公开(公告)号：CN108238055B

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201711395264.1

申请日：2017-12-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 池户祐司 ,  秋山知范 ,  森下谅

IPC: B60W50/14 ,  G08G1/16

Abstract: 驾驶辅助设备包括：主车辆信息获取装置，其被配置成获取主车辆信息，该主车辆信息包括主车辆的车辆速度和指示由主车辆的制动装置向主车辆施加制动力的信号；目标信息获取装置，其被配置成获取目标信息，该目标信息包括存在于主车辆的周边的目标相对于主车辆的相对位置、目标的行进方向和目标的速度；以及电子控制装置。

公开(公告)号：CN106952501B

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201611114709.X

申请日：2016-12-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 秋山知范 ,  池户祐司 ,  森下谅

IPC: G08G1/16

CPC classification number: B60Q9/008 ,  B60W30/095 ,  B60W50/14 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/10

Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置。本发明的课题在于使注意唤起的正时适当。辅助ECU若检测到以与本车正在前往的前进道路交叉的方式接近前进道路的交叉对象物(S14：是)，则运算交叉对象物的速度即对象物速度Vx(S16)。辅助ECU在对象物速度Vx比速度阈值Vref大的情况下(S18：是)，在余裕时间Tx变为时间阈值Tref以下的正时(S20：是)进行注意唤起。另一方面，在对象物速度Vx为速度阈值Vref以下的情况下(S18：否)，辅助ECU在余裕距离Dx变为距离阈值Dref以下的正时(S22：是)进行注意唤起。

公开(公告)号：CN108230751A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711438698.5

申请日：2017-12-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 秋山知范 ,  池户祐司 ,  森下谅

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明涉及车辆驾驶辅助装置，其具备检测装置。检测装置对本车辆周围的移动物(A)至(J)进行检测。本辅助装置对作为被预测为本车辆将要行驶的路径的行驶预测路径进行设定，并在预测为本车辆到达如下地点所需的时间为阈值时间以下时对本车辆的驾驶员实施注意提醒，该地点为被预测为移动物横穿行驶预测路径的地点。本辅助装置在本车辆向左方向转弯而行驶时，将预测为本车辆将要行驶的路径的半径预测为左转弯半径，并将行驶预测路径设定为沿着左转弯半径的圆弧而弯曲的路径。而在本车辆向右方向转弯而行驶时，将预测为本车辆将要行驶的路径的半径预测为右转弯半径，并将行驶预测路径设定为沿着右转弯半径的圆弧而弯曲的路径。

公开(公告)号：CN108230750A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711286068.0

申请日：2017-12-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 池户祐司 ,  秋山知范 ,  森下谅

IPC: G08G1/16 ,  B60Q9/00

CPC classification number: G08G1/166

Abstract: 本发明涉及一种驾驶辅助设备，包括：安装在主车辆中的多个传感器装置；注意唤起装置，其被配置成唤起主车辆的驾驶员的注意；以及至少一个电子控制单元。所述至少一个电子控制单元获取主车辆信息，获取对象信息，估计主车辆通过的预期路径，确定目标对象是否存在，基于对象信息来确定在主车辆的前方是否存在前方空间，生成请求信号以唤起主车辆的驾驶员的注意，当电子控制单元确定目标对象存在并且不存在前方空间时禁止生成请求信号，以及控制注意唤起装置以唤起驾驶员的注意。