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公开(公告)号：CN101264007B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200810083382.3
申请日：2008-03-13
CPC classification number: A61B3/10 , A61B3/113 , G06K9/00604 , G06T7/12 , G06T2207/30201
Abstract: 本发明提供一种即使在眼睑涂有色彩，也能够正确检测眼睑与眼球的边界点的眼睑检测装置及其程序。在眼睛图像的Sobel边缘图像中，将从边缘值为极大值的极大点偏向眼球侧的下方的点、且离比极大值低于设定值的边缘值的极大点最近的点作为边缘特征点进行检测，还有，将从边缘值为极小值的极小点偏向眼球侧的上方的点、且离比极小值低于设定值的边缘值的极小点最近的点作为边缘特征点进行检测，从所检测的边缘特征点，检测上眼睑与眼球的边界点和下眼睑与眼球的边界点。
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公开(公告)号：CN101523411A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200780036658.6
申请日：2007-11-06
CPC classification number: G06K9/00248 , A61B3/14 , A61B5/18 , B60K28/06 , G06K9/00281 , G08B21/06
Abstract: 一种眼开度检测系统，包括成像装置(120)，其用于捕获被检测对象的脸部的图像；边缘提取装置，其用于提取获得的图像的边缘；以及上下眼睑检测装置，其用于根据提取到的边缘来检测被检测对象的上下眼睑，并且眼开度检测系统参照检测到的上下眼睑之间的距离来检测被检测对象的眼开度，其特征在于，上下眼睑检测装置检测上眼睑并且参照检测到的上眼睑来检测下眼睑。
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公开(公告)号：CN101271517A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810085076.3
申请日：2008-03-17
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00281
Abstract: 图像摄取部分摄取所观察的人的面部。位置检测部分从图像摄取部分摄取的表示面部的面部图像中检测以下位置中的一个：表示鼻子的特征的位置，表示眉毛间区域的特征的位置。计算部分计算以位置检测部分在过去检测的位置为基准的面部的预定区域的过去的相对位置。区域位置检测部分基于计算部分计算的过去的相对位置和位置检测部分检测的当前的位置来检测预定区域的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114390562A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111144016.6
申请日：2021-09-28
IPC: H04W24/02
Abstract: 通信控制设备，配置为存储可通信性信息，配置为控制通信可能性信息的更新，配置为获取第一路径作为通信控制设备移动所沿的计划路径，配置为基于第一路径、通信可能性信息、以及由通信控制设备和外部装置请求的通信细节，控制在通信控制设备的移动期间控制与外部装置的通信，以控制通信可能性信息的更新，配置为执行与外部装置通信，配置为通过与外部装置通信收集通信可能性信息的更新所需要的数据，以及基于所收集的数据控制通信可能性信息的更新。
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公开(公告)号：CN110262445A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910164809.0
申请日：2019-03-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 蜷川勇二
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种车辆用控制装置，其具备网关功能，该网关功能对搭载在车辆中且通过车内网络连接的多个ECU之间的数据通信、以及多个ECU与车外装置之间的数据通信进行中继，车辆用控制装置具备：应用程序执行部，其执行实现规定功能的应用程序；以及应用程序管理部，其管理作为应用程序的一部分的特定应用程序的获取及抹除，应用程序管理部通过获取或抹除特定应用程序，从而灵活地追加或删除规定功能。
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公开(公告)号：CN101523411B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN200780036658.6
申请日：2007-11-06
CPC classification number: G06K9/00248 , A61B3/14 , A61B5/18 , B60K28/06 , G06K9/00281 , G08B21/06
Abstract: 一种眼开度检测系统，包括成像装置(120)，其用于捕获被检测对象的脸部的图像；边缘提取装置，其用于提取获得的图像的边缘；以及上下眼睑检测装置，其用于根据提取到的边缘来检测被检测对象的上下眼睑，并且眼开度检测系统参照检测到的上下眼睑之间的距离来检测被检测对象的眼开度，其特征在于，上下眼睑检测装置检测上眼睑并且参照检测到的上眼睑来检测下眼睑。
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公开(公告)号：CN103404112A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201280011347.5
申请日：2012-03-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H04L63/06 , H04L9/3242 , H04L9/3247 , H04L12/403 , H04L63/0442 , H04L63/0869 , H04L63/123 , H04L67/12 , H04L2012/40215 , H04L2012/40273 , H04L2209/84
Abstract: 在车辆网络系统中，将多个ECU网络连接。该多个ECU包括：第一ECU（20），在第一ECU（20）中被设定有来自于形成一对的私密密钥和（K1）公开密钥（K2）当中的私密密钥（K1），并且基于当创建车辆网络系统时执行的初始化处理来设定私密密钥和公开密钥；和第二ECU（21），在该第二ECU（21）中被设定有公开密钥（K2）。第二ECU（21）将由公开密钥（K2）和能够指定第二ECU（21）的信息创建的认证关键字（43）添加到传送信号，并且将具有被添加的认证关键字的传送信号传送到网络（29）。第一ECU（20）获取认证关键字（43）并且基于所获取的认证关键字（43）和私密密钥（K1）来评估通信信号的可靠性。
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公开(公告)号：CN101271517B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN200810085076.3
申请日：2008-03-17
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00281
Abstract: 图像摄取部分摄取所观察的人的面部。位置检测部分从图像摄取部分摄取的表示面部的面部图像中检测以下位置中的一个：表示鼻子的特征的位置，表示眉毛间区域的特征的位置。计算部分计算以位置检测部分在过去检测的位置为基准的面部的预定区域的过去的相对位置。区域位置检测部分基于计算部分计算的过去的相对位置和位置检测部分检测的当前的位置来检测预定区域的位置。
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