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公开(公告)号：CN107306102A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201710256648.9
申请日：2017-04-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明提供电动机温度推定装置，具有：多相电动机(1)，具有第一相线圈(1a)、第二相线圈(1b)及第三相线圈(1c)；电流传感器(2a、2b、2c)；判定部(10a)，判定多相电动机(1)是否正在旋转；及变换部(10b)，将来自第一相电流传感器(2a)的第一相输出信号、来自第二相电流传感器(2b)的第二相输出信号及来自第三相电流传感器(2c)的第三相输出信号进行变换而输出变换后输出信号，其中，向推定多相电动机(1)的旋转期间的温度的第一温度推定部(10c)输入变换后输出信号，向推定多相电动机(1)的停止期间的温度的第二温度推定部(10d)输入第一相输出信号、第二相输出信号及第三相输出信号。
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公开(公告)号：CN118478938A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410157132.9
申请日：2024-02-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00
Abstract: 本发明的转向操纵控制装置(10)具备环境传感器(12)和控制前轮(22)及后轮(24)的转向的控制器(26)，上述控制器(26)构成为：至少基于上述环境传感器(12)的检测结果来计算用于使上述车辆按照目标轨迹行驶而所需的转向角、即总合转向角(θ)，并且基于前轮目标转向角(θF＊)使上述前轮(22)转向，基于从上述总合转向角(θ)减去上述前轮目标转向角(θF＊)而得的减法值、即后轮目标转向角(θR＊)使上述后轮(24)转向。
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公开(公告)号：CN110857116B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910748721.3
申请日：2019-08-14
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供了用于转向系统的控制器以及用于控制转向系统的方法。控制器(1)包括控制电路，该控制电路被配置成基于与车速相关联的传动比来计算作为对应转向角的目标值的目标对应转向角。对应转向角是能够转换成大小相对于指示转向操纵角的值变化的转向角的、旋转轴的旋转角。控制电路被配置成控制电机的致动，使得实际对应转向角是基于目标对应转向角的最终目标对应转向角。控制电路被配置成通过基于指示车辆的加速或减速的值调整传动比来计算目标对应转向角。
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公开(公告)号：CN111731375B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010211072.6
申请日：2020-03-24
Abstract: 本发明提供一种转向控制系统，其抑制在线控转向方式的车辆的转向角转向到转向末端时反作用力转矩骤变的情况。转向控制系统具备使车轮转弯的转弯装置、对方向盘赋予反作用力转矩的反作用力产生装置以及控制装置。控制装置包括基于表示转弯角相对于转向角的大小关系的第一特性来运算转弯角的转弯角运算部、和基于表示反作用力转矩相对于转向角的大小关系的第二特性来运算反作用力转矩的反作用力转矩运算部。转弯角运算部对车辆的状态从第一状态变化为第二状态的情况进行响应，使第一特性从与第一状态对应的特性向与第二状态对应的特性变化。另外，反作用力转矩运算部当在转向末端处车辆的状态从第一状态变化为第二状态时，将第二特性维持为与第一状态对应的特性。
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公开(公告)号：CN109969254B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811608796.3
申请日：2018-12-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 一种即便在反作用力马达发生故障的情况下也能够灵活地生成施加于方向盘的反作用力扭矩的线控转向系统。其中，产生反作用力扭矩的转向操纵反作用力产生装置被双重化。转向操纵反作用力产生装置包括第一系统与第二系统，各系统具有反作用力马达。控制装置根据方向盘的操作来控制转向操纵反作用力产生装置的动作，由此控制反作用力扭矩。在两系统正常的情况下，控制装置控制至少一个系统的反作用力马达的动作，产生通常特性的反作用力扭矩。在产生了单一故障的情况下，控制装置控制正常的系统的反作用力马达的动作，产生第一特性的反作用力扭矩。第一特性的反作用力扭矩与相对于相同的转向操纵角的通常特性的反作用力扭矩不同。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102666253B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201080052701.X
