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公开(公告)号:CN109774514A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201811339711.6
申请日:2018-11-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种信息提供系统和方法以及用于信息提供系统和方法的服务器。信息提供系统包括多个车辆、充电站以及管理服务器。管理服务器被配置成与多个车辆和充电站通信。多个车辆中的每个允许使用来自充电站的电力对安装于其上的蓄电装置充电,并且使用蓄电装置的电力来执行对另一车辆充电的车辆间充电。管理服务器获得充电站的拥挤度和车辆的目的地。当充电站作为附属物安装在车辆的目的地处时,并且当拥挤度超过阈值时,管理服务器从旨在与车辆的目的地相同的目的地的其他车辆之中选择能够执行车辆间充电的候选车辆,并且向车辆发送与所选的候选车辆有关的信息。
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公开(公告)号:CN111806362B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202010192474.6
申请日:2020-03-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 安藤栄祐
IPC: B60R16/02 , B60R16/023 , B60W50/00
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制接口和车辆系统。该车辆控制接口连接车辆平台和自动驾驶平台,所述车辆平台包括执行车辆的行驶控制的第一计算机,而所述自动驾驶平台包括执行所述车辆的自动驾驶控制的第二计算机。所述车辆控制接口包括控制单元,其被配置为执行:从所述第二计算机获取包括用于所述车辆平台的多个命令的第一控制指令;通过对所述第一控制指令中包括的所述多个命令进行过滤,从所述第一控制指令中去除与预定类型的命令不对应的命令;将对所述多个命令进行过滤后的所述第一控制指令转换为用于所述第一计算机的第二控制指令;以及将所述第二控制指令发送给所述第一计算机。
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公开(公告)号:CN115871687A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211183893.9
申请日:2022-09-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种车辆、控制车辆的方法以及车辆控制接口盒。ADS进行包括如下的处理:当自主状态已经被设定为自主模式时(在S21中为“是”),设定车轮转向角命令的初始值(S22);获得速率的限制(S23);当初始值的大小大于车轮转向角限制时(在S24中为“是”),将所述车轮转向角限制设定为所述车轮转向角命令(S25);以及传输所述车轮转向角命令(S26)。
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公开(公告)号:CN115871686A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211150785.1
申请日:2022-09-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供车辆、控制车辆的方法以及车辆控制接口盒。ADS进行包括如下的处理:当自主状态已经被设定为自主模式时(在S11中为“是”),当加速命令具有指示减速的值时(在S12中为“是”),当车辆速度为零时(在S13中为“是”),并且当静止命令被设定为“已应用”时(在S14中为“是”),将加速命令设定为V1(S15),以及当车辆的行驶方向指示静止状态时(在S16中为“是”),当存在轮锁请求时(在S17中为“是”),并且当自从车辆静止起已经经过了预定时间时(在S18中为“是”),将固定命令设定为“已应用”(S19)。
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公开(公告)号:CN109788242B
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN201811332293.8
申请日:2018-11-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种救援系统、救援方法及其所使用的服务器。救援系统具备:多个移动体,其搭载有摄像机;服务器,其被构成为能够与多个移动体进行通信。救援系统基于由摄像机所取得的信息来确定保护对象人。服务器(a)对保护对象人的搜索区域进行设定,(b)并取得多个移动体的位置信息,且从位于搜索区域内的车辆中选择保护对象人的搜索中所使用的至少一个移动体,以作为选择移动体,(c)对被选择的选择移动体输出用于对保护对象人进行搜索的搜索指令。
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公开(公告)号:CN109760543B
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN201811325825.5
申请日:2018-11-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种用于充电站的信息提供系统和信息提供方法及用于其的服务器。信息提供系统(10),包括多个充电站(200)、装备有蓄电装置(110)的车辆(100)和管理服务器(300)。车辆(100)可以通过使用充电站(200)供应的电力对蓄电装置(110)充电。管理服务器(300)可以与车辆(100)和多个充电站(200)通信。车辆(100)发送与用户指定的目的地有关的信息到管理服务器(300)。在接收到来自车辆(100)的与目的地有关的信息时,管理服务器(300)获取指示多个充电站(200)中安装在目的地的充电站的拥挤度的拥挤信息和来自多个充电站(200)中安装在目的地周围的充电站的激励信息,且发送信息到车辆(100)。车辆(100)向用户显示从管理服务器(300)发送的信息。
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公开(公告)号:CN109788022B
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN201811339051.1
申请日:2018-11-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04L67/025 , H04L67/12 , H04L47/125 , B01D46/02 , B01D46/44 , B01D53/00
Abstract: 本发明公开了车辆信息通信系统和环境改善系统及其中使用的服务器。一种车辆信息通信系统包括:多个车辆;和服务器,其配置为与所述多个车辆通信。所述服务器配置为通过使用第一通信模式或第二通信模式执行通信。在所述第一通信模式中,所述服务器独立地从所述多个车辆中的各个车辆接收信息和向所述多个车辆中的各个车辆发送信息。在所述第二通信模式中,所述服务器从所述多个车辆中的一部分车辆接收信息和向所述多个车辆中的一部分车辆发送信息并且通过使用车对车通信在所述多个车辆之间共享所述信息。
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公开(公告)号:CN112037368A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010249232.6
申请日:2020-04-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 安藤栄祐
Abstract: 本发明公开了激活系统和激活方法。所述激活系统包括:管理设备,其被配置为管理激活信息,所述激活信息是与所述车辆相关联的信息,并且是用于所述车辆控制系统的激活的信息,所述管理设备设置在所述车辆外部;以及激活装置,其被配置为激活所述车辆控制系统,所述激活装置设置在所述车辆中。当所述管理设备接收到激活请求信号时,所述管理设备将所述激活信息发送到所述激活装置。当所述激活装置从所述管理设备接收到所述激活信息时,所述激活装置激活所述车辆控制系统。
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公开(公告)号:CN112009459A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202010265271.5
申请日:2020-04-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 安藤栄祐
Abstract: 本公开提供了一种车辆控制系统和车辆控制接口。所述车辆控制系统包括:车辆平台,其包括被配置为执行车辆的行驶控制的第一计算机;以及自动驾驶平台,其包括被配置为执行所述车辆的自动驾驶控制的第二计算机。第二计算机生成相对于车辆平台的控制指令信息,并且第一计算机基于所述控制指令信息执行车辆的行驶控制。所述车辆控制系统还包括被配置为中继所述控制指令信息的车辆控制接口。在未从所述自动驾驶平台接收到指示所述自动驾驶平台为正规品的预定认证信息的情况下,所述车辆控制接口禁止所述第二计算机执行所述车辆的所述自动驾驶控制。
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公开(公告)号:CN111845778B
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202010165882.2
申请日:2020-03-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 安藤栄祐
IPC: B60W50/08 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供了车辆控制接口、车辆系统和自动驾驶平台。该车辆控制接口包括控制单元,该控制单元被配置为:连接在包括执行车辆的行驶控制的第一计算机的车辆平台与包括执行车辆的自动驾驶控制的第二计算机的自动驾驶平台之间,并从第二计算机获取包含用于车辆平台的指令的第一控制命令;将第一控制命令转换为用于第一计算机的第二控制命令;以及将第二控制命令发送至第一计算机。控制单元被配置为将由第二计算机经由第一控制命令指定的物理量的可指定范围发送至第二计算机。
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