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公开(公告)号：CN119503452A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411538189.X
申请日：2024-10-31
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种放射性废树脂长距离、高落差无堵塞输送系统及方法，涉及放射性废树脂输送技术领域。系统包括放射性废树脂贮存罐、放射性废树脂回流管线和设置有双螺杆泵的放射性废树脂输送管线；放射性废树脂输送管线设置泵前冲洗液冲洗入口、泵后冲洗液冲洗入口、泵后回流出口和泵后废树脂输送出口，泵后回流出口通过放射性废树脂回流管线连接放射性废树脂贮存罐的回流进口。输送废树脂时，根据输送压力和流量，向泵前冲洗液冲洗入口和/或泵后冲洗液冲洗入口通入冲洗液，以此调节双螺杆泵运行时的内部压力。本发明解决了放射性废树脂长距离、高落差输送过程中的堵塞问题，提高了输送效率，降低了设施腐蚀和转运风险。
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公开(公告)号：CN118081319B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410325574.X
申请日：2024-03-21
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种高放贮罐拆除工具头耗材自动更换装置，主要解决不同流程下工具头耗材远程自动更换的可行性和作业安全性等问题。该装置包括具有多个工具头架的U型更换台架，通过内六角圆柱头螺钉与U型更换台架的底座连接的机械手安装座，通过机械手安装座安装于U型更换台架上的工业机器人，以及设置于U型更换台架开口一侧且整体成柜的电动圆盘锯锯片更换机构、电动往复锯锯片更换机构和钻孔工具钻头更换机构。本发明采用电力为机器人提供动力，可实现高放环境中，残留物回取和贮罐拆除工具头耗材的自动更换，具有良好的耐辐照性和普适性，以及较高的工作效率。
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公开(公告)号：CN118239442A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410563025.6
申请日：2024-05-08
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种移动式放射性贮罐残液倒净系统及倒料工艺，涉及放射性技术领域，包括通过管道依次相连的真空泵、真空缓冲罐、废液缓存罐、清洗液贮罐、加压泵，与废液缓存罐下端相连的包装容器，以及与废液缓存罐下端通过废液抽吸管连接的贮罐；真空泵和真空缓冲罐之间设置有过滤器，清洗液贮罐上设置有进液管，包装容器与过滤器通过呼排管道相连；每条管道上均安装有阀门。本发明通过对吸入管口进行改进，采用移动式放射性贮罐废液倒出装置对放射性废液贮罐进行倒料时，吸入管口可无限接近贮罐罐底，废液经倒出后，贮罐内废液可实现近零残留，为后续贮罐退役创造了良好条件。
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公开(公告)号：CN117644516B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410032273.8
申请日：2024-01-09
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的核废弃物处理监控机器人，主要解决现有监控机器人由于摄像机抖动导致视频不连续的问题。该监控机器人包括摄像头、图像处理模块、图像显示模块和人机交互界面；所述摄像头用于获取核废弃物处理监控视频图像，图像处理模块用于将摄像头获取到的核废弃物处理监控视频图像进行图像处理，并将处理后的核废弃物处理监控视频图像通过图像显示模块显示出来；所述人机交互界面用于调阅核废弃物处理监控视频图像。通过上述设计，本发明所提图像处理方法规避了图象掉帧风险，能够实现视频监控图像的连续迅速精准识别，提高核废弃物处理过程中视频监控的可靠性。
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公开(公告)号：CN117644516A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410032273.8
申请日：2024-01-09
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的核废弃物处理监控机器人，主要解决现有监控机器人由于摄像机抖动导致视频不连续的问题。该监控机器人包括摄像头、图像处理模块、图像显示模块和人机交互界面；所述摄像头用于获取核废弃物处理监控视频图像，图像处理模块用于将摄像头获取到的核废弃物处理监控视频图像进行图像处理，并将处理后的核废弃物处理监控视频图像通过图像显示模块显示出来；所述人机交互界面用于调阅核废弃物处理监控视频图像。通过上述设计，本发明所提图像处理方法规避了图象掉帧风险，能够实现视频监控图像的连续迅速精准识别，提高核废弃物处理过程中视频监控的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115900356B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202211335225.3
申请日：2022-10-28
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司 , 中国建筑材料科学研究总院有限公司 , 中国核电工程有限公司
