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公开(公告)号：CN111332276A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201911189853.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 光本尚训
Abstract: 本发明涉及一种车辆干扰检测设备，所述车辆干扰检测设备包括电子控制单元。电子控制单元基于来自传感器装置的检测信号判定车辆中是否出现干扰。该干扰是导致车辆在与驾驶员预期的方向不同的方向上转向的横向外力。当在计算横摆率和实际横摆率之间的关系中成立干扰判定条件时，电子控制单元判定车辆中出现干扰。该干扰判定条件包括倾斜行驶排除条件，该倾斜行驶排除条件在车辆通过沿着倾斜道路行驶转向时不成立，但是在车辆通过受到横风而转向时成立。
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公开(公告)号：CN111323041A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201911252426.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/36 , G06F16/738 , G06F16/787
Abstract: 信息处理系统包括：一个或多个车辆；以及服务器，其配置为与一个或多个车辆通信，其中一个或多个车辆中的每个车辆配置为通过在行驶时拍摄外部景象来生成行驶路线的第一视频，以及服务器配置为：存储由一个或多个车辆生成的多个第一视频，使用两个或更多个第一视频来生成特定路线的第二视频，特定路线不同于多个第一视频中的每个第一视频的行驶路线，以及将第二视频发送至终端装置。
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公开(公告)号：CN111199334A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911037630.5
申请日：2019-10-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及信息处理系统、记录介质以及信息处理方法。信息处理系统具备车辆和服务器。车辆生成对同乘本车辆的多个使用者进行拍摄而得到的影像。车辆或服务器被配置为：基于影像检测多个使用者间的交流，基于检测结果推定多个使用者各自的满意度。服务器被配置为：按每个使用者积累将其他使用者的属性和使用者的满意度关联后的数据，基于所积累的数据推定其他使用者的属性和使用者的满意度的关系性，当从使用者的终端装置接收到服务使用请求时，基于所推定的关系性，从多个其他使用者中优先选择具有使使用者的满意度提高的属性的其他使用者来作为候选者，向终端装置发送建议与所选择的候选者同乘的建议信息。
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公开(公告)号：CN111199180A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910996315.9
申请日：2019-10-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 信息处理系统包括车辆和服务器。多个车辆中的每个车辆与时间相关联地生成通过对外部景物进行成像而获得的视频，并将所述视频和在生成所述视频时的时间的主车辆的位置信息发送至所述服务器。服务器在从所述主车辆接收到所述视频和所述主车辆的位置信息时，从所述视频中检测在所述视频中的人的属性信息，并基于在生成所述视频时的时间的所述主车辆的所述位置信息检测在该时间的人的位置信息。该服务器指定在分别从所述多个车辆接收到的视频中的两个或更多个视频中出现的同一人，并将所指定的人的属性信息和包括所述人的位置信息的时间序列数据的移动路径信息发送至客户端。
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公开(公告)号：CN105980238B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201580005754.9
申请日：2015-01-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 光本尚训
IPC: B62D6/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D6/003 , B62D1/286 , B62D3/126 , B62D5/008 , B62D5/0463 , B62D6/10 , B62D15/025 , G05D1/0212
Abstract: 本发明涉及车辆转向控制装置。车辆转向控制装置(10)包括舵角可变装置(14)和舵角控制装置，舵角可变装置(14)改变方向盘(20)的操作位置和从转向轮的舵角获得的方向盘的操作位置之间的关系，舵角控制装置执行自动转向控制，该自动转向控制通过控制舵角可变装置来控制转向轮的舵角。当转向模式从自动转向模式切换到手动执行模式时，舵角控制装置逐渐减小自动转向模式的控制增益KIka，并且仅当驾驶员执行转向操作时将两个操作位置之间的偏差的大小渐渐减小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105980238A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201580005754.9
申请日：2015-01-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 光本尚训
IPC: B62D6/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D6/003 , B62D1/286 , B62D3/126 , B62D5/008 , B62D5/0463 , B62D6/10 , B62D15/025 , G05D1/0212 , B62D6/001 , B62D6/007
Abstract: 车辆转向控制装置10包括舵角可变装置14和舵角控制装置16，舵角可变装置14改变方向盘20的操作位置和从转向轮18FL和18FR的舵角获得的方向盘的操作位置之间的关系，舵角控制装置16执行自动转向控制，该自动转向控制通过控制舵角可变装置来控制转向轮的舵角。当转向模式从自动转向模式切换到手动执行模式时(S150)，舵角控制装置逐渐减小自动转向模式的控制增益KIka(S600)，并且仅当驾驶员执行转向操作(S350)时将两个操作位置之间的偏差的大小渐渐减小(S400、500、800～1000)。
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公开(公告)号：CN111325086B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201911194131.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 信息处理系统，其包括车辆和能够与该车辆通信的服务器。服务器存储指示天气的天气信息。车辆从服务器接收天气信息，并且当车载装置的操作状态不是与由天气信息指示的天气相对应的规定操作状态时，获取捕获车辆外部景象的图像。车辆或服务器从图像中检测天气。当从图像中检测到的天气与由天气信息指示的天气不匹配时，服务器更新天气信息以指示从图像中检测到的天气，并使用更新后的天气信息向客户端提供信息。
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公开(公告)号：CN111323342B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911229291.0
申请日：2019-12-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种信息处理系统，其具备一台以上的车辆、以及能够与一台以上的车辆进行通信的服务器。车辆获取对车外风景进行拍摄而得到的图像、车外的湿度、以及图像的拍摄位置。车辆或服务器基于图像及湿度，生成与车辆周围的大气悬浮物质相关的悬浮物质信息。服务器存储一个以上的悬浮物质信息及对应的拍摄位置，利用所存储的一个以上的悬浮物质信息及对应的拍摄位置，实施对客户端的信息提供。
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公开(公告)号：CN111332276B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201911189853.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 光本尚训
Abstract: 本发明涉及一种车辆干扰检测设备，所述车辆干扰检测设备包括电子控制单元。电子控制单元基于来自传感器装置的检测信号判定车辆中是否出现干扰。该干扰是导致车辆在与驾驶员预期的方向不同的方向上转向的横向外力。当在计算横摆率和实际横摆率之间的关系中成立干扰判定条件时，电子控制单元判定车辆中出现干扰。该干扰判定条件包括倾斜行驶排除条件，该倾斜行驶排除条件在车辆通过沿着倾斜道路行驶转向时不成立，但是在车辆通过受到横风而转向时成立。
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公开(公告)号：CN112298162A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010661340.4
申请日：2020-07-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 光本尚训
IPC: B60W30/02 , B60W10/20 , B60W10/184 , B62D6/00
Abstract: 提供实用性高的车辆用干扰应对系统。将车辆用干扰应对系统构成为利用车辆所具备的制动装置(50)和转向装置(12)双方来进行向横风干扰的应对，并且使为了减轻横风干扰的影响而应该利用制动装置向车辆施加的制动对抗力矩(Mb)伴随于从干扰的产生的时间点起的时间的经过而渐减(156、158)。在向横风干扰的应对中，车辆的减速被抑制。
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