公开(公告)号：CN101977736B

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN200980110305.5

申请日：2009-03-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 青木创太 ,  富田幸治 ,  远山伸治

IPC: B25J15/08 ,  B25J9/06 ,  B25J18/06

CPC classification number: B25J9/06 ,  B25J5/007 ,  B25J15/022 ,  Y10T74/20305

Abstract: 本发明提供一种即使在误差较大的情况下也能够进行夹持的夹持装置以及台车。夹持装置(10)具有：进行直线移动的作动器；联杆(2)，其沿着与作动器的直线移动方向正交的方向延伸；夹持部(3)，其以可转动的方式被安装在联杆(2)的两端，并具有对被夹持部(8)进行夹持的爪部(3a)。在作动器进行直线移动的同时，夹持部(3)以自内侧向外侧打开的方式而转动，从而对被夹持部(8)进行夹持。

公开(公告)号：CN101977736A

公开(公告)日：2011-02-16

申请号：CN200980110305.5

申请日：2009-03-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 青木创太 ,  富田幸治 ,  远山伸治

IPC: B25J15/08 ,  B25J9/06 ,  B25J18/06

CPC classification number: B25J9/06 ,  B25J5/007 ,  B25J15/022 ,  Y10T74/20305

Abstract: 本发明提供一种即使在误差较大的情况下也能够进行夹持的夹持装置以及台车。夹持装置(10)具有：进行直线移动的作动器；联杆(2)，其沿着与作动器的直线移动方向正交的方向延伸；夹持部(3)，其以可转动的方式被安装在联杆(2)的两端，并具有对被夹持部(8)进行夹持的爪部(3a)。在作动器进行直线移动的同时，夹持部(3)以自内侧向外侧打开的方式而转动，从而对被夹持部(8)进行夹持。

公开(公告)号：CN101678517A

公开(公告)日：2010-03-24

申请号：CN200880017912.2

申请日：2008-07-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 远山伸治 ,  富田幸治

IPC: B23P21/00 ,  B23P19/00 ,  B61B13/00 ,  B61B13/06 ,  B62D65/18

CPC classification number: B62D65/18 ,  B62D65/10 ,  B62D65/12 ,  Y10T29/53061 ,  Y10T29/53539 ,  Y10T29/53548

Abstract: 在升降机(16)上升时，通过升降导向机构(28)接受施力机构(18)的施力而使升降机(16)向与悬吊架(12)的移动方向相反的方向移动。因此，不管悬吊架(12)与自行式升降台车(14)之间的相对速度怎样，升降机(16)的同步杆(26)都向悬吊架(12)接近，并可靠且软接触地抵接在悬吊架(12)的移动方向前方的面(12a)上，从而悬吊架(12)和自行式升降台车(14)同步。因此不会给同步杆(26)施加过大的冲击，并且同步杆(26)及其周边部不需要具有过剩的强度，能够避免自行式升降台车(14)的大型化及重量的增加。此外，自行式升降台车(14)的加减速、急停止也变得容易。