Inventor： 徐卫东 , 常宇 , 朱永昌 , 段宏 , 田春雨 , 吴伟 , 杨德博 , 赵庆彬 , 巫帅珍 , 王林 , 崔竹 , 郭和一 , 樊茂松 , 孙元成 , 梅杰 , 安晓丽 , 赵永祥 , 刘钦达
Abstract: 本发明公开了一种熔炉出料管疏通装置及使用方法，包括轨道、可沿轨道进行移动轨道小车、设置在轨道小车上疏通驱动机构、热疏通组件、冷疏通组件和用于接取出料管内的堵塞料接料组件，疏通驱动机构的驱动端分别与热疏通组件和冷疏通组件的一端可拆卸连接。与现有技术相比，本发明通过在疏通驱动机构连接有能进行热疏通的疏通杆和冷疏通的钻杆，从而对熔炉出料管进行热疏通和冷疏通两种方式，可以有效应对熔炉出料管的不同堵塞情况；并且可以通过远距离操作完成出料管的疏通，避免了操作人员进入放射性环境。
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公开(公告)号：CN114890752B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210636125.8
申请日：2022-06-07
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种放射性焚烧灰水泥固化体及其制备方法，属于放射性废物处理领域。本发明提供放射性焚烧灰水泥固化体，包括以下组分：放射性焚烧灰、水化硅酸钙凝胶、氢氧化钙、水石榴石、水化铁酸钙凝胶、碳酸钙、细砂、减水剂和引气剂。实施例的结果显示，本发明的水泥固化体的抗压强度≥20MPa；水泥固化体核素第42天的浸出率：137Cs＜4×10‑3cm/d，90Sr＜1×10‑3cm/d，239Pu＜1×10‑5cm/d，其他放射性核素(不包括3H)＜1×10‑5cm/d；核素第42天的累计浸出分数：137Cs＜0.26cm，其他放射性核素(不包括3H)＜0.17cm，满足EJ1186‑2005要求。
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公开(公告)号：CN115900356A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211335225.3
申请日：2022-10-28
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司 , 中国建筑材料科学研究总院有限公司 , 中国核电工程有限公司
Inventor： 徐卫东 , 常宇 , 朱永昌 , 段宏 , 田春雨 , 吴伟 , 杨德博 , 赵庆彬 , 巫帅珍 , 王林 , 崔竹 , 郭和一 , 樊茂松 , 孙元成 , 梅杰 , 安晓丽 , 赵永祥 , 刘钦达
Abstract: 本发明公开了一种熔炉出料管疏通装置及使用方法，包括轨道、可沿轨道进行移动轨道小车、设置在轨道小车上疏通驱动机构、热疏通组件、冷疏通组件和用于接取出料管内的堵塞料接料组件，疏通驱动机构的驱动端分别与热疏通组件和冷疏通组件的一端可拆卸连接。与现有技术相比，本发明通过在疏通驱动机构连接有能进行热疏通的疏通杆和冷疏通的钻杆，从而对熔炉出料管进行热疏通和冷疏通两种方式，可以有效应对熔炉出料管的不同堵塞情况；并且可以通过远距离操作完成出料管的疏通，避免了操作人员进入放射性环境。
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公开(公告)号：CN110103335B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910262759.X
申请日：2019-04-02
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种水泥固化线混合搅拌器，涉及水泥固化设备领域，包括动力装置、搅拌箱、轴承箱、搅拌轴、内磁转子、外磁转子和隔离套；隔离套设置于外磁转子内，内磁转子设置于隔离套内，外磁转子与内磁转子耦合；外磁转子的一端与动力装置的输出端固连，内磁转子与搅拌轴的一端固定连接，搅拌轴的另一端穿过搅拌箱，搅拌轴与搅拌箱之间设置有动密封；轴承箱套接在搅拌轴外，轴承箱的一端与隔离套的开口端固连，轴承箱的另一端与搅拌箱固连，搅拌箱和隔离套与轴承箱之间均设置有密封垫。该混合搅拌器的密封效果可靠，彻底解决了放射性废料泄漏的问题，保障了人员生命健康，同时，其结构设计合理，拆装方便，更容易进行检修维护。
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公开(公告)号：CN119795371A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510224648.5
申请日：2025-02-27
Applicant: 中核四川环保工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种水泥固化桶泥浆防泄漏装置及方法，包括使用激光测距模块监控液面，并通过电机调整限位圈高度，防止泥浆堵塞排气管，同时通过泄压阀和压力传感器检测排气通道是否泄漏；若无泄漏，则拆除外接排气，完成水泥固化并转移至暂存库；若有泄漏，则关闭截止阀并使用超声脉冲清洗模块和风机反吹模块进行清洗；清洗完成后，结束水泥固化过程。该水泥固化桶泥浆防泄漏装置及方法，通过将废液和水泥在固化桶内部进行混合，使得废液进行固化，减少放射性物质的泄漏风险；通过激光测距仪的检测确定液面的高度，再通过电机运作，使得电机在螺纹杆上侧实现上下移动，进而带动限位圈实现上下移动，防止泥浆淹没限位圈。
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