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公开(公告)号：CN112447057A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010849907.0
申请日：2020-08-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967
Abstract: 一种停止线位置推定装置及车辆控制系统，所述停止线位置推定装置包括信号机识别部和停止线位置推定部，所述信号机识别部构成为识别存在于所述车辆的前方的交叉路口处的信号机，所述停止线位置推定部构成为，将从所述信号机向所述车辆侧离开第1距离的位置推定为所述停止线的位置，并且，在所述信号机识别部识别出多个所述信号机，且所述停止线位置推定部基于所述多个信号机的位置关系识别出跟前侧信号机和远侧信号机时，将从所述跟前侧信号机向所述车辆侧离开第2距离的位置推定为所述停止线的位置，所述第2距离比所述第1距离短。
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公开(公告)号：CN106143470B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610319357.5
申请日：2016-05-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W10/26 , B60W40/105 , F02D29/06
CPC classification number: B60W30/1886 , B60W10/06 , B60W10/26 , B60W30/18009 , B60W40/10 , B60W2530/00 , B60W2710/244 , H02J7/0029 , H02J7/0047 , H02J7/007 , H02J7/0072 , H02J2007/004 , H02J2007/0067
Abstract: 一种电源控制设备配备：第一计算装置，其被配置为，基于车辆的行驶历史计算车辆停止时间率；第二计算装置，其被配置为，基于行驶历史计算可停止时间率；以及推定装置，其被配置为，如果在车辆减速时允许怠速停止控制，则基于所计算的可停止时间率推定与怠速停止控制关联的电力量，如果在车辆减速时不允许怠速停止控制，则基于所计算的车辆停止时间率推定电力量。
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公开(公告)号：CN103946068B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201180074860.4
申请日：2011-11-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R16/0236 , F02N11/0837 , F02N2200/061 , F02N2200/0801 , F02N2200/125 , Y02T10/48 , Y02T10/84
Abstract: 本发明提供一种行驶环境预测装置，其以简单的结构且响应性良好地实施行驶环境的预测，且为对引起停车的车辆的行驶环境进行预测的行驶环境预测装置。行驶环境预测装置具备：第一停车时间率计算部，其对第一期间内的停车时间的比率进行计算，以作为第一停车时间率(短期间停车时间率(RS))；第二停车时间率计算部，其对与所述第一期间相比较长的第二期间内的停车时间的比率进行计算，以作为第二停车时间率(长期间停车时间率(RL))；行驶环境预测部，其根据短期间停车时间率(RS)及长期间停车时间率(RL)来对所述行驶环境进行预测。
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公开(公告)号：CN103946068A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201180074860.4
申请日：2011-11-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R16/0236 , F02N11/0837 , F02N2200/061 , F02N2200/0801 , F02N2200/125 , Y02T10/48 , Y02T10/84
Abstract: 本发明提供一种行驶环境预测装置，其以简单的结构且响应性良好地实施行驶环境的预测，且为对引起停车的车辆的行驶环境进行预测的行驶环境预测装置。行驶环境预测装置具备：第一停车时间率计算部，其对第一期间内的停车时间的比率进行计算，以作为第一停车时间率(短期间停车时间率(RS))；第二停车时间率计算部，其对与所述第一期间相比较长的第二期间内的停车时间的比率进行计算，以作为第二停车时间率(长期间停车时间率(RL))；行驶环境预测部，其根据短期间停车时间率(RS)及长期间停车时间率(RL)来对所述行驶环境进行预测。
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公开(公告)号：CN113022554A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010794852.8
申请日：2020-08-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 驾驶支援装置检测前方的减速对象，开始本车辆的减速支援。驾驶支援装置具备：可靠度算出部，算出减速对象的检测可靠度；支援内容选择部，根据所算出的检测可靠度，从多个支援内容之中选择减速支援的支援内容；以及驾驶支援部，执行所选择出的减速支援的支援内容。支援内容选择部在检测可靠度低于预先确定的可靠度阈值的情况下选择第1支援，在检测可靠度为可靠度阈值以上的情况下选择减速支援的程度比第1支援大的第2支援。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112874514A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011256569.6
申请日：2020-11-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及驾驶辅助装置，其构成为，判定是否满足预先设定的减速辅助开始条件，开始进行相对于第1减速对象的使自身车辆减速的减速辅助，判定是否满足预先设定的减速辅助结束条件，对所述自身车辆的驾驶员进行减速辅助结束通知，判定是否在所述自身车辆的前方检测到第2减速对象，判定是否满足预先设定的短期重新开始条件。所述驾驶辅助装置构成为即使满足相对于所述第1减速对象的所述减速辅助结束条件，在判定为满足所述短期重新开始条件时也不进行所述减速辅助结束通知。
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公开(公告)号：CN112849133A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011345038.4
申请日：2020-11-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 驾驶支援装置构成为，判定减速对象的类别包含于位置固定物的分类还是包含于移动物的分类，判定是否丢失了所述减速对象，在判定为丢失了所述减速对象的情况下假定为丢失了的所述减速对象存在而继续进行所述减速支援。所述驾驶支援装置构成为，当判定为丢失了所述减速对象、且所述减速对象的类别包含于移动物的分类时，将所述减速对象的丢失向前车辆的驾驶员通知，当判定为丢失了所述减速对象、且所述减速对象的类别包含于位置固定物的分类时不将所述减速对象的丢失向所述驾驶员通知。
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公开(公告)号：CN112785860A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010927005.4
申请日：2020-09-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/09 , G08G1/0967 , B60Q9/00
Abstract: 对朝向箭头信号器行驶的车辆的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置具备：识别部，其基于对车辆的外部环境进行检测的外部传感器的检测结果，对箭头信号的点亮和行进允许方向进行识别；和辅助部，其在所识别到的箭头信号的行进允许方向与车辆的预定行进方向不同的情况下实施第1辅助，所述第1辅助包括使车辆减速的减速辅助、和催促车辆减速的报知辅助中的至少一方，辅助部在由识别部识别到箭头信号的点亮、且未由识别部识别到箭头信号的行进允许方向的情况下，实施辅助程度比第1辅助的辅助程度小的第2辅助，直到识别到行进允许方向为止。
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公开(公告)号：CN110356375B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910188221.9
申请日：2019-03-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，即便在减速对象存在多个的情况下也能够进行适当的减速辅助。车辆控制装置(100)具备：运算单元(13)，在本车辆(1)的行进方向前方存在多个减速对象的情况下，与多个减速对象分别对应地运算用于使本车辆减速的多个控制量；输出单元(14)，选择多个控制量中的一个控制量并输出；以及控制单元(15)，基于一个控制量进行减速辅助控制。在正基于作为一个控制量的第一控制量进行减速辅助控制时，输出单元以多个控制量中的与第一控制量不同的第二控制量大于切换控制量为条件来代替第一控制量而将第二控制量作为一个控制量进行输出。
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公开(公告)号：CN109318878B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810681233.0
申请日：2018-06-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置和驾驶辅助方法。在驾驶辅助装置中，电子控制单元配置成：在识别指示车辆需要减速的预定对象时判定是否能够根据该预定对象确定目标位置；当判定不能确定目标位置时执行第一辅助，通过第一辅助使车辆以基于由驾驶员进行的制动操作而改变的第一减速度减速；并且当判定能够确定目标位置时执行第二辅助，通过第二辅助使车辆以第二减速度减速，第二减速度等于或大于在车辆到达根据预定对象确定的目标位置之前使车辆减速到目标速度所需的预定减速度。
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