申请日：2010-11-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/008 , B62D5/0469
Abstract: 本发明提供了转向传动比可变装置(200)的控制装置(100)，该转向传动比可变装置具有：电动机(202)，其能够将促进连接到转向轮的转向输出轴(15)与将转向输入施加到所述转向输出轴(15)的转向输入轴(12)之间的相对旋转的驱动力施加到转向输出轴(15)和转向输入轴(12)中的一者；驱动电动机的电动机驱动装置(300)；和能够限制所述相对旋转的锁止装置(203)，该控制装置包括：设定装置，其在锁止控制时段期间规定电动机的驱动电压(V)并将沿着减小电动机的转速(θ′act)的方向作用的阻尼增益(D2)设定为比与非锁止状态相对应的基准值(D2base)大的值(D2lock)，在所述锁止控制时段期间，转向传动比可变装置的状态从不限制相对旋转的非锁止状态切换到限制相对旋转的锁止状态。
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公开(公告)号：CN118529138A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410081398.X
申请日：2024-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/02 , B62D101/00
Abstract: 本发明涉及四轮转向车辆的控制装置。所述四轮转向车辆具备方向盘、前轮转向装置以及后轮转向装置，四轮转向车辆的控制装置使前轮转向装置和后轮转向装置工作，在连续地进行向规定的方向操作方向盘的第一转向和向与第一转向相反的方向操作该方向盘的第二转向，并使后轮向与前轮的转舵方向相反的方向转舵时，在与第一转向对应地转舵的前轮的转舵角速度的绝对值高于第一阈值并且与第二转向对应地转舵的前轮的转舵角速度的绝对值高于第二阈值的情况下，限制与第二转向对应的后轮的转舵。
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公开(公告)号：CN115991233A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211239311.4
申请日：2022-10-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种能够抑制由将车轮转向的转向装置或者车辆运动与车轮的转向的共振引起的车辆的行为的增大的转向系统。本发明具备转向控制部(54)，在由判定部(53)判定为转向相关频率是共振频带之内的数值的情况下，该控制部(54)执行限制控制，该限制控制是对于作为实际的转向角的实际转向角(i)以实际转向角恒为规定值的方式、(ii)以实际转向角的绝对值从规定值逐渐减小的方式、(iii)以实际转向角的频率变为共振频带之外的方式、或者(iv)以实际转向角的绝对值小于作为目标转向角的极值的目标极值的最新值的绝对值的方式控制前轮转向装置(3)或者后轮转向装置(4)的控制。
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公开(公告)号：CN111731375A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010211072.6
申请日：2020-03-24
Abstract: 本发明提供一种转向控制系统，其抑制在线控转向方式的车辆的转向角转向到转向末端时反作用力转矩骤变的情况。转向控制系统具备使车轮转弯的转弯装置、对方向盘赋予反作用力转矩的反作用力产生装置以及控制装置。控制装置包括基于表示转弯角相对于转向角的大小关系的第一特性来运算转弯角的转弯角运算部、和基于表示反作用力转矩相对于转向角的大小关系的第二特性来运算反作用力转矩的反作用力转矩运算部。转弯角运算部对车辆的状态从第一状态变化为第二状态的情况进行响应，使第一特性从与第一状态对应的特性向与第二状态对应的特性变化。另外，反作用力转矩运算部当在转向末端处车辆的状态从第一状态变化为第二状态时，将第二特性维持为与第一状态对应的特性。
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公开(公告)号：CN107306102B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710256648.9
申请日：2017-04-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明提供电动机温度推定装置，具有：多相电动机(1)，具有第一相线圈(1a)、第二相线圈(1b)及第三相线圈(1c)；电流传感器(2a、2b、2c)；判定部(10a)，判定多相电动机(1)是否正在旋转；及变换部(10b)，将来自第一相电流传感器(2a)的第一相输出信号、来自第二相电流传感器(2b)的第二相输出信号及来自第三相电流传感器(2c)的第三相输出信号进行变换而输出变换后输出信号，其中，向推定多相电动机(1)的旋转期间的温度的第一温度推定部(10c)输入变换后输出信号，向推定多相电动机(1)的停止期间的温度的第二温度推定部(10d)输入第一相输出信号、第二相输出信号及第三相输出信号。
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