一种极坐标下刀盘的运动结构及控制方法

    公开(公告)号:CN117005882A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202311078158.6

    申请日:2023-08-25

    Inventor: 刘宇 彭军 黄达

    Abstract: 本发明公开了一种极坐标下刀盘的运动结构及控制方法,包括截割刀盘,其特征在于,还包括伸缩单元,摆动单元;所述伸缩单元驱动连接截割刀盘,通过伸缩油缸的伸缩可驱动截割刀盘进行直线伸缩来确定以转轴为中心的极坐标空间的旋转半径;所述摆动单元的两端分别与截割刀盘以及转轴连接,所述摆动单元可以转轴为旋转中心确定极坐标空间的转角与转速并驱动截割刀盘进行摆动,通过控制截割刀盘的高度以及截割刀盘的转角可确定截割刀盘极坐标截割轨迹。本方案使全断面掘进机上部小刀盘根据转角与伸缩臂长度的变化沿着圆形轨迹转动和伸缩,实现了一种极坐标控制的下的刀盘运动结构,能够大大提高了截割效率和功效。

    一种掘进机喷雾系统及控制其的方法

    公开(公告)号:CN116816421A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202311083255.4

    申请日:2023-08-25

    Abstract: 本公开涉及一种掘进机喷雾系统及控制其的方法。喷雾系统包括:位于所述喷雾系统的总进水口处的巷道水源,并且在总进水口处设置有压力传感器;在所述压力传感器后分出自巷道水源的第一支路,在第一支路中设置有高压水泵,在第一支路中于高压水泵的上游设置有减压阀,在高压水泵的下游设置有溢流水路;与第一支路并联的第二支路,第二支路在所述压力传感器后分出自巷道水源,并且在第二支路中设置有第二单向阀;第三支路,第二支路在溢流水路的下游与第一支路汇合至第三支路;以及远程控制中心,远程控制中心依据压力传感器、流量计、开关阀的测量值控制高压水泵的电机。本公开可以有效增加电机、水泵的使用寿命,减少系统的能源消耗。

    一种管片磁吸抓取装置及管片抓取方法

    公开(公告)号:CN116175618A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202211659723.3

    申请日:2022-12-23

    Abstract: 本申请涉及管片抓取装置领域,尤其是涉及一种管片磁吸抓取装置,包括架体和设置于架体上的磁吸机构,磁吸机构包括永磁铁、磁铁固定座和控制油缸;磁铁固定座设置于架体上,永磁铁设置于磁铁固定座上,控制油缸用于控制永磁铁吸附管片和释放管片;架体和磁铁固定组之间设置有用于调节永磁铁位置的调节机构,本申请具有效率高和安全性高的有益效果。所述管片抓取装置对应的管片抓取方法:调节机构调节永磁铁位置,使永磁铁位于管片上方;启动控制油缸,永磁铁利用磁力吸住管片;调节机构再次调节永磁铁的位置,将管片安装于隧道内壁上,控制油缸控制永磁铁释放管片。

    绿色掘进盾构机
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116146228A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211734240.5

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本申请涉及一种绿色掘进盾构机,其包括本体、截割组件、喷雾组件和除尘组件,截割组件的两端分别连接于前盾和后盾并覆盖前度和后盾的接缝处,除尘组件连接于后盾并用于将盾体内的尘土抽走。截割组件将前盾和后盾的接缝处密封,喷雾组件对刀盘掘进产生的粉尘通过水雾被捕捉到,使粉尘颗粒变大,通过负压除尘组件对被捕捉到的粉尘抽取,实现高效捕尘除尘;同时在盾构机本体与截割组件之间用第一尾刷封闭两者之间间隙,来实现封闭式截割,盾构机内外实现封闭,因此,通过上述技术方案可以实现盾构机内外部的封闭和除尘作用,大大降低盾构机掘进前端的粉尘含量,有效解决危害掘进作业人员的健康难题,实现绿色环保作业。

    一种掘进机上伸缩盾结构
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116084967A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211594994.5

    申请日:2022-12-13

    Abstract: 本申请涉及掘进机的领域,尤其是涉及一种掘进机上伸缩盾结构,其包括内伸缩盾与外伸缩盾,所述内伸缩盾内设置有用于伸缩推进的推进驱动件,所述内伸缩盾上开设有第一导向槽,所述外伸缩盾上设置有滑动在第一导向槽内的第一导向板,所述第一导向板抵触在第一导向槽内壁上。本申请具有减少力臂占用空间,降低制造成本的效果。

    一种适用多尺寸和多截面的矿用全断面快速掘进纠偏机构

    公开(公告)号:CN115717534A

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202211503486.1

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种适用多尺寸和多截面的矿用全断面快速掘进纠偏机构,包括第一壳体,第二壳体,第三壳体,第四壳体上下纠偏装置,左右纠偏装置以及主推油缸;所述第一壳体,第二壳体通过设置铰接结构进行铰接后并依次与第三壳体和第四壳体配合连接;所述主推油缸两端分别与第三壳体与第四壳体连接,可驱动四个壳体进行轴向移动;所述上下纠偏装置分别与第一壳体和第二壳体连接,可驱动第一壳体进行上下方向的转动;所述左右纠偏装置两端分别与第二壳体和第三壳体连接,可驱动第二壳体带动第一壳体进行左右方向的摆动;所述第一壳体的两侧对称设有刀盘结构,通过两侧刀盘结构进行错开卧底,可实现第一壳体的滚动;本方案可实现多方位同时纠偏。

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