公开(公告)号：CN116460885A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310236218.6

申请日：2023-03-13

Applicant: 中建工程产业技术研究院有限公司

Inventor： 汪登 ,  陈兴元 ,  孙凯利 ,  李国友 ,  程焘 ,  霍亮 ,  汤明飞 ,  王军 ,  贺自名 ,  曹振

IPC: B25J17/00 ,  B25J15/04

Abstract: 本发明公开了一种机械臂与末端执行器的可重构连接结构及其连接方法，该结构包括：设置在机械臂上的机械臂连接组件和设置在末端执行器上的末端工具；械臂连接组件包括：机械臂主机管线、管线连接板位移装置、管线连接板和连接装置A；末端工具包括：尾部管线和连接装置B；械臂连接组件和末端工具对接时，尾部管线伸入到管线连接板上的圆台形通孔内，并与机械臂主机管线连接；连接装置A和连接装置B一一对应锁紧固定；其中，机械臂主机管线和尾部管线均为动力电线、信号线或物质输运的管路，用于机械臂向末端执行器传输控制信号、传输电流或传输工作物质；本发明能够解决在不适宜人类工作的环境中，机械臂与末端执行器的更换、安装、拆卸问题。

公开(公告)号：CN116283018A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211105342.0

申请日：2022-09-09

Applicant: 中建工程产业技术研究院有限公司 ,  中建工程试验检测(北京)有限公司

Inventor： 李国友 ,  汪登 ,  唐亮 ,  张发盛 ,  王博 ,  霍亮 ,  孙凯利 ,  陈兴元

IPC: C04B24/12 ,  C04B103/65

Abstract: 本发明涉及一种混凝土防水剂及其制备方法，属于建筑材料技术领域。可广泛应用于地铁、港口码头、坝池、隧道、地下室等混凝土抗渗、防水施工。所述防水剂的原料及重量份数如下：氧化钙20～60份、硫酸铝钾15～30份、氧化镁5～25份、高吸水树脂5～15份、憎水成分10～20份、疏水微细二氧化硅气凝胶粉末40～60份、硅酸钠10～15份、乙二胺四乙酸二钠8～16份、甘氨酸8～16份、硅酸镁锂6～15份、粉煤灰150～200份、硅灰20～60份、减水剂1～3份；所述防水剂具有优异的抗渗防水效果，能够提高混凝土的强度和稳定性，可广泛应用于地铁、港口码头、坝池、隧道、地下室等混凝土抗渗、防水施工。

公开(公告)号：CN113681680A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202110802372.6

申请日：2021-07-15

Applicant: 中国建筑股份有限公司 ,  中建工程产业技术研究院有限公司

Inventor： 孙凯利 ,  霍亮 ,  李国友 ,  孙志鹏 ,  汪登

IPC: B28B1/52 ,  B28B13/02 ,  B28C5/40

Abstract: 本申请公开了一种钢纤维铺设装置以及混凝土成型设备，包括：进料口以及出料口。还包括设置于进料口和出料口之间的定向排布机构，并且由进料口供给的钢纤维经由定向排布机构的表面到达出料口，其中定向排布机构外表面设置有用于对钢纤维进行定向排布的轨道，并且轨道包括：凹槽，用于引导钢纤维沿所述凹槽到达出料口；以及设置于凹槽两侧的凸起部，其中凸起部设置有磁性组件，用于对钢纤维进行定向。

公开(公告)号：CN214522003U

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202023254463.0

申请日：2020-12-30

Applicant: 中建二局洛阳机械有限公司 ,  中建工程产业技术研究院有限公司

Inventor： 申继军 ,  李志远 ,  张涛 ,  霍亮 ,  戢文占 ,  蔺喜强 ,  李国友 ,  陈欢欢 ,  胡林峰

IPC: B29C64/209 ,  B33Y30/00

Abstract: 一种3D打印设备用伸缩式打印头，包括从上到下依次设置的第一升降装置、第二升降装置和打印头，所述第二升降装置包括连接板、固定座、位于固定座底部竖直设置的支撑板、设置在固定座内的驱动电机、竖直设置的丝杆和垂直设置在支撑板上的支座，驱动电机的输出轴穿过固定座底部竖直向下，丝杆一端与驱动电机的输出轴固定连接，另一端与支座转动连接，丝杆上设有螺母座，丝杆左右两侧平行设有两个光轴，光轴一端与固定座连接，另一端与支座连接，光轴上设有直线轴承滑块，连接板固定设置在螺母座和直线轴承滑块上，连接板上设有行走框架，行走框架底部可拆卸连接有打印头。本实用新型，结构简单，具备升降功能，提高了工作效率。