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公开(公告)号:CN118378837A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410527655.8
申请日:2024-04-29
Applicant: 中山大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种AGV滚动调度方法、装置、电子设备及介质,方法包括:从港口信息管理系统获取港口布局信息、集装箱任务信息和所有AGV的等待分配信息;基于港口布局信息对目标港口进行栅格化处理,得到港口栅格地图;根据等待分配信息和集装箱任务信息,通过在港口格栅地图上进行路径规划得到权值矩阵;权值矩阵包括每个AGV对应到不同集装箱任务的代价成本;根据权值矩阵通过匈牙利法获得每个AGV的任务指派结果;根据任务指派结果在港口栅格地图进行路径规划构建得到动态栅格表;根根据动态栅格表进行避障规划,生成每个AGV的目标路径规划。本发明能够高效进行AGV调度规划,可广泛应用于数据处理技术领域。
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公开(公告)号:CN114486811B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202210105220.5
申请日:2022-01-28
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明公开了基于合成波长干涉技术的尾气监测方法及装置,方法包括:根据道路两侧安装的尾气检测系统和车辆识别系统获取待识别信息;基于波长合成技术构建混合气体体积分数的检测方法对待识别信息进行第一处理;根据干涉条纹倾斜角的求解方法对第一信息进行第二处理;根据第二信息,基于Fourier频谱分析计算条纹周期;根据第三信息,进行干涉图像的空间匹配与快速计算;根据第四信息,生成信号动态变化情况下的相位跟踪方案;根据第五信息,标定测量系统参数,并计算气体波长与折射率,最终确定尾气检测结果。本发明能够提高测量量程并且提高测量精度,可广泛应用于机动车尾气检测技术领域。
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公开(公告)号:CN113792409B
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN202110907519.8
申请日:2021-08-09
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明公开了一种自主式交通系统物理架构的构建方法及系统,方法包括:首先配置物理架构的物理对象;根据自主式交通系统服务集,对系统功能进行解构,得到系统功能的交通实体,所述交通实体包括但不限于系统功能的提供者和服务对象;根据所述系统功能和交通实体,构建物理对象集;根据所述物理对象集中各个物理对象与系统功能之间的映射关系,确定物理对象之间的交互关系;获取所述系统功能之间传递的数据流,根据不同数据流之间的相似度生成信息交互对;根据所述物理对象以及所述信息交互对,根据逻辑架构构建自主式交通系统的物理架构。本发明提高了效率,能够融合形成面向不同交通场景的系统物理架构,可广泛应用于数据处理技术领域。
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公开(公告)号:CN114595320A
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202210237083.0
申请日:2022-03-10
Applicant: 中山大学
IPC: G06F16/332 , G06F16/33 , G06F16/35 , G06F40/216 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种交通系统的代际划分方法、装置及存储介质,方法包括:根据交通系统架构确定系统要素,并检索系统要素中需求要素、服务要素、技术要素以及功能要素的文本数据;根据不同的系统要素之间的弱连接关系,构建文本数据与组分要素之间的关联信息;根据关联信息整理与组分相关联的词的信息,并构建组分要素的关联词库;根据关联词库以及关联词库中各个词的属性,对各个词进行聚类处理;根据聚类处理的结果,结合各个词的关联性,确定每一类词的关键组分;根据交通系统要素的运作逻辑,以关键组分为起点构建基于关键组分的代际,总结得到代际特征。本发明能够清晰描述代际信息,可广泛应用与数据处理技术领域。
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公开(公告)号:CN113613174A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110778497.X
申请日:2021-07-09
Applicant: 中山大学
IPC: H04W4/029 , H04W4/20 , H04W16/18 , G06F16/9535 , G06F16/9537 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于手机信令数据的职住地识别方法、装置及存储介质,该方法通过手机信令数据识别得到基站覆盖区域;然后将站覆盖区域网格化,得到基站覆盖网格;计算用户在基站覆盖网格中每个网格的累积停留时长;然后使用Hartigan Leader聚类算法,对网格进行聚类,得到类簇集合;计算用户在类簇集合中每个类簇的累积停留时长;根据用户在类簇集合中每个类簇的累积停留时长,提取备选职住簇;通过划分时间窗,识别备选职住簇为工作地或居住地;本发明能够准确、有效、快速地识别用户的职住地位置,为城市发展规划、交通设施规划等相关应用提供方法和数据支撑。本发明可广泛应用于手机信令数据挖掘技术领域。
