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公开(公告)号：CN111347412A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811565120.0
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25J9/16 , G21C17/003
Abstract: 本发明适用于核电站检修领域，具体涉及一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测机械手运动轨迹规划方法。受限于机械手检测设备的运动空间限制，对压力容器下封头贯穿件附近的无损检测方法尚不具备。本方法主要针对核反应堆压力容器底部贯穿件附近的状况选定检查区域，分析检查部位的种类、压力容器结构、以及控制参数，设计机械手运动方法及运动空间，使其在运动过程中末端工具中轴线垂直于与球面交点的法线，工具区间在贯穿件之间的空隙中，轨迹公式本发明专利提出的一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测机械手运动轨迹规划方法可以解决压力容器下封头检测时所需求的高适应性、高安全性、范围可达最大化等高要求。
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公开(公告)号：CN105810261B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201410843534.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/003
Abstract: 该技术属于焊缝超声自动检查领域，具体涉及一种压力容器筒体环焊缝超声自动检查装置。连接板上有升降电机、升降减速器、齿轮副，升降电机带动其上侧的升降减速器,齿轮副分为左右两个齿轮，升降减速器带动左侧的齿轮转动，左侧的齿轮带动右侧的齿轮转动，右侧齿轮与丝杠配合，带动丝杠转动，而螺母与丝杠连接，丝杠转动使得螺母在丝杠上上下移动，螺母与螺母座连接扫查装置具备筒体扫查功能，即沿压力容器轴线升降扫查运动和沿压力容器径向伸缩运动，当进行底封头扫查时，锁紧气缸带动锁紧销脱开锁紧槽，使得摆动轴具备摆动功能，能实现底封头环焊缝超声无损检测。
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公开(公告)号：CN106896159A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510961233.2
申请日：2015-12-18
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/265
CPC classification number: G01N29/265
Abstract: 本发明涉及一种高适应性的超声探头托盘机构，主要用于接触式超声探头的安装夹持。包括安装基座、扭簧、压紧边框、探头外框、探头内框、转轴C、超声探头、转轴B和转轴A；压紧边框通过转轴A与安装基座连接，压紧边框通过转轴A相对安装基座转动，转轴A上面穿有若干个扭簧，使压紧边框始终有向下的压紧力；探头外框通过转轴B与压紧边框连接，探头外框通过转轴B相对压紧边框转动；探头内框通过转轴C与探头外框连接，探头内框通过转轴C相对探头外框转动；超声探头安装在探头内框上。所述的转轴B8和转轴C6的轴线相垂直交错。本发明能较好地通过不同性质的不平整结构，通过后也能快速地恢复贴合，有较高的适应性。
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公开(公告)号：CN110967407B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201911389462.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种螺栓中心孔超声检测的探头旋转装置。本公开实施例中，第一电缆的芯线与第四电缆的芯线之间能够通过第二线缆和第一轴承导通，第一电缆的芯线与第四电缆的屏蔽线之间能够通过第三线缆和第二轴承导通，超声波发生器能够通过导通的第一电缆和第四电缆控制超声探头发射超声波，本公开实施例巧妙的将第一轴承和第二轴承作为连通超声波发生器和超声探头的导体，既可以通过电机控制实现超声探头旋转运动及定位，提高螺栓中心孔检测的精度，又可以使得超声探头的线缆不会受到输出轴旋转的影响，增加螺栓中心孔超声检测的探头旋转装置的可靠性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN109979619B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201711448074.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/003 , G01N29/14
Abstract: 本发明属于泄漏检查技术领域，具体涉及一种反应堆压力容器声发射探头安装装置。本装置包括声发射探头夹持机构和远程滑轮拉紧机构，适用于反应堆压力容器底封头区声发射探头的安装，并且结构简单、体积小、重量轻、维护维修使用、运输方便，结构小巧紧凑，安装方便可靠。同时还可以在很大程度上提高检测效率，减少检测人员接受辐射的风险，对核电站高效高品质地及时发现隐患、确保部件的运行安全有重大意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109975413B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201711441551.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/22
