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公开(公告)号:CN116534606B
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202310457241.8
申请日:2023-04-25
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种运输控制平台、方法、设备和存储介质,平台包括:生产区、第一叉取装置、码放区、第二叉取装置、运输车和预装区,其中:生产区用于组装腕臂组装件;第一叉取装置运行在生产区和码放区之间,用于从生产区叉取腕臂组装件,并将腕臂组装件搬运至码放区的中转箱内;第二叉取装置运行在码放区和运输车之间,用于将中转箱搬运至运输车上,运输车包括多个中转箱;运输车运行在码放区和预装区,运输车上配置有吊运装置,吊运装置用于将中转箱吊装至预装区内用于安装腕臂组装件的作业车上,以实现腕臂组装件的批量运输,本申请提供的运输(56)对比文件GB 1412551 A,1975.11.05WO 2021142498 A1,2021.07.22WO 2022240018 A1,2022.11.17
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公开(公告)号:CN116551338B
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202310456481.6
申请日:2023-04-25
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本公开涉及腕臂技术领域,提供一种腕臂预装台架及腕臂预装方法。其中腕臂预装台架通过将旋转机构设于台架本体的底部,将平移机构设于台架本体上,两个转运托盘在平移机构上相对设置,两个转运托盘上分别可拆卸地设置一个抓取模块,使一个转运托盘用于与腕臂转运设备转运放置的腕臂组装件对接形成腕臂安装模块,以供腕臂安装设备抓取进行腕臂安装操作,另一个转运托盘用于承托从腕臂安装设备回位放置的由抓取模块和腕臂组装件的转运支架组成的空安装模块,旋转机构带动台架本体转动将两个转运托盘的工位对换,实现抓取模块与腕臂组装件连续对接形成腕臂安装模块和腕臂安装模块被抓取进行腕臂安装操作的交替、连续进行,提升腕臂安装操作的效率。
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公开(公告)号:CN116674920A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310456490.5
申请日:2023-04-25
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司
IPC: B65G1/137 , B65G1/04 , G06Q10/083
Abstract: 本发明涉及一种智能化运输方法、装置、设备和存储介质,方法包括:响应于叉车从生产区搬运当前腕臂组装件的第一动作指令,控制叉车按照预设的第一行进路线行进至成品区,成品区包括的运载台架用于错层堆叠放置多个腕臂组装件,腕臂组装件包括转运模板及安装固定在所述转运模板上的腕臂;获取运载台架上预设标识的扫描信息,并根据扫描信息和当前位置调整叉车的配置信息;控制叉车在配置信息下叉取当前腕臂组装件,并按照预设码放规则将当前腕臂组装件码放在运载台架上,预设码放规则为和已码放的腕臂组装件的转运模板插接连接、腕臂朝向相同,实现了接触网预配件的自动运输和码放,提高了配件运输的安全性及施工效率,减少了人力物力的浪费。
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公开(公告)号:CN116551338A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310456481.6
申请日:2023-04-25
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本公开涉及腕臂技术领域,提供一种腕臂预装台架及腕臂预装方法。其中腕臂预装台架通过将旋转机构设于台架本体的底部,将平移机构设于台架本体上,两个转运托盘在平移机构上相对设置,两个转运托盘上分别可拆卸地设置一个抓取模块,使一个转运托盘用于与腕臂转运设备转运放置的腕臂组装件对接形成腕臂安装模块,以供腕臂安装设备抓取进行腕臂安装操作,另一个转运托盘用于承托从腕臂安装设备回位放置的由抓取模块和腕臂组装件的转运支架组成的空安装模块,旋转机构带动台架本体转动将两个转运托盘的工位对换,实现抓取模块与腕臂组装件连续对接形成腕臂安装模块和腕臂安装模块被抓取进行腕臂安装操作的交替、连续进行,提升腕臂安装操作的效率。
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公开(公告)号:CN116534574A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310457108.2
申请日:2023-04-25
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司
Abstract: 本公开涉及腕臂技术领域,尤其涉及一种腕臂运输作业车及腕臂运输方法。包括作业平台,腕臂放置区用于层叠放置腕臂组装件,腕臂组装件包括转运模板及安装固定在转运模板上的腕臂;作业平台的一侧设置有轨道,抓取装置可移动地设置在轨道中,抓取装置用于抓取腕臂组装件并放置至预装台架上;预装台架与作业平台转动连接,预装台架上设有抓取模板,抓取模板用于与腕臂组装件的转运模板对接,以供腕臂安装设备的作业臂整体抓取进行腕臂安装作业。通过抓取装置和可转动的预装台架可以实现腕臂组装件的自动化搬运,腕臂组装件放置在预装台架便于腕臂安装设备的机械臂的定位,最终达到自动化腕臂安装、减少人工参与和提高腕臂安装效率的目的。
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公开(公告)号:CN116161427B
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310454937.5
申请日:2023-04-25
