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公开(公告)号：CN105810262A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410849721.X
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/003 , G21C17/12
Abstract: 本发明涉及超声无损检测技术领域，具体涉及一种核电站压力容器自动检测设备控制系统，目的是解决现有压力容器超声检测控制系统中电气结构复杂、电缆系统庞大、可靠性差的问题。其特征在于，它包括人机交互子系统、光纤通讯子系统、编码传输解析子系统、超声检测子系统、电源管理子系统、气源、光纤通讯采集子系统、运动控制子系统、气动控制子系统、编码传输采集子系统和水下电源。本发明控制系统中远程操作端和机械载体之间只需布置电源，光缆和气管，系统电缆布局简洁，大大节省人力资源；运动控制子系统采用分布式结构，主站和从站之间通过EtherCAT工业总线级联，实时性好，大大简化系统控制结构。
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公开(公告)号：CN113241202A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110638346.4
申请日：2021-06-08
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明属于核电站反应堆压力容器接管无损检测领域，具体涉及一种反应堆压力容器接管检测装置。现有技术主要是采取机械式定位，机械式中心定位装置在对中准确性、安装便捷、装置稳定性及水下状态调整等方面存在不足。本装置包括前支撑部件，扫查部件，后支撑部件，底座和支腿组件；前支撑部件和后支撑部件分别连接在横棒的两端，横棒上垂直固定连接扫查部件；底座为圆环状，前支撑部件和后支撑部件固定在底座圆环内。本装置中传感器结合支腿长度调节使设备能在在水下根据安装条件自动调整设备状态，以达到设备对中准确、安装便捷和稳定性高的效果。
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公开(公告)号：CN112499008A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011442186.8
申请日：2020-12-08
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种核反应堆压力容器检查设备的运输设备。本公开中，第一运输货架可以支撑和固定扫查器和升降器和第二运输货架可以支撑和固定周向运动车，这样可以对结构特殊元件繁多的核反应堆压力容器形成较好的固定和支撑，还可以通过吊装支架对第一运输货架和第二运输货架进行吊装，这样，无论是在运输过程中还是在吊装过程中，均能对核反应堆压力容器检查设备起到很好的支撑与保护作用。
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公开(公告)号：CN111380954A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811619656.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
Inventor： 周文 , 文斌 , 王俊涛 , 张志义 , 张军 , 王龙 , 彭恭斌 , 许远欢 , 尹鹏 , 王羽翀 , 林百涛 , 余小侠 , 刘奎 , 李铮 , 孙海漩 , 马刚 , 詹英杰 , 龚兵 , 李可
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本专利涉及核电站核反应堆压力容器无损检测，具体为一种高温气冷堆核反应堆压力容器超声自动检查装置。现有技术不够精准、智能，对人体辐射较大。本装置包括：位移检测组件、卷扬组件副、钢丝绳A、钢丝绳B、圆周导轨。所述的位移检测组件、卷扬组件副固定安装在圆周扫查小车上；卷扬组件副通过钢丝绳A、钢丝绳B与外壁扫查器相连；外壁扫查器能紧贴压力容器外表面；圆周扫查小车整体安装在圆周导轨上，沿着圆周导轨运动；圆周导轨固定安装在混凝土的顶部。因此研发一种提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射的自动检查装置，本发明能够提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射。
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公开(公告)号：CN111347412A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811565120.0
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25J9/16 , G21C17/003