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公开(公告)号:CN113271557A
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202110421561.9
申请日:2021-04-20
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明公开了一种手机信令数据处理方法、装置及存储介质;该方法包括获取手机信令数据;从手机信令数据中提取噪声数据;对噪声数据进行去噪处理,所述去噪处理包括以下步骤之一:对关键字段缺失数据进行剔除处理;从同时间不同位置点数据中筛选出正确位置点数据并保留;对连续时间相同位置点数据按照时间递增顺序进行相同位置点数据合并处理;通过速度、距离与频率三个维度对漂移数据进行识别与剔除处理;基于时间窗口的乒乓序列识别方法对乒乓数据进行识别处理。本发明可以有效地剔除手机信令数据内包含的噪声数据,使得手机信令记录与用户的实际地理位置更加贴切,从而提高基于手机信令数据分析的研究准确率。
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公开(公告)号:CN120068407A
公开(公告)日:2025-05-30
申请号:CN202510105728.9
申请日:2025-01-23
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明公开了一种形式化建模方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:通过获取场景架构数据,所述场景架构数据用于描述场景里的物理实体及实体间的信息交互关系;根据所述场景架构数据完成形式化建模过程,最终得到描述场景与架构的可验证形式化模型。本发明实施例能够提高通过模型检查技术判定性质在状态空间的可达性,并提高获取系统状态空间与执行迹的精度和准确性,可广泛应用于计算机技术领域。
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公开(公告)号:CN119559586A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411601014.9
申请日:2024-11-11
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明提供一种基于群体相似度的车辆重识别方法,包括选择合适的群体大小n,并选择目标车辆和在第一个摄像头下与目标车辆距离最近的n‑1辆车作为目标群体;计算目标群体与第二个摄像头下所有候选群体之间的相似度,并将相似度最高的群体作为匹配群体;根据匹配群体的群体相似度,在匹配的群体中找到匹配的目标个体。本发明通过群体相似度可以充分利用相邻车辆的信息来区分外观相似的车辆;本发明通过比较车辆群体的特征信息,可以更准确地识别出目标车辆;本发明的方法不依赖于个体在群体中的具体排列顺序,本发明非常适用于对于处理车辆经过两个相邻摄像头相对位置发生变化较小的情况。
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公开(公告)号:CN118552015B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411026227.3
申请日:2024-07-30
Applicant: 中山大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/40 , G06F17/10
Abstract: 本申请公开了一种班轮联盟资源调度方法、装置、电子设备及存储介质,涉及资源调度技术领域,方法包括:构建班轮联盟资源调度的随机规划模型;根据随机规划模型和班轮时刻表计算出待调度的集装箱的预期收益作为梯度信息;根据梯度信息构建混合整数线性规划子问题并求解得到子问题求解结果;确定集装箱的需求场景,并根据子问题求解结果求解需求场景的确定性问题得到确定性结果;根据确定性结果的对偶值更新梯度信息;返回根据梯度信息构建混合整数线性规划子问题并求解得到子问题求解结果,直至达到迭代结束条件,获得最终的子问题求解结果;根据最终的子问题求解结果调度各个集装箱。本申请可提高集装箱和舱位的利用效率。
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公开(公告)号:CN118609346A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410638376.9
申请日:2024-05-22
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车群的混合交通流信号控制方法及装置,该方法包括:构建车辆分布预测模型;根据所述车辆分布预测模型以及卡尔曼滤波器算法,对车流状态分布进行预测,得到目标状态估计值以及集群路段长度;设置连续流放行策略并构造车群协调路段空间;根据所述车群协调路段空间,设置群协调车流,得到车速协调变量;根据所述集群路段长度、所述目标状态估计值以及所述连续流放行策略,构建基于深度强化学习的信号控制卷积神经网络;将所述车速协调变量输入所述信号控制卷积神经网络,得到信号控制结果。本发明可以降低车辆的随机延误,提高低渗透率下混合交通流信号控制的稳定性,能广泛应用于信号控制技术领域。
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