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本申请提供了一种智能转运方法、装置、设备和存储介质,涉及智能运输技术领域,方法包括:获取周转箱的第一扫描信息,并根据第一扫描信息在周转箱内错层堆叠码放的多个腕臂组装件中确定目标腕臂组装件,目标腕臂组装件包括抓取部件和呈三角形结构的腕臂;获取目标腕臂组装件的第二扫描信息,并根据第二扫描信息,确定抓取装置的配置参数和目标腕臂组装件的目标放置位置;随后在配置参数下控制抓取装置抓取目标腕臂组装件的抓取部件,控制抓取装置移动以将目标腕臂组装件放置在目标放置位置,以完成目标腕臂组装件的转运,实现了腕臂的自动转运,减少了在施工现场进行转运时存在的安全隐患,简化了操作步骤,提高了转运效率。
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公开(公告)号:CN116054936A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202211714266.3
申请日:2022-12-29
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Inventor: 司福强 , 李海港 , 张望 , 丁珣 , 马浩 , 黄国胜 , 王继军 , 张平 , 荣正官 , 罗颖欣 , 詹秀峰 , 陈照 , 胡亦茗 , 伏松平 , 周明 , 伍平 , 谢育国 , 张硕 , 杨晓燕 , 韩超 , 朱培
IPC: H04B10/079 , H04B10/071
Abstract: 本公开涉及一种光纤的故障实时监测装置、监测方法及装置,该光纤的故障监测装置包括上位机和至少一组监测组件;光纤沿预设方向铺设,在预设方向上设置有多个站点接口,两条相邻的光纤在站点接口处相互连通;监测组件设置在站点接口处,监测组件连接站点接口两侧的光纤,以及连接上位机;监测组件用于对站点接口两侧的光纤进行实时监测,并将监测结果传输至上位机;上位机用于基于监测结果判断光纤是否存在故障,并且基于监测组件的位置确定故障位置。如此,本公开实现了对于光纤的故障的实时监测,同时可以确定故障的位置,提升了监测效率。
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公开(公告)号:CN219204569U
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202223595175.0
申请日:2022-12-29
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司北京城市轨道工程公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Inventor: 司福强 , 杨刚 , 朱培 , 黄国胜 , 王继军 , 张平 , 丁珣 , 李俊亮 , 马浩 , 荣正官 , 伏松平 , 周明 , 伍平 , 罗颖欣 , 李忠义 , 张硕 , 杨晓燕 , 韩超
Abstract: 本公开涉及铁路通讯施工技术领域,尤其涉及一种接触网和视频组件的集成装置,其包括接触网组件和视频监控组件,接触网组件包括用于支撑在铁路旁侧地面上的支柱,视频监控组件包括均设置在支柱上的相互电连接的摄像头组件和控制组件,还包括电缆组件,电缆组件包括连接电缆和电缆固定件,连接电缆通过电缆固定件与支柱连接,摄像头组件和控制组件之间通过连接电缆电连接。将摄像头组件和控制组件设置在接触网组件的支柱上,使视频监控组件和接触网组件共杆设置,不需要使铁路附近环境满足视频采集设施的设置要求,实现了在一些无法设置视频立杆的地段仍能够设置视频采集设施,同时节约了基础制作成本,减少施工工序。
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公开(公告)号:CN219198645U
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202223591065.7
申请日:2022-12-29
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司北京城市轨道工程公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Inventor: 司福强 , 李海港 , 杨刚 , 黄国胜 , 王继军 , 丁珣 , 马浩 , 詹秀峰 , 荣正官 , 罗颖欣 , 周明 , 伏松平 , 薛朗 , 董晓红 , 张硕 , 杨晓燕 , 韩超 , 刘硕
Abstract: 本公开涉及隧道施工技术领域,尤其涉及一种隧道的接触网和视频组件的集成装置,其用于设置在隧道内部;其包括接触网组件和视频监控组件,接触网组件包括支柱,支柱与隧道的衬砌的顶部连接,视频监控组件包括摄像头本体和摄像头连接结构,摄像头本体设置在摄像头连接结构上,摄像头连接结构与支柱连接,通过摄像头连接结构来将摄像头本体固定在接触网组件的支柱上,使接触网组件作为承载结构,由于接触网组件相对于隧道的固定效果较好,因此能够保证视频监控组件的安装稳固效果,并且,由于接触网组件的支柱固定在隧道内的衬砌顶部,因此视频采集的照度视角也更好,从而能够进一步提升监控效果。
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公开(公告)号:CN221041323U
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202322376273.3
申请日:2023-09-01
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Inventor: 司福强 , 薛朗 , 曹旭 , 张望 , 王继军 , 张平 , 周明 , 伏松平 , 詹秀峰 , 罗颖欣 , 张硕 , 李文友 , 丁珣 , 杨晓燕 , 谢育国 , 江建明 , 韩超 , 耿藏军
IPC: H01M50/204 , H01M50/244 , H01M50/289 , H01M50/24 , H01M50/251
Abstract: 本实用新型公开了一种安装机房蓄电池的机构,包括底板和蓄电池本体,所述底板内部的上端卡合连接有安装板,所述安装板内部均设置有定位槽,所述定位槽内部设置有散热口,所述底板一侧对称固定连接有支撑板,所述支撑板内部一侧对称设置有调节机构,所述底板顶部四角处均固定连接有套筒,将机房蓄电池放置于安装板的内部,由安装板内部设置的定位槽将机房蓄电池的位置进行定位,同时由防护外框内部设置的支撑内框将对多个蓄电池保持一定的间距,并且设置的支撑内框还可以提高蓄电池的摆放时的稳定性,在蓄电池安装完成后,再次驱动电机使得顶板下降至蓄电池的上表面的位置,进而便可进一步对蓄电池起到定位效果和稳定效果。
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