Abstract: 本发明涉及小孔径管材内壁超声检测技术领域，具体公开了一种小径管半自动超声检测装置。该装置中滑动齿条、滑动导杆和转动导杆平行设置；所述的滑动导杆以及转动导杆通过滑动轴承安装在滑动基座上，在滑动基座上设有轴向编码器，其通过与滑动齿条相配合的齿轮传动将滑动基座的直线运动通过周向编码器进行编码；转动导杆末端安装有周向编码器，可将转动导杆的旋转进行周向运动的位置编码。该装置可解决小孔径管材灵敏度曲线制作中试块更换、自动标定不能快速响应标定人员意图等问题，同时可实现采集等同于全自动扫查数据的一种简易装置。不仅可提高探头标定的效率，同时在一定程度上可节省自动超声检测需要的设备投入，产生一定的经济效益。
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公开(公告)号：CN111351850B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201811562762.5
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无损超声检测技术领域，具体公开了一种用于反应堆压力容器接管焊缝的超声检测方法。一种用于反应堆压力容器接管焊缝的超声检测方法，该方法具体包括：1、选择进行反应堆压力容器接管焊缝检测的超声检测设备，并进行探头灵敏度标定；2、设置探头扫查灵敏度，并对反应堆压力容器进出口管进行超声检测；3、进行缺陷定位；4、根据不同角度的探头和不同方向的声束产生的信号强弱，判断缺陷的基本取向和性质；5、对缺陷长度及高度进行测量；该方法满足了无损检测规范对反应堆压力容器接管焊缝超声检测的要求，可在核电厂反应堆压力容器检查中进行应用，并对发现的缺陷进行准确定性和定量。
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公开(公告)号：CN111383785A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811619661.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
IPC: G21C17/013
Abstract: 本装置属于核电站检测领域，具体涉及一种压力容器检查用的圆周运动小车。高温气冷堆筒体组合件由多段焊接组合而成，必须对该处焊缝进行超声检测，为了提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射，特研发一种压力容器检查用的圆周运动小车。圆周运动小车整体为扇形；机械限位组件、刚性轮支撑组件均固定安装在圆周运动小车面板下表面的外沿弧上；编码组件、圆周驱动电机均安装在圆周扫查小车面板的下表面；弹性轮支撑组件沿下表面内沿弧的均匀对称分布；位置感应组件、弹性限位组件安装在圆周运动小车面板的下表面；卷扬组件副安装在圆周运动小车上表面。本装置实现了多点安装、快速安装、圆周运动小车自定位技术。
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公开(公告)号：CN105810266B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201410841606.8
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及一种反应堆压力容器接管内表面超声检测装置，包括导轨；所述导轨上设有与导轨滑动配合的两个滑块，每个滑块分别与气缸两端固定；气缸两端还各连接一个探头托盘组件；所述探头托盘组件与对应气缸一端转动配合；所述探头托盘组件上设置有探头安装盘，所述探头安装盘与探头托盘组件转动配合，其转动轴线与所述探头托盘组件和对应气缸一端转动配合的转动轴线垂直。本发明既能实现对压水堆压力容器接管出水口恒定直径内表面的焊缝超声检测，也能对压力容器接管进水口变径内表面的焊缝超声检测，并能够实现与内表面更好的贴合，进而提高检测数据准确性及可靠性。
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公开(公告)号：CN105810266A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410841606.8
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及一种反应堆压力容器接管内表面超声检测装置，包括导轨；所述导轨上设有与导轨滑动配合的两个滑块，每个滑块分别与气缸两端固定；气缸两端还各连接一个探头托盘组件；所述探头托盘组件与对应气缸一端转动配合；所述探头托盘组件上设置有探头安装盘，所述探头安装盘与探头托盘组件转动配合，其转动轴线与所述探头托盘组件和对应气缸一端转动配合的转动轴线垂直。本发明既能实现对压水堆压力容器接管出水口恒定直径内表面的焊缝超声检测，也能对压力容器接管进水口变径内表面的焊缝超声检测，并能够实现与内表面更好的贴合，进而提高检测数据准确性及可靠性。
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