一种基于三维激光点云的钢轨拟合方法

    公开(公告)号:CN118279481A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410276340.0

    申请日:2024-03-12

    Abstract: 本发明提供了一种基于三维激光点云的钢轨拟合方法,该方法包括:获取需拟合的实际轨道的原始三维点云数据;从原始三维点云数据中提取得到轨道的初始点云数据;将预设的标准轨道模型与轨道的初始点云数据进行迭代配准,得到轨道的变换矩阵;根据轨道的变换矩阵,对标准轨道模型进行变换,得到拟合后的轨道模型。应用本发明可以通过误差方程和平均距离双重迭代拟合,从而可以使标准轨道模型精确拟合钢轨的点云数据。

    一种铁路工务检测分析方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN114018153B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202111320017.1

    申请日:2021-11-09

    Abstract: 本发明提供了一种铁路工务检测分析方法、装置、设备及可读存储介质,涉及测量与控制技术,包括获取测量设备在铁路轨道上运动时的运动轨迹信息和扫描点云数据,所述运动轨迹信息是通过三维激光扫描仪在扫描铁路沿线建构筑物的运动过程中得到扫描中心的运动轨迹信息;根据所述运动轨迹信息与所述点云数据计算得到三维点云模型,提取所述三维点云模型中的基础断面数据和接触网数据;根据所述基础断面数据和所述接触网数据,计算得到建构筑物的形变结果;获取建构筑物的形变技术要求范围数据,判断建构筑物的所述形变结果是否在建构筑物的所述形变技术要求范围数据的范围内。实现了轨道、限界、隧道轮廓、接触网等多个项目的同时检测,极大地提高了工务检测的综合效率。

    几何图形数字资产加密方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN116094690B

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310363525.0

    申请日:2023-04-07

    Abstract: 本发明提供了一种几何图形数字资产加密方法、装置、设备及可读存储介质,涉及数值资产保护技术领域,包括由所述全部图元构成第一初始图元序列;构建第一混沌序列发生器,根据所述第一混沌序列发生器从所述第一初始图元序列中筛选出第一待变换图元序列,并由所述第一待变换图元序列生成第一变换因子序列;通过第一混沌序列发生器对第一变换因子序列依次进行索引置换和仿射变换,得到第二变换因子序列;通过第一混沌序列发生器对第二变换因子序列进行异或加密,得到第三变换因子序列;利用所述第三变换因子序列对第一待变换图元序列进行空间变换,得到加密后的图元序列,本方法在不改变几何图形数字资产的载体格式下能够实现几何图形的加密。

    一种铁路工务检测分析方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN114018153A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111320017.1

    申请日:2021-11-09

    Abstract: 本发明提供了一种铁路工务检测分析方法、装置、设备及可读存储介质,涉及测量与控制技术,包括获取测量设备在铁路轨道上运动时的运动轨迹信息和扫描点云数据,所述运动轨迹信息是通过三维激光扫描仪在扫描铁路沿线建构筑物的运动过程中得到扫描中心的运动轨迹信息;根据所述运动轨迹信息与所述点云数据计算得到三维点云模型,提取所述三维点云模型中的基础断面数据和接触网数据;根据所述基础断面数据和所述接触网数据,计算得到建构筑物的形变结果;获取建构筑物的形变技术要求范围数据,判断建构筑物的所述形变结果是否在建构筑物的所述形变技术要求范围数据的范围内。实现了轨道、限界、隧道轮廓、接触网等多个项目的同时检测,极大地提高了工务检测的综合效率。

    一种铁路工务综合检测装置

    公开(公告)号:CN216954629U

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202220238200.0

    申请日:2022-01-28

    Abstract: 本发明实施例公开了一种铁路工务综合检测装置,包括作业平台,作业平台的两侧对称设置行走装置,行走装置包括能够纵向滚动的走行轮,走行轮的内侧设有测量轮,一侧的行走装置的内侧及上侧分别设有轨距传感器与编码器,作业平台上还设有智能型全站仪、控制主机、惯性测量单元、三维激光扫描仪及GNSS接收机;该装置还包括与控制主机连接的电气系统和数据采集系统,通过对部件结构的组合设计,位置关系的确定,能够保障轨道、限界、隧道轮廓、接触网等项目的检测作业内容在运行时不会相互之间干扰,并且能够同时进行并得出数据结果,直接提高工作效率。

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