节连杆。臀部装配部(8)构成为，若利用者向臀部装配部(8)施加载荷，则在前方大腿连杆(40)产生拉伸力并且在后方大腿连杆(41)作用压缩力。后方大腿连杆(41)构成为具备能够在其长度方向上伸缩并且产生对抗压缩力的抗力(Q)的气体弹簧(46)。
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公开(公告)号：CN107719542B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710685554.3
申请日：2017-08-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62K5/027
CPC classification number: B62K5/025 , B60K7/0007 , B60K2007/0038 , B60Y2200/126 , B60Y2200/43 , B62K3/002 , B62K5/06 , B62K15/006 , B62K21/16 , B62K25/02 , B62K2204/00
Abstract: 提供了一种行驶装置，其关于行驶方向至少包括前轮和后轮，并且在行驶时使用者驾乘在行驶装置上。行驶装置包括：驱动单元，该驱动单元构造成驱动前轮和后轮中的至少一者；调节机构，该调节机构包括构造成使前轮支撑构件与后轮支撑构件相对于彼此旋转的旋转部分，该调节机构构造成通过所传递的使用者的动作来调节前轮与后轮之间的轮距长度，由此改变由前轮支撑构件与后轮支撑构件形成的角度；以及控制单元，该控制单元配置成基于与轮距长度相关联地改变的参数来控制驱动单元。
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公开(公告)号：CN117942531A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311377473.9
申请日：2023-10-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 青木英祐
IPC: A63B23/02 , A63B23/035 , A63B23/04 , A63B22/06 , A63B23/00
Abstract: 本公开提供一种运动系统。该运动系统包括脚踏运动器械和椅子。脚踏运动器械实现反复性地伴随着至少膝关节以及髋关节的伸展以及弯曲的下肢运动。椅子为，在使用者使用脚踏运动器械来实施下肢运动时，供使用者落座的部件。椅子具备供使用者落座的落座部、和以能够侧倾摆动的方式对落座部进行支承的支承机构。通过在下肢运动时落座部进行侧倾摆动，从而产生下肢与躯干的运动链。
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公开(公告)号：CN115212520A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210222483.4
申请日：2022-03-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供脚蹬运动装置及其固定方法。本实施方式的脚蹬运动装置具备：左右一对的踏板部，所述左右一对的踏板部载置用户(U)的脚；旋转机构，所述旋转机构通过由用户的脚踩踏踏板部而使踏板部旋转；就座部，所述就座部与旋转机构分离地配置于旋转机构的后端侧并供用户就座；固定构件，所述固定构件配置于旋转机构的前端侧；以及带构件，所述带构件能够装卸地连接于就座部并从所述固定构件延伸设置到就座部。
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公开(公告)号：CN114712782A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111560345.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 青木英祐
IPC: A63B22/04
Abstract: 本发明提供一种脚踏运动器械，该运动器械包括：踏板主体，其供座位的利用者放置脚；踏板支承部，其以使踏板主体沿着脚长方向而在预定的范围内自由移动的方式对踏板主体进行支承；引导机构，其以使踏板支承部沿着预定的循环轨道进行循环移动的方式对踏板支承部进行引导。根据以上结构，能够抑制在股关节、膝关节、脚踝关节等的各个关节的可动区域外该关节运动的情况。运动器械也可以进一步包括对踏板主体相对于踏板支承部的移动施加阻力的橡胶管。
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公开(公告)号：CN113288541A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110166415.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明涉及膝部支架和腿部支架。膝部支架包括：大腿固定部；小腿固定部；用于将所述大腿固定部与小腿固定部联接的外腿接头；以及用于将所述大腿固定部与所述小腿固定部联接的内腿接头。当穿用者(P)使他/她的膝关节屈曲时，下臂随着旋转支点轴在长槽中滑动和凸轮轴在凸轮槽中滑动而相对于上臂旋转。当外腿接头和内腿接头伸展时，外腿接头的下臂被构造成相对于内腿接头的下臂相对地向前移动。
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公开(公告)号：CN110032505A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811399385.8
申请日：2018-11-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 青木英祐
Abstract: 本发明提供了软件质量确定装置、软件质量确定方法和软件质量确定程序。软件质量确定装置包括漏洞收敛确定单元和显示单元。漏洞收敛确定单元针对每个组件并且针对每个测试视点、在组件和测试视点的测试执行量已达到用作组件和测试视点的执行量的参考的执行参考量之后确定在组件和测试视点的测试中产生的漏洞的收敛。显示单元针对每个组件和每个测试视点显示在组件和测试视点的测试中产生的漏洞的收敛的确定结果。针对每个组件和每个测试视点的执行量和执行参考量根据指示组件的规模的指标值来被加权。
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