Abstract: 本发明适用于核电站检修领域，具体涉及一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测机械手运动轨迹规划方法。受限于机械手检测设备的运动空间限制，对压力容器下封头贯穿件附近的无损检测方法尚不具备。本方法主要针对核反应堆压力容器底部贯穿件附近的状况选定检查区域，分析检查部位的种类、压力容器结构、以及控制参数，设计机械手运动方法及运动空间，使其在运动过程中末端工具中轴线垂直于与球面交点的法线，工具区间在贯穿件之间的空隙中，轨迹公式本发明专利提出的一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测机械手运动轨迹规划方法可以解决压力容器下封头检测时所需求的高适应性、高安全性、范围可达最大化等高要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105812061A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410843527.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 该技术属于光纤传输领域，具体涉及一种基于FPGA的多路增量式编码器光纤传输系统。包括水下模块与水上模块，其中水下模块包括光耦A、水下模块FPGA、光电转换模块A；水上模块包括光耦B、水上模块FPGA、光电转换模块B。水下模块与水上模块之间通过光纤连接。本发明解决电缆数量多，电机噪声的耦合，而且能保证传输信息的超高同步性并完全不丢失。
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公开(公告)号：CN209674891U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201822151749.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/00
Abstract: 本装置主要用于高温气冷堆核安全一级部件螺栓的超声自动化在位检测领域，具体涉及一种核安全一级部件螺栓自动检查装置。本装置包括：螺帽、轴向运动组件、周向运动组件。所述的螺帽通过螺纹与被检验螺栓相连接，轴向组件通过轴向端盖、安装压板安装在螺帽上，通过丝杆带动滑动块为整个检查装置提供轴向驱动力；周向组件通过连接螺母固定在滑动块上；内径15.3mm探头组件通过空心轴连接在周向组件上，构成了整个装置的扫查组件。本装置可以解决高温气冷堆核安全一级部件螺栓在位检查要求。检查装置安全可靠、结构简单、体积小、重量轻、维护维修使用、运输方便，极大减轻了设备操作人员和检查人员工作强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210109030U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201822228025.3
申请日：2018-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
Inventor： 周文 , 文斌 , 王俊涛 , 张志义 , 张军 , 王龙 , 彭恭斌 , 许远欢 , 尹鹏 , 王羽翀 , 林百涛 , 余小侠 , 刘奎 , 李铮 , 孙海漩 , 马刚 , 詹英杰 , 龚兵 , 李可
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本专利涉及核电站核反应堆压力容器无损检测，具体为一种高温气冷堆核反应堆压力容器超声自动检查装置。现有技术不够精准、智能，对人体辐射较大。本装置包括：位移检测组件、卷扬组件副、钢丝绳A、钢丝绳B、圆周导轨。所述的位移检测组件、卷扬组件副固定安装在圆周扫查小车上；卷扬组件副通过钢丝绳A、钢丝绳B与外壁扫查器相连；外壁扫查器能紧贴压力容器外表面；圆周扫查小车整体安装在圆周导轨上，沿着圆周导轨运动；圆周导轨固定安装在混凝土的顶部。因此研发一种提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射的自动检查装置，本实用新型能够提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208258264U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201721864205.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本实用新型属于控制柜冷却技术领域，具体涉及一种集成控制柜冷却系统。本系统包括导气装置和风罩式排风装置，所述控制柜内固定安装有将控制柜柜体按上下分隔成多个单元的分隔板，在每个单元的柜体左侧设置风罩式排风装置，在柜体的右侧设置导气装置，导气装置设有一个导气装置进气口、导气装置出气口，导气装置进气口设置在柜体正前方的右下位置，导气装置出气口设置在对应每个单元的右侧位置。采用本系统可以将每个集成设备隔开单独冷却，既隔绝了设备之间互相受热，又提升了控制柜的冷却效果；采用风冷与气冷结合的方法，在实现控制柜冷却的同时，既能防止灰尘进入机柜，又不会产生废料增加处理成本。
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公开(公告)号：CN214752968U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120477087.7
申请日：2021-03-05
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明属于核电站反应堆压力容器接管无损检测领域，具体涉及一种反应堆压力容器接管检测装置。现有技术主要是采取机械式定位，机械式中心定位装置在对中准确性、安装便捷、装置稳定性及水下状态调整等方面存在不足。本装置包括前支撑部件，扫查部件，后支撑部件，底座和支腿组件；前支撑部件和后支撑部件分别连接在横棒的两端，横棒上垂直固定连接扫查部件；底座为圆环状，前支撑部件和后支撑部件固定在底座圆环内。本装置中传感器结合支腿长度调节使设备能在在水下根据安装条件自动调整设备状态，以达到设备对中准确、安装便捷和稳定性高的效果。
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